Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

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[Nosepo]

El wmp es original?? prueba a bajarlo a 100khz a ver k tal...


#define I2C_SPEED 100000L   //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
//#define I2C_SPEED 400000L   //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

[mgros]

¿has desconectado el NK al poner el BMA020?

lo normal es que baje de 6000.

como puedo hacer para bajar el valor del cycle¿?'

lo tengo con el BMA020 y sigue siendo de unos 6000


gracias...

Gracias, mgros.


otrapregunta es el tema del valor cycle, no se si es mejor o peor cuanto menor sea. Lo pregunto porque con el nk lo tenia a 6000 y con el Bma ha bajado a 2000.

[CAYESA]

¿has desconectado el NK al poner el BMA020?

lo normal es que baje de 6000.

como puedo hacer para bajar el valor del cycle¿?'

lo tengo con el BMA020 y sigue siendo de unos 6000


gracias...

Gracias, mgros.


otrapregunta es el tema del valor cycle, no se si es mejor o peor cuanto menor sea. Lo pregunto porque con el nk lo tenia a 6000 y con el Bma ha bajado a 2000.

Y además hay que quitar el puente del positivo en el WMP ya que si no tengo mal entendido es el responsable que el WMP sepa que tiene conectado un NK independientemente que este o no conectado.

[mgros]

¿has desconectado el NK al poner el BMA020?

lo normal es que baje de 6000.

como puedo hacer para bajar el valor del cycle¿?'

lo tengo con el BMA020 y sigue siendo de unos 6000


gracias...

Gracias, mgros.


otrapregunta es el tema del valor cycle, no se si es mejor o peor cuanto menor sea. Lo pregunto porque con el nk lo tenia a 6000 y con el Bma ha bajado a 2000.

Y además hay que quitar el puente del positivo en el WMP ya que si no tengo mal entendido es el responsable que el WMP sepa que tiene conectado un NK independientemente que este o no conectado.

Exacto, adm'as suele ser el fallo más comun quitamos en NK pero nos olvidamos del puente en el MP

[javitech]

ok,


 esta entre 3000 y 6000... es correcto?¿?



gracias por vuestra ayuda.

¿has desconectado el NK al poner el BMA020?

lo normal es que baje de 6000.

como puedo hacer para bajar el valor del cycle¿?'

lo tengo con el BMA020 y sigue siendo de unos 6000


gracias...

Gracias, mgros.


otrapregunta es el tema del valor cycle, no se si es mejor o peor cuanto menor sea. Lo pregunto porque con el nk lo tenia a 6000 y con el Bma ha bajado a 2000.

[mgros]

ok,


esta entre 3000 y 6000... es correcto?¿?



gracias por vuestra ayuda. 

 
con I2C a 100Khz si, sobre los 4500
 
con I2C a 400Khz deberia estar un pelin debajo de los 3000
 
OJO, los valores varian si el QUAD esta Horizontal o inclinado más de unos 20º, Alex hace una simplificación trigonometrica en los cálculos para angulos pequeños y le cuesta menos tiempo al procesador terminarlos.cuando está horizontal.

[Nosepo]

Mgros, como comentaste que pensabas hacer pruebas con sonar ultrasonicos, te paso el enlace de uno a precio de risa por si quieres probarlo, no tengo ni idea de que resolucion y capacidad tiene.


http://www.goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-module-distance-sensor.html




Ultrasonic Wave Detector Ranging Module Distance Sensor
Probe Main Technical Parameters
Center resonant frequency: 40kHz ± 2kHz
Static capacitance: 3300P ± 300P
Resonant impedance: 120Ω ± 20Ω
Frequency bandwidth (-3dB): Δf-3dB ≥ 2kHz
Operation voltage: 300 ~ 500VP-P
Limit voltage ≤ 1000VP-P
Transmitting beam angle: 6O degrees
Operation temperature: -40 ~ +80 ℃
Protection class: IP65
Module Performance:
Voltage: DC5V;
Static current: Less than 2mA;
Output signal: Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V;
Sensor angle: Not more than 15 degrees;
Detection distance: 2cm-500cm
High precision: Up to 0.3cm


En otro orden de cosas ya hay un usuario de rcgroups trabajando en un GUI para Android, que si le ponemos un modulo Bluetooth al bicho, podemos configurarlo desde el movil.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17470498&postcount=9390

Este video es el programa basico con Blackberry.
<div><embed type="application/x-shockwave-flash" src="http://www.youtube.com/v/R8mlekQzIQE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" width="720px" height="577px" wmode="transparent" quality="high" allowFullScreen="true" allowScriptAccess="never" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" autoplay="false" autostart="false" /><noembed><a href="http://www.youtube.com/v/R8mlekQzIQE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/R8mlekQzIQE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[mgros]

Mgros, como comentaste que pensabas hacer pruebas con sonar ultrasonicos, te paso el enlace de uno a precio de risa por si quieres probarlo, no tengo ni idea de que resolucion y capacidad tiene.


http://www.goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-module-distance-sensor.html

 
Este es uno de los dos que tengo y que quiero hacer pruebas, tiene mucha precisión 3 milimetros, ero tiene alguna pega en el funcionamiento que complicaria el uso en los Quads, le hacen falta interrupciones y no vamos sobrados, ademas del efcto que pueden causar en servos, motores yradio, lo tengo que probar.
 
Tengo otro conmenos precisión 2,5 cm pero que es mas facil integrar.
 
El Quad pequeño lo quiero utilizar precisamente para estos experimentos.
 
 
 
 

[Nosepo]

Pines asignacion motores Arduino Mini Pro y  Arduino/Seeeduino Mega.

TRI:


QUADX:

QUAD +:



HEXAY:

HEXA:

[CAYESA]

Llevavamos unos dias sin actualizaciones, pero ya tenemos aquí un pasito más. Tened cuidado que es una PRE y hay cosas que no estan muy testeadas. Las mejoras más importantes están en el modo autoestable que está mejorado, el GUI incorpora muchas nuevas funciones, el barómetro ya funciona mejor (aunque no del todo bién aún), y que los ajustes ahora son por modo, ya que el comportamiento era distinto según el modo que tenias activo.
Os dejo una captura del nuevo GUI.



Os adjunto el link para descarga: http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/tags/MultiWiiV1_pre7.zip

[Nosepo]

Pero... alguno de nosotros ha probado ya el barometro???

[pakito2001]

Que calladito lo tenéis jejeje,lo habéis probado ya?

[CAYESA]

Pues yo aún no la he probado, pero mañana le pongo el barómetro al micro, le cargo el nuevo código y lo saco a la calle a ver que tal las mejoras. Ya os contaré.

[pakito2001]

Es de agradecer esa prueba amigo cayesa espero que sean buenas las sensaciones que tengas.

[Nosepo]

Eso si Cayesa atalo a algun sitio mientras pruebas no vaya ser k se dispare pa arriba a buscar a freddy Mercury.