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OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: makinnn en 05 de Enero de 2015, 17:15:15



Título: Mini Quadcopter Acro
Publicado por: makinnn en 05 de Enero de 2015, 17:15:15
Buenas, quería comentar algunas cosas que ando mirando sobre quadcópteros para acrobacias, pequeños y potentes, y preguntar algunas cosas, e ir comentando lo que vaya surgiendo.

Os cuento un poco la historia:
Monté un quadcopter 250 FPV, según el hilo del Spidex micro:
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=23700.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=23700.0)
Con el típico chasis:
http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf3k-dt-version-fpv-quadcopter-carbon-fiber-barebone-frame-p-8207.html (http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf3k-dt-version-fpv-quadcopter-carbon-fiber-barebone-frame-p-8207.html)
la Acro Naze 32, motores RCX 1804, y escs 10A.

Luego pensé que lo que tenía que hacer primero es probar las posibilidades del aparato, cómo de rápido puede ir, cuánto se puede inclinar, hacer flips... e ir manejándome, sobre todo con el modo Acro de Naze, todo ésto en tercera persona, sin cámaras ni nada.
Así es que me pedí otro chasis, motores, escs, naze y receptor, para no tener que desmontar lo que ya tenía montado, y poder compaginar las 2 cosas, por un lado exprimir las posibilidades del aparato y coger manejo, y por otro ir metiéndome en el fpv.

A todo ésto también hay que decir que estuve viendo videos de Warthox:
http://vimeo.com/warthox/videos (http://vimeo.com/warthox/videos)
Y también de los Warpquad:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2176239 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2176239)

Es decir, que me flipé un poco.

Finalmente y tras un incidente, y además porque faltan cosas por llegarme, quité las cámaras y vtx al que monté, y me puse a probar.
El resultado: pues que me he decepcionado un poco.
El aparato la verdad es que corre bastante hacia adelante, pero trepa muy lento, y como empieze a caer le cuesta mucho recuperar, y para los flips ni te cuento, no fui capaz de hacer ninguno.
Lo que creo es que pesa mucho, y va muy escaso de potencia. Imagino que también influye mucho los dedos, para los flips hay que jugar con la inercia del aparato. Y seguramente también la configuración de la Acro Naze.

Pues aquí va mi primera pregunta: ¿qué parámetros habría que poner para vuelo acrobático?

Lo que por supuesto voy a hacer para el siguiente que voy a montar es ponerle unos motores más potentes. Como ya he ido preguntando en otro hilo (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=26138.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=26138.0)), lo más seguro es que le ponga unos SunnySky X2204S 2300KV, que creo que son los que mejor resultado dan, por lo menos según el hilo del Warpquad, que desde que lo ví es mi referente.

También claro, he estado mirando esos chasis:
http://www.warpquad.com/ (http://www.warpquad.com/)
que están de 200mm, 230 y 270. Están muy guapos, pero también son caretes
Buscando similares encontré también éste:
http://www.freebirdrc.com/# (http://www.freebirdrc.com/#)!blank/c23k

Y el único así barato éste.
http://www.myrcmart.com/rcx-250-quadcopter-barebone-frame-p-6273.html (http://www.myrcmart.com/rcx-250-quadcopter-barebone-frame-p-6273.html)
Aunque ese ya no me gusta mucho.

Lo que creo es que voy a usar el que tengo, por aprovecharlo, y porque tampoco necesito que sea lo máximo en rendimiento, lo que sí quizás modificándole algo, por ejemplo no montando la parte de arriba, y recortando lo que sobresale por delante y por detrás.

Quizás compre el Warpquad de 200mm para montar los 1804 que tengo, pero eso más adelante.


menudo tochaco!!
podéis comentar lo que queráis


Saludos


Título: Re: Mini Quadcopter Acro
Publicado por: Mikel32 en 05 de Enero de 2015, 21:07:01
Hola Makinn, ¿qué peso tiene tu quad?
Yo creo que no debes tener problemas para hacer flips, y lo que quieras... Posiblemente sea asunto de ampliar recorridos y ajustar la naze. Imagino que será como el resto de placas, que si la programas para que sea muy conservadora y estable, se hace muy difícil hacer volteretas. Mi micro con kk2 era un ballenato, hasta que modifiqué valores, y ahora es un pepino, y dudo mucho que tu quad sea más pesado que el mío, que es de madera y aluminio...


Título: Re: Mini Quadcopter Acro
Publicado por: makinnn en 06 de Enero de 2015, 00:49:05
329 gr. más batería (zippy compact 1000mAh, 35C), total 414 gr.

(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_9228440dsc6517.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fotos-dsc6517-9228440.html)


Otro tema para meter potencia, aparte de lógicamente motores y esc, es la batería, que dé la corriente suficiente, porque éstas darían teóricamente 35 Amperios, por lo que aunque pusiera escs de 12A o más, si la batería no da, pues por ahí quedaría limitado.

Otra cosa muy importante también para tema de agilidad son las hélices, que yo estoy usando Gemfan de plástico normales, y seguramente iría mucho mejor con unas más rígidas, de fibra de carbono, o por lo menos de éstas compuestas de fibra y nylon o plástico, que creo que son las que suelen usar, los HQ Props, que por cierto hace poco he visto que tienen en banggood:
http://www.banggood.com/es/buy/Carbon-Nylon-Propeller-For-Mini-Quadcopter.html (http://www.banggood.com/es/buy/Carbon-Nylon-Propeller-For-Mini-Quadcopter.html)


Pero lo que está claro es que lo primero que tengo que hacer es ponerme a mirar configuración de la Naze
Quizás por aquí pueda empezar a comparar y probar:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29232500&postcount=3966 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29232500&postcount=3966)

Si voy sacando algo en claro ya comento.


Un saludo