Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Buenas tardes. Pues en primer lugar dar las gracias por todas las explicaciones que ponen el los temas y que a gente como yo ( ignorantes de la electronica ) nos parece facil el tema de los multicopteros. La idea es fabricar un Quadcoptero desde cero y con la menos inversion posible, ya que en los tiempos que estamos los LEUROS escasean, ( por lo meno a mi ).

En primer lugar estoy fabricando el cuerpo con tubo de aluminio de 16mm y lo que será la base donde colocaré la electronica, la haré en metacrilato. En cuanto a la electronica, lo miraré cuando tenga el fuselaje hecho. quiero meter la placa ARDUINO, con el WMP y el BMA020, y a medida que vaya cojiendo un poco mas de experiencia ire añadiendo cosas. el caso es que me surgen un sinfin de dudas y me gustaria poder contar con vosotros, supongo que la mayoria de ellas os pareceran unas simples tonterias, pero os pido un poco de paciencia, vuelvo a repetir que soy un ignorante de la electronica. os dejo una foto ( espero que se vea bien ) de como va ir montado el cuerpo en forma de +.

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/experia102.jpg) (http://s1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/?action=view&current=experia102.jpg)

a medida que vaya avanzando en el proyecto ire poniendo fotos. gracias de antemano

Seguiré tu proyecto de cerca, por si te puedo ayudar.
Lo primero que te diré, es que intentes que pese lo mínimo posible.
La electronica que llevas, es la que yo llevo en los 3 multis que tengo.

Pues me alegro de que te animes en este mundo de los multicópteros. Seguro que disfrutas primero en la construcción y luego en el vuelo. En lo que pueda intentaré aconsejarte. Yo también llevo la misma electrónica y uso el código de MultiWii, aunque en breve voy a probar el Megapitates.

Un saludo.

Te digo lo mismo que Arian, aligera peso. Ese chasis parece que tenga el centro muy pesado. Ánimo con el proyecto.

Pues yo también me uno a animarte con el proyecto  cuantos menos euros pues mejor, es muy facil ir a comprar a la tienda uno y encajarlo como un puzle, pero lo bonito es armar uno con las piezas cotidianas que encontramos en la tienda de al lado.
Saludos

gracias a todos por la acogida. Hoy estube un ratito en el taller y ya preparé las piezas de metacrilato para el centro, a la noche os pondré las fotos ( tengo que descargarlas del movil en mi pc ) y os ire diciendo el peso que voy teniendo a medida que se va montando.
 
y en cuanto a los LEUROS, la verdad es que la crisis me esta dejando mas seco que la mojama. pero como dicen en mi pueblo " la necesidad agudiza el ingenio ". asique lo voy aprovechar al máximo.
 
gracias otra vez
 

Pues esto es lo que he hecho esta tarde en el taller, os dejo las fotos e incluso una con el peso que tiene ahora mismo, no se si voy bien de peso o por el contrario voy pasado. tambien queria preguntaros que es mejor si volar en + ó en x, ya que la mayoria que veo en los videos vuelan en x. Podria con lo que llevo hecho volar en X ?.

como veo que el cuerpo lo estoy avanzando rápido,casi voy pedir la electronica, donde me aconsejais pedirla? le pondre el ARDUINO MEGA 1280, el WMP y el BMA020, este ultimo habia leido que se pedia a un chico aleman o algo asi.


(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/experia151.jpg) (http://s1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/?action=view&current=experia151.jpg) (http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/experia243.jpg) (http://s1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/?action=view&current=experia243.jpg) (http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/experia246.jpg) (http://s1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/?action=view&current=experia246.jpg)
 
pues esto es todo por hoy. espero os guste.

