Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

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[Luispez]

Luispez: si, el BMA sustituye al Nunchuk. El problema del NK es que solo el original funciona casi bien, los clones siempre dan algun que otro problema, y aún así, el original tiene demasiada sensibilidad a las vibraciones. Por el precio, es mejor el BMA sin dudarlo, además es mucho más pequeño y fácil de integrar ya que es una plaquita con sus agujeros para soldar pines.
Los acelerómetros se montan para usar el modo autoestable. Con los giros mides el ángulo de giro pero no la posición relativa ni el movimiento relativo, con lo que el 'equilibrio' se lo das tu con los mandos, mientras que los acelerómetros miden el movimiento relativo a un '0' e intentan mantener el aparato nivelado con ese '0'. Cuando inicializas la placa debes ajustar ese punto '0' y a partir de ahí se hacen los cálculos para mantenerlo estable. Esto es lo que se llama 6 grados de 'libertad'. Hay otra opción de 9 grados que es añadiendo magnetómetros a los giros y los acelerómetros.
Lo de la compra del Mega, no es un problema, pero para mí, el mega 2560 es demasiado grande y caro, y el seeduino se ajusta mejor a nuestras necesidades.

Muchas gracias Cayesa, entonces y para enterarme que soy un poco duro de entendederas.

El Mega aunque sea grande me sirve, ese ya viene para casa.

El WMP mejor original y sustituir el Nun chuk por el BMA020.

¿Poner el WMP, NK y el BMA020 es una barbaridad? ¿Estoy diciendo tonterías?

Gracias otra vez.

[pakito2001]

Bueno ya as estaba en el montaje del hexa con la KK,pues  no se si tirar ya montar probar y meterme en este berenjenal jejejeje, ecoalfa ya hablaremos que como sabes te sigo al fin del mundo jejejeje

[CAYESA]

Muchas gracias Cayesa, entonces y para enterarme que soy un poco duro de entendederas.

El Mega aunque sea grande me sirve, ese ya viene para casa.

El WMP mejor original y sustituir el Nun chuk por el BMA020.

¿Poner el WMP, NK y el BMA020 es una barbaridad? ¿Estoy diciendo tonterías?

Gracias otra vez.

El mega sirve.

El WMP original funciona, pero los clones también. Yo el original no lo tengo, pero los expertos dicen que funciona. Yo tengo 2 clones, uno comprado en tuconsola.com y el otro en TomTop.com. Ambos funcionan bién.

O el NK o el BMA, los 2 no. Si tienes pedido el NK ya, prueba a ver que tal, si no, compra el BMA, pero los dos a la vez no.

[Luispez]

Muchas gracias Cayesa, entonces y para enterarme que soy un poco duro de entendederas.

El Mega aunque sea grande me sirve, ese ya viene para casa.

El WMP mejor original y sustituir el Nun chuk por el BMA020.

¿Poner el WMP, NK y el BMA020 es una barbaridad? ¿Estoy diciendo tonterías?

Gracias otra vez.

El mega sirve.

El WMP original funciona, pero los clones también. Yo el original no lo tengo, pero los expertos dicen que funciona. Yo tengo 2 clones, uno comprado en tuconsola.com y el otro en TomTop.com. Ambos funcionan bién.

O el NK o el BMA, los 2 no. Si tienes pedido el NK ya, prueba a ver que tal, si no, compra el BMA, pero los dos a la vez no.

Muchísimas gracias Cayesa.

Tengo los 2 pedidos a tu consola.com ninguno original.

[ecoalfa]

Mi gozo en un pozo, en nkcelectronics me dicen esto;



The Seeeduino Mega fully Assembled is not currently available. Please contact us for availability of this item.

[CAYESA]

Mi gozo en un pozo, en nkcelectronics me dicen esto;



The Seeeduino Mega fully Assembled is not currently available. Please contact us for availability of this item.

Pues si no lo tienen es stock es una p****a. Si teneis prisa os podeis pillar el Arduino Mega 2560 o el 1280, pero siempre teniendo en cuenta su tamaño (10cm. de largo) y en el caso de 2560 su precio. De todas formas, para empezar os podeis pillar un Minipro 328 5v. para empezar a jugar, que un Arduino siempre es útil para muchas cosas, aunque os parezca mentira. Un colega le hizo un regalo a su novia que era una caja con la apertura controlada por un Arduino con GPS, y con unas instrucciones muy claras que la caja no se abriría hasta que ella llegara a un punto a una hora determinada... las posibilidades son infinitas.
La recomendación del seeduino es por precio y tamaño, pero es 100% compatible con los Arduino.

[ecoalfa]

Na yo voi a esperar un par de dias por la seeduino, me gustan esos 3 cms menos de tamaño y también me gusta el precio, tres dias más para estudiar el tema. De lo malo mato el gusanillo con la KK que la verdad va dentro de sus posibilidades bastante bien.

