Para mi, aunque no soy el más idóneo para contestarte, creo que no tienes bien regulada la longitud de la varilla del servo de cola, eso se traduce en intentos de giro erróneos hasta que se estabiliza la velocidad de las palas, para saberlo puedes intentar quitando el bloqueo de cola subir el heli y dependiendo de si gira hacia un lado o hacia otro alargar o acortar dicha varilla y centrarlo, después pones el bloquéo e intentas subir haber que ocurre. otra cosa que puede ocurrir es que el servo no sea rápido y que también se traduce en intentos de girar la cola de forma inestables. seguro que alguno más veterano te podrá orientar mejor pero creo que no voy mal encaminado.
Saludos