Ahora mismo lo tengo configurado asi:
En ACRO me funciona perfecto, pero en STAB me tiembla bastante (estoy colgando vídeos) He probado de subir LEVEL, pero no he notado diferencia.
Si que he notado que en STABL tiene movimientos mas agiles, antes era una roca que casi no se inclinaba, y ahora se inclina con precision y recupera bien, pero tiene temblereque.
El ALTIMETRO, no se, a mi no se me aguanta, no noto diferencia entre activado o desactivado.
Y el MAGNETOMETRO, tampoco aprecio nada.
He modificado el codigo del GUIMBAL, y FUNCIONA !!
Ahora falta probar el quad en el campo.
Perfecto, ¡¡¡prueba superada!!!
Ahora a ver si nos pones un video.
Estoy en ello, lo estoy subiendo, aunque creo que iba mas fino antes.