Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

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[Mikel32]

Gracias Mariano por la explicación. No notaba diferencia entre modo normal y estable porque no lo había seleccionado en los cuadraditos del GUI. Ahora sí se nota!!
Si mañana hace bue día intentaré darle el estreno al aire libre. Por cierto, para alguien como yo, que nunca ha volado helis ni multis, colgarlo de una cuerda es una buena manera de acostumbrarse un poco a sus reacciones.
Mariano, yo llevo ya un tiempo volando FPV con un easy glider: si crees que te puedo ayudar en algo, no dudes en preguntar.
Espero poder daros buenas noticias mañana
Gracias y un saludo!

[CAYESA]

Gracias Mariano por la explicación. No notaba diferencia entre modo normal y estable porque no lo había seleccionado en los cuadraditos del GUI. Ahora sí se nota!!
Si mañana hace bue día intentaré darle el estreno al aire libre. Por cierto, para alguien como yo, que nunca ha volado helis ni multis, colgarlo de una cuerda es una buena manera de acostumbrarse un poco a sus reacciones.
Mariano, yo llevo ya un tiempo volando FPV con un easy glider: si crees que te puedo ayudar en algo, no dudes en preguntar.
Espero poder daros buenas noticias mañana
Gracias y un saludo!

Yo la prueba de la cuerda no la haria. Hace tiempo hice pruebas atando un multi a una plataforma con 4 cuerdas y da tirones i desestabiliza mucho el aparato. Primero, para asegurarte que todo está ok, cogelo con la mano por encima de tu cabeza y haz pruebas para comprobar la correcta orientación de los sensores/motores/mandos. Esta prueba entraña riesgo de lesiones si no vas con cuidado, pero te ahorrará volteretas que son típicas de los primeros intentos de vuelo, en los que rompes alguna pala y tuerces algún eje. En la versión 1.6 podias despegar con el autoestable activo, pero creo que en la 1pre7 no se puede.
Ante todo, suerte y nervios de acero, que el primer despegue los nervios están a flor de piel.
Un saludo

[Luispez]

Una preguntilla: ¿Se puede usar el código multiwii con el Ardupilot y la placa de sensores del Arducopter?
Gracias

Que yo sepa directamente no, no recuerdo que sensores usa la placa del Arducopter, pero la comunicación con la radio y la salida de los motores me parece que no son las mismas, de todas maneras no creo que fuese demasiado complicado adaptarlo.

 
Otra pregunta. ¿Se podría usar la placa de sensores del Ardupilot con un Arduino o Seudodino mega en vez de usar los giros de la Wii y demás acelerómetros?
Pongo una fotillo de la placa.
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[Nosepo]

Ya tengo correctamente funcionando el Seeeduino Mega, mañana lo montaré en el Hexa.

Me gustaría aportar mis experiencias en cuanto a la colocacion de los sensores en la shield. Una de las reglas de diseño de una placa con acelerometros, consiste en que este ultimo debe estar lo mas centrado en la placa y esta a su vez colocada con silentblocks centrada en el Copter. Tambien cuanto mas a nivel del frame central este colocada la placa con los sensores (alecerometros y gyros) mejor que mejor, se reducirán mucho las vibraciones.

Los gyros no precisan que estén en medio, se pueden colocar en un extremo de la placa sin problemas, eso si, es importante que las placas de los gyros y acelerometros estén perfectamente alineadas para una perfecta interpretación de los datos aportados.

[Mikel32]

Gracias Mariano por la explicación. No notaba diferencia entre modo normal y estable porque no lo había seleccionado en los cuadraditos del GUI. Ahora sí se nota!!
Si mañana hace bue día intentaré darle el estreno al aire libre. Por cierto, para alguien como yo, que nunca ha volado helis ni multis, colgarlo de una cuerda es una buena manera de acostumbrarse un poco a sus reacciones.
Mariano, yo llevo ya un tiempo volando FPV con un easy glider: si crees que te puedo ayudar en algo, no dudes en preguntar.
Espero poder daros buenas noticias mañana
Gracias y un saludo!

Yo la prueba de la cuerda no la haria. Hace tiempo hice pruebas atando un multi a una plataforma con 4 cuerdas y da tirones i desestabiliza mucho el aparato. Primero, para asegurarte que todo está ok, cogelo con la mano por encima de tu cabeza y haz pruebas para comprobar la correcta orientación de los sensores/motores/mandos. Esta prueba entraña riesgo de lesiones si no vas con cuidado, pero te ahorrará volteretas que son típicas de los primeros intentos de vuelo, en los que rompes alguna pala y tuerces algún eje. En la versión 1.6 podias despegar con el autoestable activo, pero creo que en la 1pre7 no se puede.
Ante todo, suerte y nervios de acero, que el primer despegue los nervios están a flor de piel.
Un saludo

 
Hola Cayesa: yo lo he colgado del techo, de una sola cuerda. Un lazo en cada brazo, y despues los cuatro lazos a una cuerda central. Con eso me da para jugar un poco viendo cómo se comporta cuando acciono los sticks, teniendo siempre cuidado de tener la cuerda lo suficientemente tensa como para que no se enrede con las palas. Así, cuando se descontrola, paro motores y el bicho se queda penduleando sin ningún peligro.

