Yo tengo varios proyectos de robots tanto autónomos como controlados. Siempre uso Arduino como 'cerebro' al que le puedes conectar sensores, control remoto, etc. Del chasis mírate este enlace
http://www.sparkfun.com/products/321, que son unas cadenas tipo tanque, junto con este juego de motores
http://www.sparkfun.com/products/319 y este chasis
http://www.sparkfun.com/products/10016. A los motores les pones un driver de potencia básico (hay esquemas por internet) y se lo conectas a un Arduino, y ya lo tendrás en movimiento. El mundillo de los robots fué el que me provocó a mi entrar en los helicopteros a través de los multicópteros. Es un mundo apasionante y estimulante.
Un saludo