Proyecto QUAD/HEXA desde zero (ahora DJI Naza)

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[xerbar]

Arian me alegro de que lo tengas de nuevo en vuelo, de momento en el vídeo parece ir bastante bien.

Un Saludo.

[Arian]

Poco a poco iré cogiendole confianza y acabando de reajustarlo. De momento me barquea bastante, volando en autoestable.

Un vuelo de hoy, desde tierra:

<a href="http://www.youtube.com/v/Kkn9VntMQ1g&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/Kkn9VntMQ1g&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Y desde el aire:

<a href="http://www.youtube.com/v/baljx1bqoqo&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/baljx1bqoqo&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Ese guimbal, tengo que reajustarlo tambien, y si consigo que el hexa se barquee menos, supongo que tambien mejorara.
Por cierto, si a alguien le interesa, tengo la electronica de ese hexa en venta, y se le puede añadir un GPS que tembien esta en venta.

[Arian]

No consigo eliminar ese barqueo que hace. Parece que vuela bien, pero es como un péndulo. Ahora mismo tengo esta configuración, y no sé que parámetro puedo tocar para darle estabilidad.



Subir la I de LEVEL?
Tengo demasiados exponenciales?
Valores de ALT, VEL o MAG?

Aqui podeis ver el barqueo al que me refiero:

<a href="http://www.youtube.com/v/S3z0P7z6UqM&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/S3z0P7z6UqM&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[CAYESA]

Sube la P, esos bamboleos son por falta de ganancia.

[santism]

Pudiera ser algún motor que no está en buenas condiciones, si tienes alguno de repuesto, prueba cambiando uno por uno y ver que hace, no se si será pero me recuerda a mi kk que me hacia cosas raras y al final era un motor y lo que dice Cayesa también pues lo comparamos con la cola de un heli que hace lo mismo.

[javitech]

estoy de acuerdo con Cayesa, sube las P hasta 4 al menos.... y la del level tambien.... por lo menos a 6

ya nos cuentas...

[Arian]

Cierto, subi la P bastante y consegui que la cosa volara perfectamente.
Ahora el hexa hace un cambio de rumbo y espera una DJI Naza...

(...seguiremos informando...)

[Arian]

Este proyecto hace un pequeño giro, y ya no monta multiwii, sino que empieza a transformarse en DJI Naza.
De momento instalando los varaidores de DJI sobre una placa de soldaduras.



(Lo que hace referencia específica de DJI Naza, lo iré exponiendo en este otro post: http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=17087.0;topicseen )

[Arian]

Así será mi nuevo Hexa:

[sagitario]

Te esta quedando muy bien Arian,esperamos videos del estreno
 
Un saludo

[Arian]

Gracias, mañana...

[xerbar]

Muy guapo arian, buen montaje, esperamos esa prueba exterior.

Un Saludo.

[Arian]

Asi de protejida ira la joya de la corona. A ver si va demasiado tapada o se siente cómoda.

[Arian]

Estreno realizado con ABSOLUTO EXITO. El vídeo en este post: http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=17087.msg251700#msg251700

[Arian]

La cosa parece que va fina, un vuelo de hoy (desde el suelo):

<a href="http://www.youtube.com/v/VIVDN4vRZ2A&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/VIVDN4vRZ2A&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Y el mismo vuelo desde arriba. Ahora me falta cambiar el guimbal por uno mas "pro", pero estoy muy contento con la modificacion multiwii / DJI Naza

(estoy colgando el vídeo)