Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

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[CAYESA]

Gracias Nosepo, haber lo que hago al final, tengo un par de chasis del maño que quizás ponga a vivir jejej.

El video que decia de la placa KK aqui.

Ese hexa dejalo colgao del techo pal verano de ventilador, no te lo quites. La mejor maquina que has tenio en tu vidaXDD
Tambien vale para quitar el polvo de casa, yo lo empleo pa barrer el taller.

Oye, hoy ma llegao un WMP, curiosamente el que compre hace 10 dias que curiosamente era el que me vendio la camara llavero, que por cierto no me funciona, por lo menos en los ordenadores del taller.

Eres un fiera volando ovnis de estos, no se para que leches quieres estabilizacion extra XD

¿qué no te funciona? ¿como lo has conectado?

[guillermopuertas]

Con el cable usebio que llevaba
La he dejao cargando en mi oficina, ahora estoy en el taller en el ordenador del chispas, luego mirare o en casa a ver que leches le pasa.

[guillermopuertas]

¿qué no te funciona? ¿como lo has conectado?

He probado en 5 ordenadores, 3 con xp y 2 7 en 32 y 64bits y no hay forma.
Faltan los drivers, noseque de usb image device, le he escrito al chino diciendoselo a ver si me dice donde estan los puñeteros drivers.
Ya te digo yo que las 3B no existen
 
Saludos

[jvaldunciel]

Tienes que conectarlo con la tarjeta micro SD metida o Windows no lo pilla.

[ecoalfa]

Hoy empiezo con el chasis brazos y demas para el nuevo proyecto, aun sin decidir si quadro o hexa...

Edito, abierto un hilo del aparato.





 

[Katanga]

Gracias Nosepo por la información.Estoy esperando los componentes para montarlos en el Hexa.
Muy guapo Ecoalfa, yo tengo el hangar atope así que haré el cambio de la KK por la seduino mega.

[CAYESA]

Ayer salió la nueva versión del firmware para este proyecto. El link es el siguiente: http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags
Está en los repositorios de Google y puede ser un poco complicado de descargar. Si alguien tiene problemas que me mande un MP y se lo envio por mail.

Lista de cambios en Inglés sacada de este post

list of differences with the 1.5

- MIDRC in a #define configuration : allow to choose another stick center position for specific TX

- Free Flight IMU integrated, designed by Jussi (see specific rcgroups topic). Front orientation = Y arrow[BLOCKQUOTE]   - Gyro ITG3200 integration : note this version uses a different I2C address of the sparkfun breakout ITG3200 board
       the ITG3200 replaces the WMP once the #define line is uncommented. Can be used as a single sensor if needed.[/BLOCKQUOTE][BLOCKQUOTE]   - Acc BMP180: thanks to the code of Opie, but I changed the orientation to match FFIMU
       it works fine and is activated with mode selection.[/BLOCKQUOTE][BLOCKQUOTE]    - Magnetometer HMC5843: for the moment integrated for visualization purpose only in the GUI. works only for inclination<25deg[/BLOCKQUOTE][BLOCKQUOTE]   - Baro BMP085: it acts as a celling and is activated with mode selection.
       Not well implemented for the moment, big jump. To deactivate it, it's possible to comment the #define line[/BLOCKQUOTE] - pullups are now de activated by default, there is a #define INTERNAL_I2C_PULLUPS to activate them.
    the de activation of pullups is mandatory for a FFIMU direct connection with no LLC

- support of the following ACCs: BMA180, BMA020, ADXL345. Thanks to the contribution of mgros, opie11 and Point65

- GUI: new buttons to indicate the presence of sensors.

- bug corrected (thanks to Bo): in some case with a WMP + annex ACC,
WMP data was interpreted as NK data yaw jump correction modification (less present)

- remove old way to init motor and calibrate. No more full throttle fear.

