Primeras 2 baterias con la 1.7, baro y magnetometro:
Realmente con los mismos PID no noto diferencia con la preter7, pero lo voy configurando y ahora mismo creo que ya si me va muy estable, pero donde vuelo hace bastante viento y me complica la configuracion.
El magnetometro, al contrario de lo leido en otros post, a mi me va de lujo. Tened en cuanta que hasta que me hice el hexa, nunca habia volado un heli, y el hecho de que gire sobre si mismo me despistaba con los movimientos muchisimo (igual porque soy gruista, y la grua no se mueve de su sitio nunca
), y ahora con el HMC5843, y subiendo mucho P (12 creo recordar) NO SE MENEA. Lo que me ayuda mucho para hacer estaticos.
El barometro... no tan bien. Lo activo y es como si marcara un techo, pero al volar entre edificios, y repito, que soy muy muy malo, me da miedo levantarlo mas alla de los 5 metros. Como digo marca un techo, pero varia como 1 o 2 metros, y me da miedo dar gas a tope no sea que se me escape, por lo que aun no puedo pronunciarme totalmente.
Lo dicho, hoy he disfrutado mucho ya con el, y eso que se me rompio un variador del RCmart de 30A y he tenido que poner un turnigy sentry de 40A, y cuando hago yaw o doy gas, cojea de ese motor (sigo mirando si alguien me vende uno suyo para no tener que pedirlo a RCMart)
Tengo montado el FPV y estoy grabando, para ver los videos y pronto, cuando tenga el variador, volar totalmente en FPV.
Solo una cosa mas. Yo hace 1 mes NUNCA habia volado helis, y ahora con 4 perras me he montado un hexawii y me lo paso de miedo, tanto que peligra el avion
P.D. Sigo sin saber como conectar un modulo Bluetooth al Seeeduino Mega, para modificar los PID mas facilmente. Alguien me puede ayudar?