HaWiiKopterX

Colabora en el mantenimiento de helicopterosrc.net

Leer una vez registrados (NUEVAS NORMAS, OBLIGATORIO LEER..) /// Nuevo anexo Normas Compra/Venta

[pakito2001]

Javi buen siporte tio me gusta haber que tal se porta con las vibraciones haber que nos grabas como dice mi hermano Xerbar.

[HaviR]

Bueno, el soporte improvisado es una castaña ya que como me temía es demasiado rígido, por lo que transmite demasiadas vibraciones a la cámara. Las grabaciones las he colgado en el hilo de fotos y videos.
Por este motivo hoy me he puesto las pilas y he fabricado uno con autoestabilización que es lo que llevaba tiempo detrás. El diseño creo que esta bien, aunque tiene muchos aspectos mejorables. Lo que me gusta es que al tener dos puntos de sujección en cada eje queda bastante consistente y sin apenas holguras; y lo que menos veo es el tema de los ejes con los rodamientos que no están muy conseguidos, tal vez otro sistema.
Os dejo unas fotos que hice.

Un saludo.

[pakito2001]

Buena pinta tiene macho te lo has currao jejeje, haber si lo clonamos en estos dias jejeje que copiión que soy.

[Javikalo]

Muy buen soporte te lo has trabajado, saludos.

[MAZA]

Que bueno HaviR.
Tiene muy buena pinta, ya tenemos ganas de ver esos vídeos.

[pakito2001]

Maza este tio tiene sexto sentido mira tú jajajaaja.

[HaviR]

Bueno, pues después de algunas pruebas sin éxito, ya hay algo medio decente en cuanto al soporte. He de decir que no he podido dedicar mucho tiempo al tema y que todos los problemas han sido como no de vibraciones. Esta vez todo estaba en el movimiento ROLL, que si os fijais su eje de giro queda por encima de la cámara (para no tapar el objetivo) y esto implica que ésta haga demasiado contrapeso; con lo que el servo no trabajaba correctamente.
Lo primero que hice fue girar la parte superior del soporte, de manera que el eje ROLL queda bastante más cerca del centro de la cámara, con esto acortamos recorrido del movimiento, pero considero que con unos pocos grados será más que suficiente; de hecho le he recortado aun más por software. Más tarde he optado por montar unos DS410M que aun siendo de similares caracteristicaas a los que monté http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14458 van bastante mejor. Aún así tengo pensado remodelar el circuito para alimentarlos a 6V que es como trabajan bien estos servos.
Os pongo un video de una pequeña prueba que he podido hacer en casa. Fijaros en los patines y el brazo delantaro, que es ahí donde se aprecian las correcciones.

Un saludo.

<a href="http://www.youtube.com/v/yC0OcwbD8E0&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/yC0OcwbD8E0&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[Javikalo]

Guau amigo eso pinta muy bien, seguro que alimentandolos a 6v los bordas, aunque inclusive asi yo lo veo pero que muy bien vamos en comparacion hay bastante mejoria no?, saludos.

[pakito2001]

Me gusta mucho como funciona eso tio probaremos a 6V y clonamos uno pa mi hexa. Jjajaja

[HaviR]

Pues ya le tengo otra modificación hecha al Roll, hasta que no vaya bien no pararé jejeje. Mañana intentaré presentarla y grabar algo.

Un saludo.

[HaviR]

Estuve de pruebas con el quad el otro día y en la segunda lipo se descontroló solo acabando en el suelo. Hay un par de videos que ya los pondré. He aprovechado para cambiar la configuración a QuadX, de hecho ya lo tengo montado ya que los daños fueron las 4 hélices, un brazo, patines y chasis doblado.
En cuanto al soporte casero he decidido desestimarlo, ya que las vibraciones en parte vienen por la propia señal PWM que no es del todo "limpia" o eso me lo parece, ya que probé con el servo en vacío y seguía funcionando a pulsos. Supongo que esto se soluciona usando un soporte con reenvios para que haya una desmultiplicación en el movimiento que además de aumentar la fuerza aprovecha más angulo de giro de los servos y disminuye esos pequeños saltos.
He optado por pedir este http://quadframe.com/collections/cm/products/g01 que he cogido del hilo de Arian con su permiso y parece que le da buenos resultados. Mi intención es colocar la GoPro con carcasa y a ver como me las apaño, porque ya se ha llevado dos porrazos y si no llega a ser por ésta puede que no estuviera viva.
He sacado un par de fotos donde se aprecian un par de modificaciones más, como el recorte de los skis y la altura del conjunto que la he rebajado un par de centímetros.

Un saludo.

[pakito2001]

Me alegro amigo Javi que ya lo tengas haber que tal el resultado de ese soporte de camara, lo has dejado maqueao macho jejeje, me alegro ahora haber cuando nos vemos para ir a disfrutar otra vez sin sobre saltos.

[HaviR]

Pues sí tengo muchas ganas de recibir el soporte y probar a ver que tal.
Por cierto, se me olvidó decir que el origen del porrazo puede que fuese el magnetómetro, que me estuvo dando falsos picos y de hecho esta cascado. Lo que no termino de ver es en que pudo afectar a los ejes roll y pitch, ya que supuestamente sólo toca el Yaw. De momento no voy a montar ninguno, ya que sin GPS tampoco vale de mucho.

Un saludo.

[Javikalo]

Amigo Javi te ha quedado chulisimo me gusta incluso mas que antes, haber si mañana lo vemos en vuelo, jijijijijijijij.............., saludos.

[HaviR]

Aquí un video del otro día ya con el soporte de quadframe.

<div><embed type="application/x-shockwave-flash" src="http://www.youtube.com/v/qkpQ7mN8dDE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" width="720px" height="577px" wmode="transparent" quality="high" allowFullScreen="true" allowScriptAccess="never" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" autoplay="false" autostart="false" /><noembed><a href="http://www.youtube.com/v/qkpQ7mN8dDE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/qkpQ7mN8dDE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>