Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

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[Nosepo]

Me alegro que funcione bien. Se que parezco pesado con lo del regulador y las resistencias pullup, pero parecen vitales.

Hoy he comprobado la concordancia de los motores con los pines del Arduino y parece que solo hay que cambiar el 5 por el 6, en el Hexa.
Voy a modificar la sujeccion de los sensores  ya que vibran muchisimo y puede ser que sea eso todos mis dolores de cabeza. HEmos hecho una prueba Raptor_32 y yo y no es capaz como esta de volar. Mañana seguiremos con las pruebas.

[draco]

Yo al principio de montarlo me vibra mucho, y se oian cambios de velocidad en los motores y creia que eran las vibraciones, pero era ruido que semetia del wii y nk, se soluciona como bien sabeis con papel de aluminio, sin eso no va ir fino nunca.

[CAYESA]

¿Dónde pones el papel de aluminio? ¿Alguna foto?

[Nosepo]

Yaaaaaaa vuelaaaaaaaaaaaaa y como lo haceeeeee...

 Dentro de un rato pongo un video

[CAYESA]

Yaaaaaaa vuelaaaaaaaaaaaaa y como lo haceeeeee...

Dentro de un rato pongo un video

Enhorabuena Nosepo. Ya contarás donde estaba el problema que me tienes intrigado

[Nosepo]

Al principo el problema principal era el cambio del motor 5-6 y despues el  como habia puesto los sensores, mirar la diferencia:

ANTES AMBAS PLACAS SENSORES SE SOSTENIAN POR DOS PUNTOS CON SILENTBLOCK Y OSCILABAN:



AHORA:

[guillermopuertas]

Enhorabuena nosepo.

Espero ansioso yo tambien el vidrio. Se te ve que escribes con mas alegria jajaja.

Saludos

[MAZA]

Bien Nosepo¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
Enhorabuena. Ahora a disfrutarlo. Queremos ver el video.

[Nosepo]

Ahi esta.....  fijaros que en varias ocasiones se suelta la emisora y el bicho se comporta muy bien.

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[guillermopuertas]

Felicidades, es estable y fino de coj..nes.
Me gusta muuuuuuucho.

Saludos

[Nosepo]

Os agradezco a todos el animo que me habeis dado.... y para mi por unos 50€ tener esta placa que tiene vuelo autoestable es la mejor opcion que existe, ni KK, ni MK (relaccion vuelo/precio), etc....
Eso sin contar los inmediatos adelantos como el mantenimiento de altitud, posible conexion bt, sistema para evitar obstaculos y en un futuro cercano el tan deseado GPS.

Quien este en duda, animaros que aqui taremos varios para iluminar el camino.

[Nosepo]

Por cierto, dado que este es el primer HExa y no sera el ultimo, solicito a los administradores del foro cambiar el nombre del Subforo de "QUADROCOPTEROS" A "MULTICOPTEROS" o algun otro nombre que englobe a los tris,quads, hexas, octos y resto de bichos raros que van saliendo. 

Graciassss.

[Luispez]

Impresionante: me he quedado absolutamente flipado. No tengo palabras. Os felicito, el cacharro es hiper estable.

Me acabo de leer el post entero y he de decir que no me he enterado de nada, todo me suena a chino, tanto chip, tanta configuración en el ordenador y tanta soldadura me ha dejado muy desconcertado, parece más un post de ingeniería electrónica que de Aeromodelismo.

Como podréis notar soy un poco torpe, es más ayer me llegó un fuselaje para mi T-Rex 600 ESP y tengo miedo hasta meterle mano.

Buuueeeno al tema. Y yo que soy novato en estos menesteres y quiero hacerme con una placa de estas ¿como lo hago?

¿Creeis que se terminará comercializando para instalar y punto?

Por lo que veo esto va a darle muuuuucha caña a MK que ni siquiera se auto estabiliza.

Un saludo.

[Nosepo]

Es mas sencillo de lo que parece, lo primero que deberias hacer es centrarte en la placa de control, para ello necesitas los componentes que Cayesa ha puesto en el principio del Post (Arduino mini pro 5V / Wii motion plus / FTDI ). Si no sabes soldar mucho pues haces la conexiones sin mas componentes como vienen en este esquema ya habrá tiempo de complicar la cosa:




Una vez montado el esquema, con el FTDI lo conectamos al pc y habiendo modificado el code de AlexinParis ( son casi dos parametros muy faciles y con el editor de texto), lo grabamos al Arduino. Posteriormente comprobamos en el GUI (programa donde se puede ajustar todos los parametros y funcionamiento) que funciona correctamente.

Los siguientes pasos seria construirse un frame o comprarlo hecho a gillermopuertas, buenos , bonitos y baratos, instalarle los motores y variadores ( yo utilizo los rctimer 850kv con variadores de 20A).


De todas formas, voy a diseñar una placa para poder soldar todos los componentes, espero no tardar mucho y la dejare casi a precio de coste, ya que la diseño para mi uso, pero puedo hacer alguna mas. Pretendo hacerla con estabilizador 3.3V, leds de aviso , buzzer y posiblemente con los pads del sensor de presion para cuando este totalmente integrado.

[MAZA]

Enhorabuena Nosepo. Vaya como vuela eh¡¡¡¡¡¡¡¡¡
Expectacular.

Ahora a por el sensor de presión.