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Autor Tema: Wiicopter con Seeeduino Mega y placa de sensores. Ya vuela.  (Leído 11290 veces)
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Luispez
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« : 20 de Junio de 2011, 20:08:59 »
Muy buenas, me he pillado un Seeeduino Mega y una plca de sensores con todo integrado, giros, acelerómetros, sensor de presión y magnetómetro.
El tema es que no tengo muy claro como conectarla, si almentarla a 3,3 voltios a 5 voltios y como conectar la placa.
Es para un Hexacopter.
Bueno espero una ayudita.
Gracias.


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« Última modificación: 04 de Julio de 2011, 18:05:59 por Luispez » En línea
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Zaragoza
« Respuesta #1 : 20 de Junio de 2011, 20:18:10 »
¿No tienes por ahi las especificaciones, o el modelo o como se llama esa placa?

Viendo la foto es dificil acertar.
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Luispez
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« Respuesta #2 : 20 de Junio de 2011, 20:31:00 »
Aquí van unas fotillos cutres de los papeles de la placa.
 

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« Respuesta #3 : 20 de Junio de 2011, 20:48:18 »
Luis, debes hacer los puentes de soldadura SJ1 y SJ2 para que estan a masa. Luego solo conectar vcc, gnd,sda y scl.

Si la version de tu imu es con llc, el voltaje del seduinomega lo puedes poner a 5V, sino debes ponerlo a 3,3v.
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La realidad es irrelevante.         
Nosepo
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« Respuesta #4 : 20 de Junio de 2011, 20:50:31 »
Cita de: mgros en 20 de Junio de 2011, 20:18:10
¿No tienes por ahi las especificaciones, o el modelo o como se llama esa placa?

Viendo la foto es dificil acertar.


http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1413106
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La realidad es irrelevante.         
Luispez
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« Respuesta #5 : 20 de Junio de 2011, 20:54:26 »
Cita de: Nosepo en 20 de Junio de 2011, 20:48:18

Luis, debes hacer los puentes de soldadura SJ1 y SJ2 para que estan a masa. Luego solo conectar vcc, gnd,sda y scl.

Si la version de tu imu es con llc, el voltaje del seduinomega lo puedes poner a 5V, sino debes ponerlo a 3,3v.

 
Perdona Nosepo pero ¿cuales son SJ1 y SJ2?
¿Como se yo si mi Imu es llc?
En el esquema de la placa aparece VCC +5V  y  VDD +3,3V pero .....
Gracias.
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« Respuesta #6 : 21 de Junio de 2011, 19:20:14 »
Muy buenas, soy un desastre, he estado mirando y mi placa si es llc, así que lo conectaré a 5 voltios en el arduino.
He estado revisando fotografías en RCgroups y no veo ningún puente, soy bastante torpe, solo veo conectado el VDD (+5v) SDA SCL y GND.
Pongo unas fotillos de Rcgroups, alguna te sonará Nosepo.
Sigo necesitando una ayudita si estoy equivocado.
Gracias.
 

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« Respuesta #7 : 21 de Junio de 2011, 19:52:13 »
Mira Luispez, aquí tienes los puentes que tienes que hacer. Son en la propia placa:



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« Respuesta #8 : 21 de Junio de 2011, 20:17:58 »
Muchísimas gracias Maza, me estaba volviendo loco buscando.
¿Porqué hay que hacer esos puentes? Es tanto para Wiicopter como para Mega Pirates?
Gracias otra vez.
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« Respuesta #9 : 21 de Junio de 2011, 20:58:35 »
Lo de hacer los puentes, no tengo ni idea, supongo que porque diseñó así la placa

Yo en el megapirates, lo llevo con los puentes y en la foto de Nosepo va con el minipro, que no sirve para el megapirates, lo voló con el multiwii, así que supongo que habrá que ponerle los puentes siempre.

No me extraña que casi te vuelvas loco, a mí si no me lo dice Nosepo, tampoco la hubiese hecho funcionar. Además de los puentes tienes que modificar algo en el código. En la pestaña de SENSORS hay una linea que pone:

define BMA180 adress 0x80

No recuerdo si había que poner la línea de 80 ó la de 82. Prueba con una y si no va prueba con la otra, pero creo que era 0x80 
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« Respuesta #10 : 22 de Junio de 2011, 16:06:27 »
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Imagino que será esto lo que dices.
¿Donde hay que cambiarlo exactamente?
Gracias.


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« Respuesta #11 : 22 de Junio de 2011, 20:16:02 »
Ya funciona perfectamente con la última versión.
Gracias.
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« Respuesta #12 : 28 de Junio de 2011, 18:35:14 »
Muy buenas, tengo un pequeño problema o grande.
El configurador no me lee los acelerómetros y ya no se he instalado algo mal o me equivoco de placa al configurarlo.
LLevo un Seeeduino Mega con una placa de sensores LLC a 5 voltios con ITG3200 BMA180 BMP085 HMC5883L
He hecho los 2 puentes de soldadura y he conectado VDD, SDA, SCL y GND.
Los giros, el magnetómetro el sensor de presión lo lee bien o eso creo.
Estoy usando la íltima versión de Mulitwii.
¿Alguna idea?
Os pongo unas fotillos.


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« Última modificación: 28 de Junio de 2011, 18:40:55 por Luispez » En línea
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« Respuesta #13 : 28 de Junio de 2011, 18:45:18 »
Parece ser que en el código tienes selecionado otra IMU (la FFIMU). Fijate en la tercera foto que subiste. Cambiala po el allinone.
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Luispez
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« Respuesta #14 : 28 de Junio de 2011, 18:49:49 »
Ok, voy a probarlo, el tema es que he cargado la versión 1.7 configurando uno por uno y tampoco los lee.
Raro raro.
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