Hola gente, veréis, estoy construyendo (bueno ya está
) un quadcopter de 40 cm, vamos un "mini".
Más o menos tiene lo siguiente:
- Placa PARIS 4.0 + arduino.
- Variadores brushless GX-10A. Comprados en himodel (
https://www.himodel.es/product.php?productid=17250&cat=258&page=1 )
- Nunchuk original de mando de la Wii.
- Wii Motion Plus chino comprado en...China XD
- Frame de mikrocopter.
- Motores Hacker style Keda 20-50s 8A 1088Kv. (
http://www.giantcod.co.uk/keda-2050s-1088kv-hacker-style-brushless-outrunner-motor-p-403903.html )
- Ubec 3A para el arduino (
http://www.giantcod.co.uk/hobbywing-3amp-ubec-p-402342.html )
- Receptor HobbyKing
El montaje queda más o menos así:
http://img9.imageshack.us/img9/2232/img20111105220509.jpgComo véis tengo un receptor Hobbyking, busqué en el manual de mi emisora y encontré que los canales del receptor van así:
1- AIL
2- ELE
3- THR
4- RUD
5- GER
El orden que sigue la placa PARIS 4.0 es el siguiente (en orden de arriba hacia abajo:
1-THR
2-AIL
3-ELEV
4-RUD
5-AUX1
Así que he unido como si fuera un puzzle. El 3 de emisora con el 1 de la placa....etc.
También he conectado los ESC a la placa, y aquí es donde creo que viene el problema. Teóricamente los he "calibrado" (enciendo emisora, enciendo quad con los ESC desenchufados, doy "gas" a tope, enchufo ESC a placa y bajo gas). Armo motores y nada mas armar giran los 4, a una velocidad constante, entiendo que éste parámetro es del MIN_THROTLE del código (me imagino que se podrá cambiar), pero cuando giro el quad para ver si corrige no lo hace, ni en auto ni nada. Entiendo que el ardu está bien enchufado porque cuando conecto por USB al GUI me gira sin problemas según convenga.
Dejo más fotos del quad:
http://img834.imageshack.us/img834/5516/img20111105220437.jpghttp://img263.imageshack.us/img263/1493/img20111109230332.jpghttp://img803.imageshack.us/img803/56/img20111109230344.jpghttp://img440.imageshack.us/img440/8329/img20111109230402.jpg
¿En qué me puedo estar equivocando?Saludos y gracias!