Proyecto QuadXWiicopter (o como se diga)

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[MAZA]

Gracias Nosepo. Los motores están en camino, junto con los ejes de repuesto. Lo que no pedí fueron rodamientos.

BMA020 sin logic converter, entendido. Ya tengo preparado el fotolito. A ver si esta semana puedo hacer la placa

[Nosepo]

no te preocupes por rodamientos yo tengo de sobra, ademas es muy raro que por golpes se estropeen, es mas cuestión de gasto por uso.

[MAZA]

Gracias por el ofrecimiento Nosepo. Si los necesitase, ya te aviso.

[MAZA]

Ahora si va bien el parato con la 1.pre7

Mientras llegan los motores y preparo la placa, he hecho unas pequeñas modificaciones.

Le he puesto el tren de guillermopuertas, he enderechado los brazos (a mano que estaban un poco torcidos) y he cortado los ejes de los motores, que eran muy largos, de manera que ahora la helice enrosque hasta abajo.

El resultado es que en autoestable, he llegado a contar hasta 20 sin tocar mandos. 



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[CAYESA]

Muy guapo y estable ¿vídeo?

[guillermopuertas]

Enhorabuena MAZA.

[MAZA]

Muy guapo y estable ¿vídeo?

En esta ocasión no hay video. Fue una escapada no autorizada  y no hubo tiempo para mucho mas que para probar. La siguiente espero poder grabarlo.

Enhorabuena MAZA.

Gracias compañero. Animo con el tuyo que ya casi está.

[MAZA]

Le he hecho unas modificaciones al quad. Le he quitado el tren made in guillermo (que se va a ir a su hermano mayor, el hexa) y lo he puesto en P (+).

He sujetado el tuper mas a los extremos del chasis y las placas sobre una espuma sujetas directamente a la tapa del tuper.

Lo he probado con la última versión y yo lo veo igual de estable, pero en el GUI al dar motores, aparecen menos interferencias (vibraciones) en los sensores. A ver si para el viento y hago un video en exterior.



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A ver si coloco mejor el cableado   que no me gusta como está, sobra mucho cable.

[MAZA]

Hoy he recivido los módulos bluetooth.



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y no hubo manera de hacerlo funcionar.

Lo he conectado de la siguiente forma:

TX a TX del arduino y RX al RX del arduino, gnd a gnd (donde va conectado el FTDI) y el voltaje a los 3,3v del regulador de tensión (uso el minipro). También probé conectando el tx con rx y vicebersa y nada.

El tema es que consigo que el ordenador lo reconozca y le asigne puertos, pero le asigna dos, uno de entrada (15) y otro de salida (16). Esto está bien o debería ser el mismo para entrada y salida?

El tema es que conecto el GUI y no sale nada en pantalla.  También intenté subir el código al minipro y no hay manera, no da mensajes de error, pero no sube nada. Decir que en el sketch, le bajo la velocidad del puerto COM a 9600, que supuestamente es lo que da el bluetooth:
http://www.goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-module-rs232.html

Alguna idea?

[MAZA]

A ver si puedo aportar alguna pista mas.

El dispositivo se vincula perfectamente, pero cuando arranco el GUI, selecciono el puerto, le doy a READ y el gui se bloquea.

[CAYESA]

Creo que estás conectando mal. El Tx al Rx y Rx a Tx.
Tx significa transmisión y Rx recepción. Si unes TX con Tx estás uniendo las dos transmisiones.

[MAZA]

Gracias Cayesa, pero lo he probado de las 2 maneras (TX-TX, RX-RX y TX-RX,RX-TX) y el GUI se sigue pillando. Lo acabo de probar otra vez y todo igual.

[CAYESA]

Gracias Cayesa, pero lo he probado de las 2 maneras (TX-TX, RX-RX y TX-RX,RX-TX) y el GUI se sigue pillando. Lo acabo de probar otra vez y todo igual.

Si se queda pillado con la conexoón a través del buetooth seguramente será un problema de velocidad. En el código tienes un parámetro de la velocidad del puerto serie que por defecto está a 1152000 (creo) y debes buscar a que velocidad tienes el puerto com que emula el bluetooth ya que esto normalmete se autoconfiguran a una velocidad más baja y entonces el GUI se cuelga. Todos tienen que trabajar a la misma velocidad y lo más alta posible.

[Nosepo]

Exacto, hay que modificar el código ya que el bluetooth esta configurado a 9600 baudios y el code que esta preparado para el Ftdi esta muy por encima...

[MAZA]

Pues es foro se ha comido mi respuesta, jaja

Decía que si con modificar el código os referís a esto:
/* This is the speed of the serial interface. 115200 kbit/s is the best option for a USB connection.*/
#define SERIAL_COM_SPEED 115200

Ya lo tengo modificado a 9600, que da el aparatejo y nada, el GUI se cuelga.

He probado a dejar en el código los 9600 baudios y bajar la velocidad del puerto del FTDI a 9600 y tampoco funciona.
También he subido a 115200 la velocidad del puerto del bluetooth (aunque creo que el bluetooth sólo admite esa velocidad) poniendo en el código 115200 y tampoco funciona.