Que va, es que estaba probando a aterrizar cortando motor
Y te has acordado de cambiar la curva de paso para el TH-Hold? Yo estuve un tiempo también dándole panzazos al heli y resultó que cuando ponía el Hold cambiaba la curva y daba unos panzazos de hordago... xD
En los 450 es más difícil aterrizar en auto, ya que las palas pierden inercia muy rápido y el heli tiende a caer, pero diría que en tu vídeo es demasiado.
Saludos!