- corrected: PIN5&6 switch bug for HEX6 and Y6

- Arduino MEGA integration[BLOCKQUOTE]  thanks to the work initiated by Mariano,
I completed it to be be fully compatible with Arduino MEGA boards (all configs and options).
With MEGA boards like seeeduino,
  it's possible to have some config impossible to have with a pro mini: Y6+standard receiver+tilt servos

it's just a #define to switch
#define PROMINI or #define MEGA //Arduino type

The PIN assignment for RC&motors is compatible with Aeroquad shield mega 2.x

PIN for MEGA board, not definitive, Jussi is preparing a shield with a different PIN mapping

PPM_SUM 19 (now separated from RC_THROTTLE assignment)
RC_THROTTLE 62 (=A8)
RC_ROLL 63 (=A9)
RC_PITCH 64 (=A10)
RC_YAW 65 (=A11)
RC_MODE 66 (=A12)
RC_AUX(not used) 67 (=A13)
RC_7(not used) 68 (=A14)
RC_8(not used) 69 (=A15)
I2C SDA 20
I2C SCL 21
FRONTMOTORPIN 2 (on 328p was 3) = servo for tricopter
REARMOTORPIN 3 (on 328p was 9)
RIGHTMOTORPIN 5 (on 328p was 10)
LEFTMOTORPIN 6 (on 328p was 11)
Y6RIGHT(HEXFRONT) 7 (on 328p was 6)
Y6LEFT(HEXREAR) 8 (on 328p was 5)
V_BAT_MONITOR A3
TILT&GIMBAL&WING A0/A1
POWERPIN 12
[/BLOCKQUOTE] - a bug seen by Mariano in stable mode (sqrt on a negative number) is corrected

- TILT ROLL&PITCH is now compatible with TRICOPTER configuration

- anti gyro glitch : I re introduced a limitation between 2 reads as it seemed to be more stable. Info from Point65.

- RC rate can be extended to 5. With this option, we should see a more linear response on pitch/roll sticks for very acrobatic setups.

- on quadris we can notice some “yaw jumps” when the yaw is suddenly stopped.
There is now a function to smooth the stop.
If you don't like it just remove the line axisPID[YAW] = constrain(axisPID[YAW],-100-abs(rcCommand[YAW]),+100+abs(rcCommand[YAW]));

- sketch: I added an “advanced users settings” part with a description of some more tunning possibilities.

- If a ACC is present (Nunchuk or other I2C), you won't be able to arm the motors until you do a proper ACC calibration manually.
If the calibration is not done or if the multi is too much inclinated, the status LED will slowly blink every 1s.


The code is on the googlecode repository (see first post)

This code is as usual compatible with everything developed before
including the very low cost setup: WMP only + promini + standard 4ch receiver

Warthox: there is a #CAMSERVO option for you.
this one should work:[BLOCKQUOTE]activated via AUX1
servo signal on A2[/BLOCKQUOTE]For others, it's a surprise

Resumiendo dice:

lista de cambios respecto a la versión 1.5:
-Permite modificar el valor de la posición central del stick.
-Implementación de nuevos sensores:
   -ITG3200: giro que sustituye al WMP
   -BMP180: nuevo accelerómetro.
   -HMC5843: Magnetómetro implantado solo para visualización en el GUI
   -BMP085: Barómetro para calculo de altura. La implantación de este sensor aún no es definitiva. Se activa con el cambio de modo.
-Se activan los Pull-ups internos por defecto.
-Da soporte a los siguientes acelerómetros: BMA180, BMA020, ADXL345.
-En el Gui hay nuevos botoes para indicar la presencia de los sensores.
-Corregido un bug que provocaba una interpretación incorrecta de los datos del WMP cuando no había conectado un NK.
-Se ha eliminado una parte del código que provocaba una aceleración de los motores al resetear el arduino.
-Se ha corregido el cambio de pines 5 y 6 para hexas.
-Se ha integrado la versión MEGA de Arduino
-Se ha corregido un bug en modo estable.
-Ahora es posible montar a un Tri una cámara con estabilización.
-Corregido un problema de lecturas de los giro que hace el multi más estable.
-Corregido un problema que provocaba saltos del YAW.
-Añadido apartado "configuración avanzada" en el código del programa.
-Si se define que un acelerómetro está presente, no deja montar los motores hasta que se ha realizado una calibración manual de los sensores.

[Nosepo]

Pues hay que probarlaaaaaaaaaaa yaaaaaaaaaaa....

Alex se ha olvidado del Failsafe.. Cawennn

[xanon]

Hola chicos
 
Pues que he decidido unirme al proyecto del quad y estoy hecho un lio.
 
Mi idea es hacer un quad pero no se si en x o en +, no quiero que sea muy grande (500mm de diámetro aprox.) El frame casi lo tengo claro, cuadrado de aluminio de 12x12 y la parte central redonda o cuadrada de 120/140 mm. y la fiambrera del chino de momento.
 
Ya tengo pedido el Seeduino Mega y una shield, pero no se que motores, helices y variadores montar. Que montais vosotros?
 
