Entiendo que tengo que poner cable negro a los dos conectores del receptor (que luego sera la shield). Pero el cable negro de donde lo saco del bec que da 6 voltios (el que alimenta los servos) o del que da 5 voltios (que alimenta el receptor y que luego sera la shield)?
Arian: negativo común, significa que tienes que unir todos los negativos, los de 5 y los de 6 voltios, TODOS. El negativo no lleva voltaje, lo lleva el positivo y ese si que lo tienes que conectar independiente a cada ciscuito, pero el negativo tiene que estar conectado siempre ya que si no el cable de señal nunca funcionará o dará señales erróneas. Ten en cuenta que cualquier circuito electrico o electrónico debe tener sienpre como mínimo dos cables que los unan, uno siempre será el negativo, también llamado GND, masa, común,... y otro de señal.
Si te fijas en la shield, verás que hay sensores que tienen el positivo a 3,3v y otros que se alimentan de 5v, pero todos están conectados al mismo negativo.
Un saludo
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