Bienvenidos a Helicopteros RC / Radiocontrol
ahora no estoy en casa y no tengo ninguna, pero en el hilo del vstabi tienes unas cuantas de los compañeros, este enlace te da directo a una de ellas, saludos.http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=7135.msg280961#msg280961
Interesante proyecto, y coincido con HiNote, podría usarse también para los multi.¿Finalmente te decides por almacenar en memoria interna o en sd? Lo primero puede limitar un poco el tiempo y frecuencias de análisis.Sería interesante saber a qué velocidad se mueve el rotor (o motor), bien con un "sensor de reflexión" o un sensor hall. ¿Que micro tienes pensado usar?
Yo soy del mundo PIC y desconozco un poco los atmega, peroun micro es un micro. Si tienes algo para hacer las primeras pruebas, seríagenial ver lo que sale y después ver qué habría que retocar.Inicialmente creo que estaría bien usar todo el ancho de banda del adxl, lo queimplicaría leer a cerca de 5khz (Nyquist era demasiado optimista). Los PICsuelen tener referencias de tensión internas a 1.24, 2.048 y 4.096V, si los atmega también lo tienen se aprovecharía mejor el rango dinámico del adc siañadir nada externo.No sé si merece la pena mantener dos (o tres si se adquiere el eje Z) bufferespara calcular las ffts y calcular (con cualquiera de los overlaps) si no se vaa realizar nada en tiempo real, solo monitorizar. Quizás sea mas sencillohacerlo a posteriori.Respecto a la velocidad del rotor, la puedes llevar “gobernada”, pero si hacescambios de rpm, a la hora de analizar los datos, no tendrás una referencia de RPM-vibracionesa lo largo del tiempo. Un sensor de fase es precisamente eso, un sensor Hall.Yo uso un SR341RT en un proyecto, SOT23 y va genial. Si hubiera que fabricarPCBs, yo las encargo “fuera” y salen muy bien.<o:p></o:p>
Quiza te ayude el proyecto 3Digi, que es un vstabi DIY y tienes ejemplos de hw y sw. Todo en Deutsch, para darle mas emocion.http://3digi.wikidot.com/Lo que decias de ejemplos de lo que hace vstabi lo tienes en la guiahttp://www.vstabi.info/en/node/385Suerte!