He visto que han sacado una nueva versión del firmware y soporta el ITG3200, pero la diferencia de precio con el WM+ es considerable y no se si se gana en prestaciones. Por RC Groups trastean con una placa llamada Freefligt  IMU que incorpora todos los sensores juntos, sabeis algo de esto (esquemas o como conseguirla) creo que no es mala idea tener toda la parte de estabilización junta y creo que podria ser mas barato incluso (el ITG3200 en InvenSense vale 10$ y la plaquita en Smartfun 49.95$).
 
Otra cosa, que baterias usais? yo tenia en mente utilizar las mismas que tengo para el 450, son 3s y 2200mA. Son justas y pido otras o ya me sirven?
 
Un saludo.

[CAYESA]

Hola chicos

Pues que he decidido unirme al proyecto del quad y estoy hecho un lio.

Mi idea es hacer un quad pero no se si en x o en +, no quiero que sea muy grande (500mm de diámetro aprox.) El frame casi lo tengo claro, cuadrado de aluminio de 12x12 y la parte central redonda o cuadrada de 120/140 mm. y la fiambrera del chino de momento.

Ya tengo pedido el Seeduino Mega y una shield, pero no se que motores, helices y variadores montar. Que montais vosotros?

He visto que han sacado una nueva versión del firmware y soporta el ITG3200, pero la diferencia de precio con el WM+ es considerable y no se si se gana en prestaciones. Por RC Groups trastean con una placa llamada Freefligt  IMU que incorpora todos los sensores juntos, sabeis algo de esto (esquemas o como conseguirla) creo que no es mala idea tener toda la parte de estabilización junta y creo que podria ser mas barato incluso (el ITG3200 en InvenSense vale 10$ y la plaquita en Smartfun 49.95$).

Otra cosa, que baterias usais? yo tenia en mente utilizar las mismas que tengo para el 450, son 3s y 2200mA. Son justas y pido otras o ya me sirven?

Un saludo.

Del tema de tamaños y motores, a tu gusto, haz un cálculo del peso que debe levantar y el uso que le vas a dar. Las baterias del 450 son justitas para más de 1 kg. de un quad, y no sirven para hexa. En el foro hay muchos post donde se dan configuraciones de motores-variadores-hélices.
Del tema de los sensores, el ITG3200 es barato pero solo el chip, y al poner la breakboard, se aprovechan. Para empezar el WMP + el Nk son suficientes y baratos. Si quieres, puedes sustituir el acelerómetro por un BMA 020 o un ADXL 345. El 6DOF sale muy caro y la diferencia de prestaciones no es tan grande.
Centrate en el diseño: mínimo peso, centro de gravedad bajo, posición de la electrónica en el CDG y muy importante: aislar vibraciones.
Ánimo y un saludo

[javitech]

Vamos por partes:

Yo te diria que en X, lo he probado en + y no me da seguridad, pero pruebalo tu mismo, no es dificil cambiarlo...

Tamaño, cuanto mas pequeño mas nervioso será..... yo tengo distancia de unos 40cm entre ejes..

Bateria, cualquier 3S, yo uso 2200 y 3000, cuanto mas mas duracion pero no se si compensa...por el peso.. de todas formas mi 3000 debe estar mal porque solo me gasta 2000.... ¿?¿

Y del tema del IMU ni idea, pero de momento todo el mundo esta usando el WMP porque es lo mas barato y mas facil pienso yo... lo compras en el game mismamente.... jejejej


Cualquier duda aqui estamos para lo que podamos ayudar...


Salu2.

[MAZA]

Lo del IMU, creo que es algún colaborador de Alex, el que la está realizando con  los gyros, acelerómetros y sensor de presión.

En cuanto a la versión 1.6, ya la probado en el GUI y en mi caso me corrige prácticamente todos los picos que tenía en el eje Z del acelerómetro (adxl345), el sensor de presión sigue con las mismas variaciones. Haber si la semana que viene puedo probar el quad en vuelo con alguna mejora en el montaje de la electrónica.

[Nosepo]

Parece ser que el usuario de rcgroups que vende los BMA020, ya tiene stock del mismo y de inmediato va a empezar a enviar por orden de pedido. Espero que se organice bien y que nos llegue a todos lo antes posible. Aunque creo que es Aleman, por lo que no hay que preocuparse mucho..... jejejee.

[Nosepo]

Esquema conexion Seeduino Mega en configuracion Quad+.  Especialmente decidado a Eco....

[ecoalfa]

Gracias Nosepo! Mañana me pongo con ello sin falta