El hueco que queda entre los dos terminales de los conectores que están juntos, es prácticamente el ancho del terminal del otro conector.
Si juntas los dos conectores y enfrentas el que va suelto (cuidadin con las polaridades), ya puedes soldar los tres terminales juntos, y te queda un copo mas compacto que el de la foto aunque medio milímetro desplazado. Eso si, convendría reforzar la soldadura con un cable, como dice madcortina, porque si no con las vibraciones puede fallar a la larga