Robird G31 Flybarless system (3-Axis Gyro)

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[metanei]

Hola,

Abro este hilo para todo lo que tenga que ver con el nuevo sistema FlyBarLess Robird G31. HobbyKing lo ha puesto a la venta hace unos días a 88$ más envio:






Taking 3 years of continuous development and testing, the Robird G31 flybarless system is now available and has been released to the market for 2012. Incorporating a high precision digital 3-axis MEMs gyro along with their own control algorithm, the G31 is a state-of-the-art controller for FBL helis ranging in size from 250 to 700. Programming the G31 can be done using transmitter stick inputs or via USB with Robird's free programming software.
The G31 supports Spektrum/JR DSM2/DSMX/DSMJ satellites and Futaba S.BUS allowing it to be used as a receiver/FBL controller combination. This means that you can eliminate the need for using a separate receiver by simply connecting a satellite directly to the G31!
You simply will not find a better deal for a precision flybarless system on the market today. The G31 offers the same features and performance normally only found on $200+ big name units, and all of this at a fraction of the price!
Features:
• HV Compatible (5V/6V/7.2V/8.4V)
• High Resolution with Digital Output
• Integrated 16bit ADC (0.092dps/digit)
• High Vibration Tolerance
• High Speed Pirouette Capability (+-2000deg°/sec measurement range)
• Separate Power Bus for Cyclic and Tail Servo
• Digital Cyclic Ring Adjustments
• Supports all PWM External Receivers / S.BUS & Satellite Receivers for JR & Spektrum (DSM2, DSMJ, DSMX…etc)
• Supports Multiple Swashplate Configurations and Multi-Blade Rotor Heads
• Servo Centering (Neutral)
• Cyclic and Pitch Geometry
• Swash Servo Limits
• Tail & Cyclic Limits
• Main Rotor Vibration Analysis
• Tail Rotor Vibration Analysis
• Governor Feature Available with Free Firmware Upgrade



Como podeis ver, las especificaciones pintan muy bien. A mi me ha llegado ya una unidad para que la pruebe y en breve os expondré mis impresiones. En el pack que me han enviado incluye el sensor de fase HobbyWing para el modo governor, así que intentaré probarlo al 100%. Espero tener tiempo en esta semana y poder hacer algunas pruebas con él.



El software para el PC se puede descargar aquí: http://www.robird.net/G31/

Segun me comentaron la gente de Robird, hay algunos sistemas de otras marcas que son su mismo sistema, por ejemplo:

Phoenixtech GT3



No brand, BlackWidow



ALZRC 3Gys V2



A ver si entre todos lo vamos probando y vemos que tal funciona. Yo en cuanto pueda lo pruebo y os comento mis impresiones.




Saludos!

[gaditanorc]

A ver si vais poniendo impresiones y que no sea muy dificil de ajustar, tengo el zyx y me parece un poco complicado el dejarlo perfecto.
 
Un saludo.

[bertu]

Lo han probado ya? Algún comentario?

Un amigo se lo pidió para colocarselo a un Raptor Titán E720...

[metanei]

Lo han probado ya? Algún comentario?

Un amigo se lo pidió para colocarselo a un Raptor Titán E720...

Yo aun no he podido probarlo... Intentaré el mes que viene escaparme un rato y ver que tal.


Saludos.

[ferreret]

Muy interesante! Habrá que seguir el hilo.
 
Un saludo!

[Javikalo]

Pues amigos tengo en casa uno de estos sistemas FBL que creo que en breve probare en mi 480PRO, la verdad que no pinta nada mal, por cierto sabeis de algun manual o tutorial en español (pues mi ingles es bastante basico), he estado ojeando el manual y me asaltan varias dudas por mi bajo nivel de ingles, saludos.

[adr14n]

Me alegro de ver que alguien que le da fuerte como tu lo vaya a probar,por que la verdad es que tiene buena pinta.Y el amigo Metanei se esta haciendo rogar.........jejeje
En cuanto al manual en nuestro idioma parece que no hay...... Pero ya sabes que para lo que te haga falta estoy aqui,dime donde te quedas ''pillado'' y te hago una traduccion.

Un saludo

[Javikalo]

Gracias amigo Adrian, pues no había pensado que dominas bien el ingles, jijijijijijijiji.............., la verdad que el amigo metanei me esta ayudando una barbaridad, pues ahora ando con la instalación del satélite y la verdad que ayer ya me lo reconoció el software de ajustes, el único inconveniente que me surge ahora es que como yo llevo BEC externo para alimentar la electrónica  necesito una entrada de alimentación diferente a la del trhoule según tengo entendido debo se usar SRx2/Rud lo que ocurre que alimentando el sistema por esa entrada no me enciende el satélite, por ahora ese es mi primer problema espero que pronto de con la solución, saludos.