[guillermopuertas]

Esto me vale?
http://cgi.ebay.es/Arduino-Kit-Mega-kit-ATmega-1280-128x64-LCD-Kit-blue-/270667842473?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f050f83a9

Ya no se ni por donde ando XDDD
o este otro que vale cuatro gordas
http://cgi.ebay.es/Arduino-Mega-Atmega1280-16AU-Atmega-1280-USB-cabel-/280607225201?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item41557e7571

Veo que sigues esto muy de cerca. Cualquiera de esos dos vale, pero ¿para que quieres correr tanto? Si ya tienes los componentes para hacer el primero, ve paso a paso. Lo del Mega lo he comentado para los que están haciendo la lista de la compra desde 0, pero tu ya tienes pedido material para empezar. Ten en cuenta que esos dos son el modelo original con la placa grande (10 cm de largo x 5 ancho) con el procesador antiguo.
¿Tienes montado ya el Duamilanove con el WMP y el NK?

Que va, no lo tengo montao pero se encender y apagar un led. El puto chino no me manda el WMP ni el nunchusk y me empiezo a impacientar. XD
Ya no se si tirarme al tren o al maquinista. Lease BMA020.
Lo que tengo mas claro que el evangelio que lo que quiero es la estabilidad que demuestra el hexa de nosepo, o mas. Y alicatao hasta el techo, ya lo dije en otros post, y si es seguro y no se tira al suelo ante los fail safe pues mejor todavia, Vuelta a casa, queate ahi, sensores barometricos, vamos toooodooo, todo todo. XD

[MAZA]

Esto mola. Cada vez somos mas.
Yo hoy he recivido el pedido de sparkfun, con el sensor de presión y los acelerómetros. En mi caso pillé el adxl345 así que pondré video cuando esté montado para que se vea como va (CAYESA ya me avisó que va mejor el otro).
A ver si mañana puedo dejarlo funcionando.

[santism]

Esto me vale?
http://cgi.ebay.es/Arduino-Kit-Mega-kit-ATmega-1280-128x64-LCD-Kit-blue-/270667842473?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f050f83a9

Ya no se ni por donde ando XDDD
o este otro que vale cuatro gordas
http://cgi.ebay.es/Arduino-Mega-Atmega1280-16AU-Atmega-1280-USB-cabel-/280607225201?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item41557e7571

Veo que sigues esto muy de cerca. Cualquiera de esos dos vale, pero ¿para que quieres correr tanto? Si ya tienes los componentes para hacer el primero, ve paso a paso. Lo del Mega lo he comentado para los que están haciendo la lista de la compra desde 0, pero tu ya tienes pedido material para empezar. Ten en cuenta que esos dos son el modelo original con la placa grande (10 cm de largo x 5 ancho) con el procesador antiguo.
¿Tienes montado ya el Duamilanove con el WMP y el NK?

Que va, no lo tengo montao pero se encender y apagar un led. El puto chino no me manda el WMP ni el nunchusk y me empiezo a impacientar. XD
Ya no se si tirarme al tren o al maquinista. Lease BMA020.
Lo que tengo mas claro que el evangelio que lo que quiero es la estabilidad que demuestra el hexa de nosepo, o mas. Y alicatao hasta el techo, ya lo dije en otros post, y si es seguro y no se tira al suelo ante los fail safe pues mejor todavia, Vuelta a casa, queate ahi, sensores barometricos, vamos toooodooo, todo todo. XD

 
 
Pues si que apuestas fuerte heeeeee, yo ahora estoy como embelesao con el skywolker pero desde luego no pierdo comba con este proyecto tan interesante, el caso es que me entero de poco pero lo sigo con muuuuuucho interes.
 
Dani ya te calentaste, haber si podemos ver alguno de estos en la quedada, espero que lleves algo, yo voy a llevar mi santi+xcopter

[Nosepo]

Ya tengo pedido el BMA020 por 8€. En cuanto al WMP yo compré este http://cgi.ebay.es/MotionPlus-Motion-Plus-4-Nintendo-Wii-Remote-Controller-/170586454551?pt=Video_Games_Accessories&hash=item27b7beba17#ht_2756wt_1139 y como podeis ver va de lujo.

Alguien quiere un NK, con el cableado preparado y que funciona fino fino?? 

[guillermopuertas]

Ya tengo pedido el BMA020 por 8€. En cuanto al WMP yo compré este http://cgi.ebay.es/MotionPlus-Motion-Plus-4-Nintendo-Wii-Remote-Controller-/170586454551?pt=Video_Games_Accessories&hash=item27b7beba17#ht_2756wt_1139 y como podeis ver va de lujo.

Alguien quiere un NK, con el cableado preparado y que funciona fino fino?? 

Joe si ya nos habeis vendido la moto del BMA020 que va de muerte, y ahora que? XDD
No tendras tambien el WMP? XD y te pones otra cosa tu
 
 

[pakito2001]

jue este hilo va como un cohete Jose te veo lanzado con este parato, bueno nos vemos lanzados jejeje.

[guillermopuertas]

despacito pero sin pausa, la culpa de los chinos, el dia 18 compre las tres cosas de las cuales el arduino llego a la semana y lo otro ahi esta, mañana reclamacion al paypal y que se joda.
de todas formas no esta mal porque en un mes salen cosas nuevas esto avanza a pasos de gigante, hace un mes el mega o el seeeduino no se si existia, por lo menos no se hablaba de el para estos menesteres
a lo que me ponga el BMA ya es anticuado XD
 

[Nosepo]

La verdad es que a mi el nk me va de vicio, si el BMA020 va mucho mejor ni me imagino como va a volar el Hexa.