No compres el arduino mega porque es enorme y no cave en la caja de cd's (o muy justito) Compra el seeduino mega que es 100% compatible y es del tamaño del arduino UNO. Lo puedes comprar en la página de seeduino. Por el tema del peso, creo que no vas mal. pero el metacrilato no es nada fleible y se te va a partir el chasis a la primera torsión (yo lo probé y lo descarté). Mejor el aluminio que se trabaja muy bien, es más ligero y ademas permite torsiones. Lo de la configuración en X es la más popular de los quads, pero eso va a gustos, cada uno hace el modelo que quiere.
Una puntualización, los brazos de tubo redondo requieren mucho peso adicional para soportes y anclajes mientras que los de sección cuadrada o rectangular no. Yo pensaría en poner tubos cuadrados y además de quitar peso te ahorras problemas. Ten en cuenta que 100 gramos de menos o más se notan muchísimo., y a ese peso debes añadir los soportes de los motores y la tornillería.
Un saludo

creo que va ser lo mejor hacerlo en tubo cuadrado de aluminio,( me jode por el trabajo ya hecho, pero teneis razón ). en cuanto a la placa estube mirando esta http://www.antratek.com/Seeeduino.html?gclid=CIn4iNTRrK0CFSEhtAodAlFenQ (http://www.antratek.com/Seeeduino.html?gclid=CIn4iNTRrK0CFSEhtAodAlFenQ). ¿es la correcta?¿ vale el mismo progama de arduino para programarla? y respecto al BMA 020. se lo pido al chico aleman o hay alguna tienda donde comprarlo.

la verdad es que pense que el cuerpo sería lo primero que montaría y resulta que tengo que ir pidiendo la electrónica, ya que en Ourense no encontre ningun sitio donde me vendan tubo cuadrado de 10x10mm o incluso de 15x15mm me valdría. Pero la medida minima es de 20x20mm y me parece muy grande.

un saludo y FELIZ AÑO NUEVO a todos los miembros de HELICOPTEROSRC.NET

buenos pues sigo con el proyecto. el WMP ya está en camino. El chico aleman ya me envia el BMA020 entre hoy y el miercoles, pero tengo un problema con la seeeduino, ya que en la pagina que mire me cobran 20€ de portes y la verdad no me parece ni medio normal, por lo que si conoceis algun sitio donde los portes sean mas baratos os agradeceria me lo digeseis.
 
Respecto al cuerpo, hoy he dado otra batida por las carpinterias y almacenes de alumino sin obtener resultado, la medida minima para el tubo cuadrado es de 20x20mm. asique tendré que esperar a la semana que viene que tengo que desplazarme a Santiago de compostela y alli hay Leroy, y espero tengan el tubo.
 
un saludo y gracias

Yo pillé la seeduino mega aquí: http://www.seeedstudio.com/depot/seeeduino-mega-p-717.html?cPath=132 (http://www.seeedstudio.com/depot/seeeduino-mega-p-717.html?cPath=132)

Un Saludo.

TACHÁNNNN!!!!!!!!!!!!! Tubo cuadrado conseguido, es de 16x16mm. la verdad es que di mogollon de vueltas, pero bueno ya lo tengo en casa y empecé de nuevo el proyecto, os dejo unas fotos para que le echeis un vistazo y haber que os parece. En cuanto a las placas ( seeeduino mega, WMP y BMA020) ya estan de camino, y estube mirando la placa megashield de NOSEPO&MAZA, creo que me la voy a pillar para que valla todo bien ordenadito y evitar asi fallos con las soldaduras.

no os doy mas la paliza y os dejo las fotos.

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/experia114.jpg)

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/experia118.jpg)
(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/experia119.jpg)

la chapa de aluminio mañana la aligeraré un poco, ya os iré contando.

un saludo

Michef4u te he mandado un MP por si te interesa mi seeeduino mega + shield que tengo en mente poner a la venta.

Un saludo.

Bueno pues sigo con el chasis a vueltas y hoy lo he avanzado bastante, aunque sigo bastante preocupado con el tema del peso. os dejo unas fotos para que opineis y veais el peso que tengo ahora mismo en el chasis limpio.

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/DSC_1012.jpg)


(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/DSC_1011.jpg)

un saludo.

si cambias esas pats po r derivas de un 500 podrias quitarte unos gramos...

perdona, a que te refieres con  "derivas" ?, lo que tengo son tren de aterrizaje de un 450 pero me parecia muy bajo.

Se refiere a la placa de carbono que llevan los helis en la cola para evitar que las palas toquen el suelo en los aterrizajes.

