Y no será que la emisora no está asociada con el receptor? Dice que es el HELI el que pita y no la emisora, además de que se le mueven las palas solas... Un idle o palanquita no deberia hacerse mover nada... Te recomiendo, si no lo has hecho, que desconectes los cables del motor (1, 2 o los 3) para ahorrarte algun susto de los gordos...
Creo que era eso, los he asociado y ya funciona. Si es que hay que ser novato para algun dia poder dejar de serlo...