Mira a ver si se te ha estropeado alguna corona de uno de los servos, que puede ser, y se haya saltado algún diente, y por eso haya tanta diferencia en grados.
Al margen de esto, quiero hacer una preguntilla. Existe el programador usb para el Microbeastx ? si es así, realmente merece la pena? o es una tontería ? gracias de antemano,