Hexa para video

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[HaviR]

Os presento mi nuevo proyecto. Se trata de un hexacoptero para video. En principio le montaré la gopro y a ver que resultados salen...
Los componentes que he usado son:

-Chasis DJI F550.
-Patín Xaircraft X650.
-Gimbal Xaircraft de 2 ejes para GoPro.
-FC Fyetech FY91Q.
-ESC de 500Hz 30A de rcinnovations.
-Motores T-Motor 2216 900kv.
-Bec Turnigy 5A.
-Lipos 4S 4000/5000 mAh.
-Hélices 9"x5 (en pruebas).
-RX Spektrum AR8000 con telemetría.
-Para la estabilización de cámara usaré un Arduino mini pro + WMP con código multiwii.

Os dejo unas fotos de lo que llevo.

Un saludo.

[ecoalfa]

Guapo proyecto HaviR, seguro que consigues muy buenos videos!
El gimbal hace muy buena pinta, ya sabes que estuve apunto de tener uno igualito jeje, esperamos tus primeras impresiones en vuelo con la fy91 en este chasis.
Las helices es lo que menos me gusta jejje.

[HaviR]

Las helices son una cagada, me ha llevado un rato balancearlas. Si veo que esta medida va va bien pillare unas mejores y si no a probar con unas mayores. Por cierto, para que fuese docil le he metido 40% de expo en ail y elev y -10% en yaw para tener un pelin mas de respuesta en ese eje.

Un saludo.

[xerbar]

Havir que buena pinta tiene eso, queremos ver los vídeos jijijiji

Un Saludo.

[ecoalfa]

Te copio la config que llevaba con la fy91 en el Y6. Después de muchas vueltas esto es lo que mejor me fue.

Es de una Futaba, en Jr/spektrum el valor de los expo va alrevés.


Atv´s todos al 100%

D/R:

D/R de alerones y profundidad al 70%
D/R de gas al 100%
D/R de cola al 90%

Exponenciales:

Exp de alerones y profundidad -45%
Exp de cola -20%

[HaviR]

Pues tengo la impresión de que el hexa no es tan nervioso como el Y6, no obstante, haré pruebas en espacio abierto; que hasta ahora solo ha volado en el sótano. Sobre el yaw ya lo noto lento de por sí. Sé que algunos le dan unos grados de inclinación a los motores pero no sé si será contraproducente para otros aspectos. Quizás con eso te evites que al girar se levante un poco como suele ocurrir.

Un  saludo.

[MAZA]

Muy buena pinta HaviR. Ahora a domar esa Fy y a probar ese guimball que tiene un aspecto fantástico.

[pakito2001]

Javi buena pinta tiene ese hexa tio los motores que tal son.

[HiNote]

Sé que algunos le dan unos grados de inclinación a los motores pero no sé si será contraproducente para otros aspectos. Quizás con eso te evites que al girar se levante un poco como suele ocurrir.

Mi Gaui 500X-S viene con 5º de inclinacion en todos los rotores. Es para mejorar el movimiento de YAW. Viene ya de serie con esa inclinación tal cual se compra.