La diferencia entre low, medium y high se nota en como se comporta el motor, en mi caso cuando pongo high en esta config da miedo oir al bicho de lo potente que se vuelve, se nota mucho la diferencia entre los 3 modos.
Si esta en AUTO, como se comporta como MEDIUM o como HIGH (o como LOW)
Otra forma de confirmar si te coge los cambios seria poner o quitar el soft start y ver si te arranca con suavidad o no.
He probado de las dos maneras, u no noto diferencia. Yo creo que no arranca suave, aunque lo tengo configurado asi. (tambien es cierto que tengo una curva 0,80,80,80,80, pero yo creo que no me arranca suave.