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Autor Tema: Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)  (Leído 307499 veces)
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javitech
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« Respuesta #360 : 15 de Febrero de 2011, 22:48:46 »

Ahi va eso, era un cable mal conectado.....


ahora tengo que bajarle el autolevel a 5 o 6 xq si no me hace balanceos... sera debido al desequilibrio de motores que tengo....




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ecoalfa
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« Respuesta #361 : 15 de Febrero de 2011, 23:01:40 »

Pues el mio en "A" no me acepta el codigo me da error el compilador al dar upload. La única manera en mi caso es ponerlo en "M" y entonces si hace el upload sin problema. Luego lo paso a "A" y ahi se queda.
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mgros
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« Respuesta #362 : 15 de Febrero de 2011, 23:10:46 »


Pues el mio en "A" no me acepta el codigo me da error el compilador al dar upload. La única manera en mi caso es ponerlo en "M" y entonces si hace el upload sin problema. Luego lo paso a "A" y ahi se queda.


Pues si a ti te funciona así perfecto, habrá que tenerlo en cuenta si le pasa a alguien, hay que probar en A y en M.

¿que modelo y versión de seeeduino tienes?

Saludos.
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ecoalfa
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« Respuesta #363 : 15 de Febrero de 2011, 23:17:51 »

Hola,

Tengo el Seeeduino Mega v1.1 , como te comento lo intenté varias veces en "A" y siempre me daba error, en cuanto lo pase a "M" a la primera lo cojió. Al dia siguiente le volví a cambiar el codigo por uno modificado a mi quad y con mismo procedimiento perfecto.
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xanon
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« Respuesta #364 : 16 de Febrero de 2011, 07:42:55 »

FUNCIONA!!! no se puede ser más zoquete , tenia puesto en board Mega 2560 en lugar de 1280.

Ahora probare a cargar el codigo del quad. En los parámetros editables no encuentro la opción para activar el WMP? o viene por defecto?
 
Los internal pullups hay que activarlos?
« Última modificación: 16 de Febrero de 2011, 07:44:56 por xanon » En línea

   
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« Respuesta #365 : 16 de Febrero de 2011, 07:49:26 »

FUNCIONA!!! no se puede ser más zoquete , tenia puesto en board Mega 2560 en lugar de 1280.

Ahora probare a cargar el codigo del quad. En los parámetros editables no encuentro la opción para activar el WMP? o viene por defecto?

Los internal pullups hay que activarlos?

El WMP se activa por defecto. Los pullup internos dejalos activos si no tienes resisténcias externas, así la señal del WMP es más limpia.
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« Respuesta #366 : 16 de Febrero de 2011, 11:25:18 »

Ya he conseguido cargar el código 1.6. He conectado el WMP pero en el GUI no se mueve nada. Solamente hay que conectar los cuatro cables VCC, GND, SCL y SDA del WMP al seeeduino o hay que conectar alguno mas?
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« Respuesta #367 : 16 de Febrero de 2011, 13:05:32 »


Ya he conseguido cargar el código 1.6. He conectado el WMP pero en el GUI no se mueve nada. Solamente hay que conectar los cuatro cables VCC, GND, SCL y SDA del WMP al seeeduino o hay que conectar alguno mas?

 
Tendrias que verse mover las gráficas de los valores del giro, tienes que darle clik con el raton al puerto de comunicaciones de la placa y que se ponga en verde en el GUI y luego a START y que también esté en verde.
 
Tienes que ves cunado muevas el giro algo parecido a esto.
 
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=10893.msg155351#msg155351
 
Saludos
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« Respuesta #368 : 16 de Febrero de 2011, 14:14:08 »

Por fin me han llegado los componentes para mi hexacopter,pero tengo un problema en vez del acelerometro ADXL 345 me ha llegado esto.http://www.sparkfun.com/products/9814  Hay alguna forma de aprovecharlo. ¿como se conectaría?.
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« Respuesta #369 : 16 de Febrero de 2011, 14:27:02 »

No creo que te sirva. ¿te has equivocado tu o te lo han enviado mal por error? Si se han equivocado ellos, reclama que seguro que lo arreglan.
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« Respuesta #370 : 16 de Febrero de 2011, 14:50:33 »

No me he equivocado yo. Hay forma de conseguirlo en España?.Lo digo por no esperar 10 dias .
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« Respuesta #371 : 16 de Febrero de 2011, 15:08:05 »

Esta es la única tienda en España con productos de Sparkfun que conozco y no sale en su web pero preguntales por si acaso.
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« Respuesta #372 : 16 de Febrero de 2011, 15:57:44 »

Pues despues de revisar el cableado sigo sin ver actividad en el GUI. El led verde del seeduino parpadea muy rápido y los leds de TX y RX tambien lo hacen cuando le doy a START, pero solo sale una linea amarilla que no se mueve. El WMP lo alimento a traves del VCC a 3.3v. pero en el esquema me he fijado que se alimenta desde el pin 12 PWM, que conexión es la correcta?

Supongo que con la alimentación por USB tiene bastante no? a ver si será eso el problema.

Ruego perdoneis mi torpeza. Pongo unas fotos como esta montado.


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« Última modificación: 16 de Febrero de 2011, 16:04:58 por xanon » En línea

   
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« Respuesta #373 : 16 de Febrero de 2011, 16:11:12 »

Prueba 2 cosas: la primera es intercambiar los cables del SCA y el SCL y la segunda ¿has activado los pull-ups por código?
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« Respuesta #374 : 16 de Febrero de 2011, 16:16:21 »

Si, estan activados los pull-ups, la velocidad del sensor la he probado a 100 y a 400. No se si alimentarlo a 5v. pero no vaya a ser que salga ardiendo.
 
Esta noche en casa pruebo a cambiar los cables que aqui no tengo soldador decente. Gracias.
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