[Mikel32]

Bueno, pues ya lo he estrenado: Yo creo que ha sido un exitazo, ya que además de no romper nada, que era lo importante, me he dado unos pequeños garbeos no muy lejos, ya que pierdo la orientación en cuanto se aleja un poco. Yo creo que para ser el primer vuelo no está mal, aunque seguro que vosotros me podéis ayudar a dejarlo fino fino.
Animo a todos los que quieran montarse un multicóptero a que lo hagan con esta electrónica, ya que si yo lo he hecho, cualquiera puede hacerlo
Ahora mismo está subiendose el video a Vimeo; cuando esté disponible lo postearé en la sección de videos.
Muchas gracias a todo el foro, sin el que no hubiera sido posible que yo volase un cacharro de estos, y especialmente a Cayesa, Mgros y Nosepo.
¡¡¡¡¡¡¡¡ SOIS UNOS CRACKS !!!!!!!!!!!!

[CAYESA]

Bueno, pues ya lo he estrenado: Yo creo que ha sido un exitazo, ya que además de no romper nada, que era lo importante, me he dado unos pequeños garbeos no muy lejos, ya que pierdo la orientación en cuanto se aleja un poco. Yo creo que para ser el primer vuelo no está mal, aunque seguro que vosotros me podéis ayudar a dejarlo fino fino.
Animo a todos los que quieran montarse un multicóptero a que lo hagan con esta electrónica, ya que si yo lo he hecho, cualquiera puede hacerlo
Ahora mismo está subiendose el video a Vimeo; cuando esté disponible lo postearé en la sección de videos.
Muchas gracias a todo el foro, sin el que no hubiera sido posible que yo volase un cacharro de estos, y especialmente a Cayesa, Mgros y Nosepo.
¡¡¡¡¡¡¡¡ SOIS UNOS CRACKS !!!!!!!!!!!!

Muchas felicidades por ese estreno exitoso. Espero ver ese video.

[pakito2001]

Nosepo me alegro como le has apretao al acelerador jejeje ya mismo en vuelo, Mikel me alegro por el estreno exitoso.

[mgros]

Felicidades Mikel y de nada, para eso estamos.

[Katanga]

Bueno yo también me he estrenado y gano a todos por puntos,exactamente dos de sutura en la frente. Lo fuí acelerando poco a poco y trimando y de repente se intentó dar la vuelta ,resultado una hélice rota y la mala suerte de estallarse en mi cara. A empezar a analizar todo de nuevo y ver donde está el fallo.Con lo fácil que me resultó la KK.

[Nosepo]

MEcago en la pu*a.. Katana lo siento mucho tio, espero que estes bien.....

A mi me paso algo parecido cuando se me ocurrió probar los PID, el P a 20.... al poco de despegarse del suelo se volvio locoooooooo, sin mas consecuencias que una pala rota sin impactar contra mi.


Espero que te recuperes pronto y para que no pierdas la ilusion en esta placa ahi va un video.

<a href="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=20764213&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA" target="_blank">http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=20764213&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA</a>

[CAYESA]

Bueno yo también me he estrenado y gano a todos por puntos,exactamente dos de sutura en la frente. Lo fuí acelerando poco a poco y trimando y de repente se intentó dar la vuelta ,resultado una hélice rota y la mala suerte de estallarse en mi cara. A empezar a analizar todo de nuevo y ver donde está el fallo.Con lo fácil que me resultó la KK.

Siento que te hayas hecho daño y espero que te recuperes pronto.

[Katanga]

Gracias Nosepo, ¿Hay alguien que haya montado un hexa con esta placa y versión 1.7 ? Estoy comprobando todo porque no es normal que de repente se vuelva loco,yo tengo esperiencia con helicopteros y con este hexa con la placa KK.

[Nosepo]

YO mismo tengo un hexa en 1.pre7 y salvo lo que te he comentado, todo ok.

Añademe al msn y te explico lo que quieras.  angelmolinamula(arroba)h0tmail.com

[Katanga]

YO mismo tengo un hexa en 1.pre7 y salvo lo que te he comentado, todo ok.

Añademe al msn y te explico lo que quieras.  angelmolinamula(arroba)h0tmail.com

No tengo instalado el msn mañana lo hago con calma.Podrias echarle un ojo a las fotos y ver la reaccion de los motores cuando giro el hexa.Y me dices que opinas.
http://img836.imageshack.us/content_round.php?page=done&l=img836/4161/image001jk.png
http://img840.imageshack.us/content_round.php?page=done&l=img840/5254/image003oj.png
http://img849.imageshack.us/content_round.php?page=done&l=img849/4795/image005a.png