Proyecto Seeeduino QuadAntenaCopter

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[MAZA]

Poder, no se si se podrá hacer, eso lo sabrán Nosepo y CAYESA, pero en la última versión 1.6, no se contempla el octo.

[CAYESA]

Respecto al octo, esta es la respuesta de Alexinparis a akguien que queria hacer uno:

I think it would be possible with this config based on QUAD+ or quadX

output 1
-> ESC1 CW
-> ESC2 CW

output 2
-> ESC3 CCW
-> ESC4 CCW

output 3
-> ESC5 CW
-> ESC6 CW

output 4
-> ESC7 CCW
-> ESC8 CCW

   Code:      ESC1 ESC2
ESC3       ESC5
ESC4       ESC6
    ESC7 ESC8there shouldn't be any yaw issue with this config.      
La idea es que se puede hacer conectando los motores a pares a cada salida

[guillermopuertas]

Te llamo el Lunes, vamos a dejar el domingo de reflexión   y vuelos, el lunes empezamos con los cables     

Yo ya he reflexionao, mejor vamos, (voy), a andar y luego a correr. Hacerlo en quad y mas adelante es simplemte ponerle 4 motores y variadores debajo modificando los datos.

Yo hoy no he volado pero hemos puesto el receptor y ajustao el mentor y la emisora que ha sido una odisea porque nadie tenia una DX7 y no me lleve las instrucciones, al final lo hemos dejao hasta con flaps y sin cable Y.
La verdad que no me enteraba mucho pero entre todos lo hemos conseguio, volar faltaba el "tecnico" que tenemos que lo prueba todo y los demas no se atrevian, yo menos JAJAJA.
Pal proximo dia, no hay prisa.
A ver si termino de una vez de montar el HK500GT que se me esta atravesando, mire el 780 y me pegaba garrampas, por cierto te hice caso y pille un par de lippos de 3000 6S. ESTAS
A ver si esta vez he acertao XDD.

Saludos

[guillermopuertas]

Bueno, acabo de destripar lo que creo que es un WMP a no ser que el chino que se lo compre me haya tangao.

Las fotos de la autopsia

[CAYESA]

Bueno, acabo de destripar lo que creo que es un WMP a no ser que el chino que se lo compre me haya tangao.

Las fotos de la autopsia

Los cables negros los desoldas o los cortas a ras de la placa, los del conector blanco que son de colorines, déjalos largos (5 cm. o más). Si haces una foto de los colores que se vean bién, te digo donde va cada cable al arduino.

[guillermopuertas]

Gracias Carles.

Mira ver si estas estan mejor, si no le echare mas


 

[CAYESA]

Gracias Carles.

Mira ver si estas estan mejor, si no le echare mas

Así perfecto. Te pongo una foto del mio que es igualito parecido (rectifico lo de igualito que no lo es exactamente, pero el orden de los cables si que lo es). El negro de la izquierda es el positivo y debes conectarlo a la alimentación de 5 voltios del seeduino, el azul de la derecha es el negativo y el rojo y el verde los dos de señal que van al A4 y A5 del arduino (nunca se el orden correcto de estos dos pero si pruebas solo hay 2 combinaciones). El resto no los cortes del todo por si acaso, pero no se usan.

[guillermopuertas]

Gracias Carles, a ver si se despeja el taller por la tarde que no quedo mas que yo y el chispas y lo avanzo un poquito.

Saludos

[guillermopuertas]

Hoy he avanzado un poquito el proyecto.
He cortado la placa shield para que entre en su alojamiento, aun tengo que cortar 1 mm para que entre encajonada y no se menee ni un apice
La shield no lleva ni una sola soldadura, esta a modo de plataforma cojida con los pins por eso he soldado alguno mas de la cuenta en la placa seeeduino
Los cables del WMP no son la forma correcta, los he puesto solo pa hecharle la foto.
Me imagino que aunque este boca abajo, el WMP, no influira en la funcion, o hay que ponerla con la electronica mirando para arriba?
No es como la de dani que lleva el conector blanco en la posicion de donde se ven los chismes electronicos.
Le soldao tambien un al WMP, que ma costao un huevo quitar el estaño de los bucos, una regleta para poner luego el BMA020 o nunchuck



 
Como me faltan los motores y variadores la cosa se queda asi hasta recibir el material.
A ver si me entran ganas y meto voltios a ver si revienta o que hace.
 
Saludos

[CAYESA]

Puedes poner el WMOP del revés, pero habra que invertir el sentido de giro en el código, cosa que no te recomiendo. Lo que puede ir bien es poner el WMP lo más centrado y aprovechando los dos agujeros cuadrados que lleva, hacerlos en el shield y pasar una brida y entre el WMP y el shield, pones espuma de doble cara para que quede horizontal.
Trata de conectar los 4 cables del WMP al seeduino, enchufalo al usb y cárgale el código a ver si funciona con el GUI.

[mgros]

Invertir el código para que funcione con orientaciones diferentes no es escesivamente problematico, siempre y cuando sepas donde hacerlo y quye hacerlo.  Tiene la pega que cada vez que sale una nueva versión te tienes que acrodar de cambiarlo. En mi cxaso me ha psasdo que como las orientaciones de AeroQuad y de multiWii eran diferente he tenido que ir cambiandolo siempre.

Como dice Carlos es importante que amortigues los sensores con espuma para absover vibraciones y tambien es recoemndable ir comprobado con el GUI que las cosas van funcionando antes de fijarlas y/o soldarlas.

[guillermopuertas]

Algo huele a podrido y yo no he sido XDD
La lucecita roja parpadea, si le doy al stop se para y si le doy al start  se pone a parpadear.
En el programa de arduino sale una linea remarcada en amarillo y letras rojas debajo como que algo no va a ir bien

[CAYESA]

Vamos por pasos: ¿has configurado que tu placa el una mega?, ¿has configurado el puerto?, me da que ese error es porque está compilando algo que solo es posible con una placa mega y tu tienes seleccionada una que no lo es. En el menú Tool/Board selecciona la placa mega 1280.

[guillermopuertas]

Si es que no hay nada como ir por pasos XD, ese me lo habia saltao. Ya tenia el mechero en la mano pa pegale fuego XD.
Perdonad el vidrio pero el movil es lo unico que tengo pa grabar.
No se si se tendrian que mover los dibujos de la derecha, no lo hacen, tampoco tengo nunchuk ni BMA, igual es por eso.
La grafica cuando se mueve la placa parece un arco iris y si dejo la placa quieta entra como la raya de cuando se muere alguien, lisa y continua.

<a href="http://www.youtube.com/v/nVJw-WwVhvk&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/nVJw-WwVhvk&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Gracias Carles te debo la placa XDD

[CAYESA]

Hasta ahí perfecto. Las gráficas no se mueven si no conectas un Nunchuck o un BMA y el gráfico es normal. Hasta ahí todo bien. Si tienes más dudas, pregunta leche, que es muy facil emparanoyarse por una tonteria.