primero asegurate que el servo del pitch este centrado, es decir a 90º con el stick en el centro. asi deberias tener los 0º en las palas (siempre que el varillaje del rotor este a longitud del manual!!). si no esta a 0º alarga o acorta la varilla que sube de pitchservo a la bascula hasta tener los 0º. pero probablemente no vas a alcanzar los -12/+12 porque si te da ahora 20º en suma luego te dara lo mismo. lo unico que podrias hacer es alargar la guia de la bascula un poco en cada extremo con una lima.
un compañero lo ha hecho y gano 2º asi.
saludos
Yo lo hice en mi raptor, pero no con la lima, si no con la dremel y le comí por arriba y por abajo a la guía unos 3mm, conseguí llegar a los -14 y +15. Luego ajuste la curva que necesitaba y listo.