Échale un vistazo a esto y sigue las indicaciones, por lo que dices creo entender que no tienes bien enlazado el heli con la emisora. Aunque si no me equivoco, en el 2.4 Ghz siempre se enciende primero el helicóptero y después la emisora.
.... Error, siempre hay que encender primero la emisora y luego el heli. Esto tiene una explicación muy sencilla, ten en cuenta que el heli se controla desde la emisora, por tanto si tú enciendes primero el heli, éste no tienen nada que le controle y por tanto podría ocurrir cualquier cosa...