El Sk540 permite 4 servos al plato y va muy muy bien.
Tengo uno en casa en un X7 y saldrá un artículo sobre él en helis rc y me ha gustado mucho.
La configuración con los asistentes es un poco larga, pero al la primera va perfecto salvo algún ajuste fino.
Además, el Sk540 tiene un programa para maquetas.