No puedes volar con 4S si la electronica esta pensada para 6S ya que la bateria no dara los V necesarios, necesitas 6S si o si.
Compañero, lo suyo es que lo vueles con la batería recomendada. También puedes hacerte con un pack de 2 celdas y 5000mAh y conectarlo en serie al que tienes.
Yo no soy partidario de hacer inventos, al final poner en serie esas celdas adicionales sin tener balanceado todo el pack con el tiempo acabara con problemas en las LiPo si o si.