VEL PID: Utiliza la velocidad vertical estimada (via integración de los acelerometros) y ajusta el acelerador a la velocidad vertical deseada.
ALT PID: Usa la altitud estimada y ajustala velocidad vertical (El ajuste se alimenta con el VEL PID)
Osea que si pretendo ajustar ALT el valor VEL no puede estar a zero, ¿verdad? Probaré de ponerlo a 1.
El ALT lo he bajado de 4 a 2 por que al activar ALT me subia y bajaba mucho el hexa.
MAG: ajustes del magnetometro. dependera de cada tipo de multicoptero, ajustar de manera que mantega el rumbo.
La cola tengo la sensacion que no es muy precisa, y tenia ese valor a 4. Ahora iba a probar a 2, pero no se si tengo pue probar 6...
Vaya, me dejais solo !!!
Bueno, veo que solo, no estoy. Gracias mgros.