Jejeje hace tiempo me hice yo un barco tambien con los trozos que me sobraron de un coche electrico RC.
En mi caso hice una especie de hidrodeslizador, al motor del coche le puse un aspa, detras del aspa un servo con un rectangulo de carton que dirigia para un lado u otro el aire permitiendo girar al barco y otro servo al acelerador (en tu caso seria el variador conectado al receptor).
Para la estructura hice algo parecido a un catamaran, entre 2 botellas de cocacola de las grande pegue una plataforma de madera fina en la que estaba montado todo.
Se parecia algo a esto:
http://benglish.net/images/projectImages/Small150H/BoatChannelBoat.gifEl sietema para girar se parecia al de este:
http://i.ytimg.com/vi/aK45TA1scP4/0.jpgAunque si te quieres hacer algo un poco menos cutre lo mejor seria tal vez pillarte placas de polietireno expandido y fueses recortando para acoplar bien las cosas, darle la apariencia que quieras y finalmente pintarlo.