Bienvenidos a Helicopteros RC / Radiocontrol
Yo no se si la estaremos liando, el bicho es este y creo que su anterior dueño no le puso magnetometro, bueno seguiremos en ello. A ver si algun experto nos asesora un poco, pero esto ultimamente esta algo desierto, jejeejej.Gracias Xerbar y Pakito.
Y luego lo que estuve mirando ayer es el tema del codigo y aqui tengo dudas, a ver, se usa el programa ese arduino, y luego, si no me equivoco hay dos ficheros, uno que creo es java es el firmware de la version y luego un fichero de texto plano que son los parametros configurables. Lo que tengo dudas es como se compilan y actualiza en la electronica. Y otra duda es el tema de los PID, se pueden modificar en el GUI, yo probe pero no me deja editar los campos.Y habra mas, jejejejeejGracias a todos.
En cuanto al PID en el GUI no se puede editar los campos jeje, si te fijas bien justo abajo de cada cuadro hay como una barrita muevela en horizontal para aumentar o disminuir el valor. Un saludo.
Gracias por la respuestas, a ver vamos concretando cosas. El bicho vuela perfectamente en modo acro, en modo autoestable vuela bien, pero.... tiene una pequeña deriva de cola y se me va un poco de profundiad y alabeo. Leyendo encontre la forma de trimar en autoestable, Con lo que en principio creo que lo tengo bastante fino y a mi gusto.En cuanto a lo del magnetometro, creo que mi quad no tiene, por eso no estaba activado (este quad era de ecoalfa). Lo que si le voy a poner es el barometro para el tema de altitud, ya os dare la lata cuando me llegue, no os preocupeis.Y luego lo que estuve mirando ayer es el tema del codigo y aqui tengo dudas, a ver, se usa el programa ese arduino, y luego, si no me equivoco hay dos ficheros, uno que creo es java es el firmware de la version y luego un fichero de texto plano que son los parametros configurables. Lo que tengo dudas es como se compilan y actualiza en la electronica. Y otra duda es el tema de los PID, se pueden modificar en el GUI, yo probe pero no me deja editar los campos.Y habra mas, jejejejeejGracias a todos.