[metanei]

Buenas,

Le he estado dando vueltas y se me ocurre que tal vez funcione si pones el BEC en el puerto de Gain (que es el único libre ) y puenteas luego SRX-1 y SRX-2. En su esquema para 2 satélites recibe la corriente del ESC por el puerto de Thro  y hacen también el puente. Tal vez cualquier entrada puede recibir corriente...

Ni se te ocurra probar lo anterior. En el manual especifica que no se conecte corriente a ese puerto!!

Do NOT connect the combo port [Gain, Pit, Ax] with power supply!

Prueba y nos cuentas.


Adri4n, tienes razón,  dije que haría pruebas pero no tengo pizca de tiempo.. pido disculpas. Al menos Javikalo nos hace unos primeros tests...

Saludos!

[metanei]

Hola,

Os dejo la explicación que me dió en su dia Robird de como funcionaba el tema de los satélites. Con las fotos queda algo más claro:

To use a satellite receiver(single-line receiver), please check following steps:

1, Bind your receiver with transmitter.  Different receivers has their
own way to bind. Please read manual of your receiver.

2, Connect cables. Connect your single-line receiver to SRx adapter,
and plug the SRx cable into [SRx1] or [SRx2] port on Gyro.  S.Bus also
need to use SRx adapter.
    Remember to link a cable to [Rud] port on Gyro with power supply,
because tail servo need get power supply from [Rud] port.

3, Set the receiver type. DsmX please select Dsm2048. Dsm2 has 2
sub-version Dsm1024 and Dsm2048. We recommend to use USB and PC for
initial setup, because the GUI of PC software are much more clear than
indicators on Gyro.
   At [0 Receiver] page of PC software, you can see a live view of
channels of receiver signal. Please check the direction and travel of
each channel.

[metanei]

Buenas de nuevo,

He estado mirando el manual y esta parte es interesante y es la que te afecta en este momento Javi:

4 Power supply
Fbl system self supports HV(High voltage), the voltage within 4.1V~9V is supported.
Tail servo, swash plate servo and USB has 3 separate power supply circuit. So that HV servo
and normal servo can be used together.
The swash plate servos [ServoLeft, ServoCenter, ServoRight] are powered by [Ail, Ele] such 2
ports, each port can afford 5A current, 2 ports can afford 10A for swash plate servos in total.
The tail servo is powered by Rudd port, which can afford 5A current.
USB will NOT power the servos, so that if you only connected USB, the servos won't move.
For the same reason, if you only powered the Rudd port, the swash plate servos won't move either.

Viene a decir que el sistema tiene 3 circuitos electricos separados: USB, servo de cola y servos del plato. Esto hace que puedas poner servos HV en cola y no en plato o al revés si te interesa. Alimentar el sistema por el USB no da corriente a los servos. Alimentar solo RUD solo da corriente al servo de cola. Alimentar AIL o ELE da corriente a los servos del plato. Por ese motivo necesitas el puente al conectar los satèlites.

En tu caso, que quieres conectar los dos satèlites y el BEC, la unica opción que se me ocurre es que quites los dos pins de corriente que vienen del ESC (rojo y negro) y le plantes ahí los dos pins de corriente del BEC. De este modo tendrás la señal del gas hacia el ESC y la entrada de corriente por separado, pero en un mismo puerto.
Haciedolo así haces el puente entre SRX-1 y SRX-2 y todo recibirá corriente del mismo sitio.


Otra opción seria meter el bec en medio del cable puente entre los SRX. Así alimentarias los dos circuitos a la vez y quizá seria hasta más facil... Algo como en esta imagen:




A ver si con esto consigues que funcione. Ya nos contarás!!



Saludos!!

[santana87]

Que buena pinta.... otro systema FBL mas a tener en cuenta por que tiene un precio muy asequible

Haber que decis cuando vuele

un saludo

[Javikalo]

Pues mil gracias amigo Metanei, cuanto mas leo y me informo de este sistema mas me va gustando, muy buena toda esa información muchas gracias por compartirla, todo apunta a que tomare como opción el ultimo esquema, creo que es la mas acertada, ya iré contando creo que no tardare mucho en las primeras pruebas de vuelo, espero que no decepcionen, jijijijijijijijijiji............, saludos.

[Javikalo]

Bueno amigos al final opte por la ultimas de las opciones pero con un solo satélite pues no crea sean necesarios dos en un tamaño 480, la verdad que esta tarde he avanzado bastante pues he estado ajustando valores con el software de programación y ha reconocido sin problema el sistema y el satélite, decir que me gusta lo que veo es bastante intuitivo y sencillo al menos en los modos de ajuste, algo mas lioso en los modos de ajustes de vuelo pues tienen bastante valores, bueno ya os iré contando algunas dudan que me van surgiendo, alguna foto del sistema con el satélite;



saludos.

[metanei]

Jeje, ya tengo ganas de ver ese gyro en vuelo a ver que tal se comporta, aunque seguro que en tus manos va de lujo.

Probaste la opción que comenté para conectar los dos satélites? Es ya solo por curiosidad, por saber si sería así la manera de hacerlo...

Saludos.