Un saludo.

esto son derivas de cola las hay de mas tamaño y materiales (pastico)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10154__HK_500GT_Carbon_Fiber_Horizontal_Vertical_Tail_Fin_Align_part_H50031_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10154__HK_500GT_Carbon_Fiber_Horizontal_Vertical_Tail_Fin_Align_part_H50031_.html)

he mirado lo de las derivas y le he puesto las de un walquera que tenia por casa y no vuelo. asi es como ha quedado y lo he adelgazado 40 grs. haber que os parece.

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/DSC_1018.jpg)

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/DSC_1017.jpg)

un saludo

Eso ya comienza a tener mas buena pinta. Y ahora... motores... electronica... cables....

Pues ya empiezan a llegar paquetitos a casa, !!!!!como molaaa¡¡¡¡. Hoy he recibido el acelerómetro. el alemán es una maquina.:o

he aqui la prueba, jajaja

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/DSC_1026.jpg)

un saludo

otro paquetito me ha llegado hoy y ya le he metido mano, jijiji.

antes
(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/DSC_1028.jpg)

despues
(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/DSC_1029.jpg)

un saludo

bueno estoy escogiendo motores y variadores. me podriais decir que os parece esta eleccion.
 
variador --http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9299__TowerPro_H40A_Brushless_Speed_Controller_.html
 
motor --http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12921__D2830_11_1000kv_Brushless_Motor.html
 
 

bueno, pues hoy me llego la placa seeeduino mega, pero me da que meti la pata, ya que me imagino que habra que utilizar algun cable para conectarla al ordenador y la verdad es que no lo pedi cuando la compre. Pregunta ¿ tengo en casa un cable con una conexion parecida a la que trae, me servira o tendre que pedir uno especifico? en caso de tener que comprar uno ¿ puedo comprarlo en cualquier tienda de electronica o tiene que ser especial?

en cuanto a los motores y variadores que os parecen?, la verdad es que pregunto tanto para no meter la pata y lo que es peor, gastar el dinero tontamente.

Gracias de antemano y os dejo la foto.

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/IMG-20120118-WA0000.jpg)

El conector es un estandard mini USB, que usan muchisimos dispositivos tipo cámaras de fotos, móviles y demás. Si no encuentras uno por casa, ve a una tienda de informática y compras uno. Fijate que si miras el conector de frente verás que tiene una forma trapezoidal, pero los lados inclinados tiene una forma como doblados hacia dentro, y hay móviles que tienen un conector parecido pero no igual.

ok, ya lo he probado con un conector usb de un telefono nokia y conecta bien, cuando pueda lo conectare al ordenador.

Ánimo michef4u que tiene muy buena pinta este proyecto!!

Saludos

Gracias por el animo, la verdad es que le estoy hechando mochas ganas y empeño. Sigo pidiendo ayuda para la elecxion de los variadores y los motores, no quiero meter la pata, ayuda porfaaaa!!!

Jejeje pues estoy igual que tu, crack!

En el hilo de mi proyecto: http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=16367.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=16367.0)

He puesto unos motores y variadores que me convencen, pero a ver que me aconseja la gente ya que yo soy muy novato en este mundo.

Venga michef4u que en poco vemos nuestros bichos volando!!

ya te has decidido por alguna electrónica en concreto??

Saludos

Desconozco la calidad del variador, el motor tiene buena pinta, supongo que ira bien. Yo tengo un quad con variadores de 30 y motores RcTimer de las caracteristicas como los tuyos, y va fino. Y tengo un hexa con variadores de 40 y motores Turnigy mas potentes, y cuando va, tambien va fino.

Yo uso una pagina web, que orienta mucho de como configurar un multi, aunque Cayesa dice que no es 100% fiable, una idea te da:

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm)

Es curioso ver como afecta parametros como el peso, el tamaño de palas... en configuraciones concretas.

Pues decidido confirmo pedido y a esperar. En cuanto a los variadores los estoy utilizando en mis T-rex 450 y la verdad es que me da buen resultado.

