Bueno al final descubrí el problema, parece ser de la emisora, el stick del acelerador debía tener alguna suciedad o algo y provocaba esos tirones, la abrí y sople un poco y ahora parece que va mejor, los tirones han desaparecido a lo mejor de ven en cuando algún pequeño extraño pero por lo general bien.
Un Saludo.
Yo descartaría un problema de motores, pues me parece imposible que te fallen los dos a la vez. En estos helis, cuando te falla un motor se pone a girar como loco en un sentido ú otro dependiendo de cual sea el motor que falle. Mi Lama V4 tiene mas de 50 vuelos y los motores son aún los originales.
Como tu bien apuntas, creo que el problema puede estar en la emisora. Comprueba el potenciómetro del stick del acelerador con un polímetro: al moverlo la resistencia debe variar gradualmete sin saltos. Comprueba también que alguno de los cables de este potenciómetro estén bien soldados y no tengan mal contacto (tanto en el potenciómetro como en el PCB.
Suerte y un saludo