Si los límites están bien y no se fuerza y el gyro está bien ajustado... pues algo siempre se calienta el servo de cola...
Que se caliente algo lo veo normal...
Otra cosa es que se caliente mucho mucho,
Hombre, puedes mantener los dedos sin sufrir quemaduras, pero percibes claramente el calor. El funcionamiento es normar.
Gracias por tu respuesta.