La electornica como ya dije, ira el seeeduino mega+megashield nosepo&maza+WMP+BMA020. Lo que me da es algo d e miedo es configurar las placas con el ordenador, pero bueno ya se vera.

Venga un saludo

jajajaja, perdon por el offtopicazo pero... porque no deja decir c r a c k? esto aquí significa artista o así... jaja, perdón pero me ha parecido muy curioso jeje. 

Lo pasa nada aqui estamos para disfrutar del hobby y reirnos. No hay nada que perdonar.

Un saludo

ya tengo toda la electronica en casa,( me falta la megashield, pero esta semana la recibo ), y la verda es que no se si tengo que montarla antes de conectarla al pc, o se puede conectar la seeeduino sin mas. ¿ que me deciis? mas que nada para bajarme el programa e irme familiarizando con el, ya que ahora no se como tengo que actuar, ni los parametros que hay que poner. Pido ayuda para que me guieis en este tema. gracias de antemano.

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/IMG-20120118-WA0000.jpg)

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/CIMG0317.jpg)

Puedes conectar la seduino sin más y bajar el software que carga el código.

Un Saludo.

acabo de conectar la placa al pc y lo unico que hace es encender un led amarillo, y nada mas. ¿ tengo que bajar algun programa? o se instala solo, por que no hace nada en absoluto

hoy he vuelto a conectar la seeeduino mega al pc y sigue sin dar respuesta. podria alguien ayudarme o decirme cual es el procedimiento que debo seguir para que me slaga el programa en el pc y poder ir familiarizandome con el.
 
gracias
 

Abre el programa de Arduino, luego abre el codigo, y luego conecta la seeduino.
Modifica los parametros del codigo que creas oportunos para transferir a la seeduino, vas a Tools/Board/Arduino Mega y luego a File/Upload.

ok, voy probar de nuevo. gracias
 

Por una banda tienes el software Arduino: http://arduino.cc/ (http://arduino.cc/) que sirve para editar el código y para cargarlo a la seeduino.

Por otra banda tienes el codigo: http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list)
La ultima version estable es la 1.9 te la bajas y tendras dos cosas: El codigo y un programa GUI.

Abres Arduino, y desde alli abres el codigo multiwii. Lo editas a las especificaciones de tu multi. Tiene un apartado llamado CONFIG, es el unico donde puedes tocar cosas, y para activar quitas las dos // del principio de la linea y para desactivar pones las dos //

Cuando tengas el codigo adaptado a tu multi, lo cargas a la seeduino, primero Tools/Board/Arduino Mega y luego File/Upload.

Si tienes el WMP (Wii Motion Plus) conectado a la seeduino, puedes conectar todo al programa GUI que has bajado junto al codigo, y podras ver en la pantalla como reacciona a los movimientos que das a la seeduino. (Vigila que el conector USB es fragil, y si lo mueves mucho puedes romperlo)
http://www.youtube.com/watch?v=-Ww1SONratA&feature=player_embedded (http://www.youtube.com/watch?v=-Ww1SONratA&feature=player_embedded)

Te aconsejo que navegues un poco por esta web: http://www.multiwii.com/ (http://www.multiwii.com/)
Y por este post: http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=9708.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=9708.0)

gracias, voy poco a poco que tanto codigo me hago un lio, ( falta de conocimientos ) voy seguir informandome.

pues con toda la electronica en casa. me he puesto a soldar. les dejo unas fotos para ver que les parece y me digan si por casualidad he metido la pata en algo. me gustaria que se fijaran en los cables de WMP ya que hay gente que los coloca de una manera y otros de otra.


(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/CIMG0325.jpg)

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/CIMG0324.jpg)

un saludiño

Pues es dificil saber si van así o cruzados. Yo se que en el wm original van cruzados, esto parece ser un clon, así que salvo que alguien tenga ese en concreto, no queda otra que probar. Conectas así y si da lecturas, bien, sino cambia los dos cables centrales.

Animo, que ya te queda poco.

