Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

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[CAYESA]

Para cambiar los cables no te hace falta soldador, tiras un poco del cable con el pin y sale entero. No te preocupes que a 5 v no se quema ya que el WMP tiene un regulador que limita la tensión.

[xanon]

Ja ja, es verdad que salen tirando. Pero "na de na" lo mismo  y a 5v. igual, sin actividad en el GUI. Seguro que será una chorrada pero no se verla.

[CAYESA]

¿Has probado la velocidad del puerto serie? Botón del ratón derecho sobre MI PC, Propiedades, Hardware, Administrador de dispositivos, Puertos COM & LPT, propiedades al puerto del arduino, port settings, bits per second a 115200

[xanon]

Si, eso esta bien porque con la placa se comunica. Si le doy a READ actializa los valores del PID y si los modifico los escribe bien en el arduino. Puedo probar de poner el BMA020 a ver que hace.

[guillermopuertas]

Igual digo una tonteria pero ahi va.
El valor de la escala lo tienes a 8 y pico, yo para ver mis graficas bien lo pongo a 0,4.
A ver si va ser eso? O no se mueven ni los numeros de la izda tampoco cuando mueves el cacharro?

[xanon]

Bueno, he montado el BMA020 y parece que esto toma vida, en el GUI veo los movimiento del BMA pero el WMP sigue con encefalograma plano. O esta cadaver (de los xinos cualquier cosa) o no he dado con los cables correctos (que también podria ser aunque yo no sea xino). En definitiva, el ordenador y el seeeduino ya son amigos y se entienden, con el GUI también se llevan bien, ahora sólo falta que el WMP de señales de vida, el BMP085 de momento no lo montare.
 
Como dato decir que el WMP lleva el ITG3205 por otros foros he leido que da algún problema, es más sensible o algo asi, creo que es una actualización del 3200 que es el que lleva normalmente. No se si tendrá algo que ver.

Guillermo la escala estaba alta por ver si la señal era muy baja, en el 1 se be bien (lo que funciona).

Pongo una captura del GUI a ver que opinais. Saludos y gracias.


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[CAYESA]

Yo no descartaria que los cable no fueran los correctos. En el foro de rcgroups hay muchas fotos de WMP y seguro que encuentras una como el tuyo, aunque también podria ser que tengas el WMP fundido. Hay un código para cargar el arduino y comprobar la comunicación del bus i2c.

[Luispez]

Xanon, comprueba las soldaduras de los cables del WMP, a mi me ha dado muchísimos problemas y quebarederos de cabeza ya que había algún cable suelto, al final he optado por desoldarlos y soldarle unos cables de red pero aún así si movía el cable más de la cuenta se desoldaba.

[Nosepo]

Xanon, yo opino como Cayesa, deberias poner alguna foto del wmp aver si damos con el error.

[Katanga]

Cayesa,como tengo que pedir un acelerometro , crees que sería interesante pedir esto http://www.sparkfun.com/products/10121 o no vale la pena y pido sólo el ADXL 345.Gracias por el apoyo

[mgros]

Bueno, he montado el BMA020 y parece que esto toma vida, en el GUI veo los movimiento del BMA pero el WMP sigue con encefalograma plano. O esta cadaver (de los xinos cualquier cosa) o no he dado con los cables correctos (que también podria ser aunque yo no sea xino). En definitiva, el ordenador y el seeeduino ya son amigos y se entienden, con el GUI también se llevan bien, ahora sólo falta que el WMP de señales de vida, el BMP085 de momento no lo montare.

Como dato decir que el WMP lleva el ITG3205 por otros foros he leido que da algún problema, es más sensible o algo asi, creo que es una actualización del 3200 que es el que lleva normalmente. No se si tendrá algo que ver.

Guillermo la escala estaba alta por ver si la señal era muy baja, en el 1 se be bien (lo que funciona).

Pongo una captura del GUI a ver que opinais. Saludos y gracias.


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No he podido comprobar si comentas en tus correos que tienes activados las resistencias PULL-UP.
 
Ayer yo tuve este problema exactamente (veia el BMA020 pero no el MP) y se solucionó activandolos.
 
Prueba (salvo que ya lo hayas hecho) y nos cuentas.

[CAYESA]

Cayesa,como tengo que pedir un acelerometro , crees que sería interesante pedir esto http://www.sparkfun.com/products/10121 o no vale la pena y pido sólo el ADXL 345.Gracias por el apoyo

Esa placa lleva accelerómetro y gyro todo en uno. Vale 64 $. El giro que lleva es algo mejor que el del WMP pero no mucho mejor. Si no recuerdo mal tiene la misma resolución que el WMP pero tiene un poco más de sensibilidad al movimiento y menos a las vibraciones.
Cómprate un BMA020 en ELV y luego ya tendrás tiempo de experimentar con otros sensores (esta es solo mi opinión).

[Nosepo]

Yo voto por un bma, 65$ es un disparate macho por acelerometros, por poco mas tienes la Imu completa de rcgroups.

[Nosepo]

Mariano... ¿ Sabes en que mejoras esta trabajando Alex? Leí que quería modificar los algoritmos de calculo de vuelo autoestable y también me consta que hace esfuerzos en habilitar ya el BMP y el resto de sensores de la IMU de Norbert. 

[Katanga]

Gracias , pedido BM020.Saludos