Errores en Mega Pirates con el APM

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[Luispez]

Muy buenas, he decidido probar Mega Pirates.
Tengo un Seeeduino Mega y un Allione con todos los sensores.
He cargado el código Mega Pirates B8
Abro el APM versión 1.0.30 creo que es la última.
Pero al conectar o intentar configurar me da una serie de errores.
El puerto com que usa el el Seeeduino es el 8, lo tengo a 115200 waudios.
Os pongo unas fotillos a ver si me podéis echar un cable.
Gracias.
 

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[MAZA]

Has seleccionado el ALLINONE  en las librerías del arduino?
Recuerda también seleccionarla en las librerias que guardas en misdocumentos\arduino

[Luispez]

Muy buenas Maza, todo un placer verte por aquí.
Si, he cambiado al Allione en los textos de las librerías.
He hecho el puente entre el pin A5 y el GND de la placa, tal y como me ha explicado Nosepo por gteléfono y ya tengo comunicación en modo CLI pero en modo vuelo no tengo comunicación.
¿Hay que hacer algún puente para modo vuelo?
Hasta ahora he hecho lo siguiente:
- He metido las carpetas en Mis documentos/ Arduino.
- He borrado las carpetas de libraries del programa de Arduino y he metido las de Mega Pirates.
- He cambiado en los textos de libraries tanto en Arduino como en Mis documentos/Arduino para poner el Allione.
- He cambiado a modo Hexa y plus antes de cargar el software.
- He cargado el firmware desde el programa del Arduino sin problemas y el CLI con el puente funciona perfectamente.
 
¿Hay que hacer algún puente para modo vuelo?
Intento cargar los motores, despues de inicializar el Eprom y hacer los primeros pasos en modo CLI pero no arrancan.
La verdad es que las paso canutas buscando información en RCgroups, toda la información que me puedas dar será muy bien recibida.
Muchas gracias.

[MAZA]

Estuve unos días muy liado pero ahora ya tengo un poco mas de tiempo.

Ya tienes el puente hecho para el modo CLI y supongo que lo quitarás para modo de vuelo, no?
Hiciste la primera configuración?

Como tienes conexion en modo CLI, entra en el APM, TERMINAL y ahí comprueba que todo funciona bien, escribes:
TEST y le das a intro
Si escribes HELP puedes ver todas las opciones para comprobar que funcionan.
Escribes IMU y comprueba que te da lecturas la IMU.

Otra opción es que el puerto COM te esté dando problemas, prueba a cambiarlo.

[Luispez]

Ok, hecho.
Me he ido al APM terminal y la imu no me da lecturas, lo raro es que al inicializar acelerómetros me da:
Gyro Offset: -7055, -7055, -7055
Accel offset: -3197,-3197, -3620,80
Comunicación en modo CLI hay, es más he configurado la emisora.
En modo vuelo no hay comunicación.
Imagino que para conectarme en modo vuelo es quitando el puente.
Seleccioné Allione como pone en las instrucciones del B8, no he cambiado nada más, no se si hay que cambiar dirección del giro o acelerómetros.
Muchas gracias.

[MAZA]

Me imaginaba que no te iba a dar lecturas. Comprueba que en las dos carpetas (misdocumentos\arduino\libreries y en arduino\libreries) tienes seleccionado el ALLINONE en el archivo AP ADC\AP ADC ADS7844.CPP
Una vez lo tengas seleccionado, guarda el archivo antes de cerrar.

Ahora vuelve a subir el código y me cuentas.

EDITO: Para el modo de vuelo hay que quitar el puente entre A5 y GND

[Luispez]

Ok, voy a revisarlo y volver a cargar el código.
Ahora te cuento.
Gracias.

[Luispez]

Fenómeno, ya me da lectura, arrancan motores y funciona en modo vuelo con el APM.
Había cambiado al Allione pero no me lo había guardado los datos en uno de los dos archivos.
Es curioso pero no todos los motores van igual, dos de ellos van un poco retrasados, los volveré a programar pero hasta ayer estaban volando con multiwii sin problemas.
Quiero conectarle el GPS y un Sonar que tengo por aquí, si fueses tan amable de explicarme como sería un tipo feliz   
Acepto toda clase de consejos, ya que tu tienes más experiencia con el bicho este.
Por cierto, imagino que la orientación de el Allione será la misma, si lo miras desde atrás se quedan los cables a la derecha.
He visto que en el APM se puede cambiar el sentido de los giros y demás, si no me equivoco. ¿Has tenido que cambiar algo?
Estoy ansioso de información    
Muchísimas gracias.

[Luispez]

Ya está, gracias a Nosepo y Maza ya funciona todo.
Voy a conectar GPS a ver como va el bicho este.
Ya os contaré.
Mil gracias.

[judasall]

Ya está, gracias a Nosepo y Maza ya funciona todo.
Voy a conectar GPS a ver como va el bicho este.
Ya os contaré.
Mil gracias.

 
Luispez, como te comente hace unos meses, monte mi hexa siguiendo tus peripecias montando el tuyo.
El caso es que me gustaria meter el megapirates en el hexa (WM+, BMA020, BMP085, HMC5843 y un buen GPS que tengo guardado) pero no se por donde empezar, y leo lo que habeis puesto y me pierdo aun mas.
Podrias dar un poco de luz al asunto?
 
Saludos y gracias.

[Luispez]

Lo intentaré aunque no soy el más apropiado.
Cuando tenga el mío volando contaré mi experiencia, por ahora estoy peleándome con el gps.
Un saludete.

[judasall]

Tengo el software en el pc, pero no se donde tengo que seleccionar los sensores.
Las conexiones de motores las tengo hechas, pero el archivo del arduino es larguisimo y con muchas carpetas, y no veo donde seleccionar el WM+, 020...

[judasall]

Tengo el software en el pc, pero no se donde tengo que seleccionar los sensores.
Las conexiones de motores las tengo hechas, pero el archivo del arduino es larguisimo y con muchas carpetas, y no veo donde seleccionar el WM+, 020...

 
Despues de leer unas 30 paginas del post, lo mas que encuentro es que me fige en "release_notes.txt"
Alli me dice que cambie un archivo en la carpeta libreries, pero solo me da la opcion entre elegir FFIMU o ALLINONE, y eso que pone en un par de sitios que el WM+ esta operativo.
No se como continuar.

[Luispez]

Muy buenas, imagino que tendrás que seleccionar BMA 020 pero no estoy seguro.
 
//*****************************
// Select your IMU board type:
//#define FFIMU
#define ALLINONE
//#define BMA_020 // do you have it?
 
Un saludete.

[judasall]

Eso voy a hacer, olvidarme del Gyro y seleccionar el 020 y el magnetometro.