Pues os comento como va mi proyecto, o mejor dicho como NO va.

resulta que tengo la electronica montada y lista, tengo el programa de arduino instalado en el Pc y tengo el programa donde se cambian los parametros tambien instalados. Pero me surge un problema, y llevo todo el fin de semana dandole vueltas, el caso es que el ordenador no me reconoce la seeeduino y me dice noseque de unos drivers, asique ahora mismo me encuentro con collar y sin perro.

me podria alguien decir donde puedo tener el fallo, que seguramente sea una tonteria, pero ya estoy saturado y no veo nada.

gracias

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/CIMG0328.jpg)

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/CIMG0330.jpg)

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/CIMG0331.jpg)

Si especificas un poco más el error quizá te podamos ayudar. En principio deberás instalar los drivers del chip FTDI para que windows reconozca la placa, y eso antes de pinchar la placa al ordenador. Si el PC ya ha establecido un controlador y no es el correcto, trata de instalar los drivers y luego pinchar la placa en otro puerto USB o reinstalar los drivers seleccionando el dispositivo que los ha cargado mal. Es un simple problema informático.

Trata de descargar estos, los instalas y luego coenctas el arduino: http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM20814_WHQL_Certified.zip (http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM20814_WHQL_Certified.zip)

Gracias CAYESA, el jueves provare, ya lo intente conectar a 2 ordenadores diferentes y me paso lo mismo. Me daba error FTDI drivers. cuando llege a casa intentare probar con otro ordenador haber si tengo suerte, que ya tengo ganas de verla funcionar.

Un saludo y gracias

Pues a la tercera fue la vencida!!!!!!!!!  el caso es que despues de mucha informacíon, videos tutoriales y un tercer ordenador, he conseguido conectar la placa. el caso es que ahora lo conecto en el primero y funciona, sin más. ya esta activado el Bma020 y en el multiwiiconfig aparece el quadcopter en x y las lineas de colores van perfectas. ahora toca esperar los motores y variadores para poder afinar el trimado.
 
gracias a todos por la ayuda.

buenas tardes. el proyecto sigue en marcha, y como aún no me llegaron los variadores y los motores he intentado familiarizarme con el programa MULTIWII1,9. el caso es que cuando conecto la placa y le doy al star. las lineas de colores funcionan a la perfeccion, el unico problema es que, el quadcopter que aparece en la pantalla, no va a la misma velocidad que la placa, es decir, si yo giro la placa a izda, el quadcopter virtual, gira pero lentamente. la verdad es que aún no le puse parametros en el PID. y no se si eso es asi o cuando meta parametros irá más rapido, incluso a la velocidad real del movimiento?
 
gracias de nuevo

La representación gráfica de los movimientos es solo orientativa, y según el PC, el sistema operativo y demás, puede ser que llve retraso. Lo que importa son las gráficas de colores.

Ok, yo ya veia que iba con retraso pero no sabia si era normal. aclarado y gracias de nuevo
 

Buenas noches. Repecto al proyecto sigue en marcha, de hecho recibi los motores y variadores que erA lo que me faltaba, y ya esta todo colocado ( en breve podre las fotos). Los variadores los he configurado 1 a 1 y todo perfecto y uka vez todo montado he intentado encender el quad y no van los motores. No se donde puede estar el fallo. Mire una tutorial de como armar los motores, calibrar los acelerometros y giroscopos, y siguen sin responder los motore. Como lo veis?. Estoy ansioso por volar el bicho y ahora que lo tengo terminado no va.


Un saludo

pues aqui os dejo unas fotos de como va mi bicho. se puede apreciar que le falta un motor, y es que quise hacer un vuelo inicial con los parametros que traia el multiwiiconfig y el muy hi.. de ... lo único que me hizo, fué dar una voltereta y caer boca abajo, así se me jodió el eje del motor y claro la respectiva pala.

la pregunta es la siguiente, hay algunos parametros desde los que se pueda empezar a ajustar sin tener que ir a ciegas, y sin tener que arriesgar el material. agradecería cualquier ayuda, ya que estoy con el bicho montado y ansioso de volarlo.

gracias

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/DSC_1131.jpg)

(http://i1097.photobucket.com/albums/g358/michef4u/DSC_1129.jpg)