Hola, he oido de este provecto en un podcast americano, no tengo ni idea de multirotores pero me pareció interesante.
La direccion es:
http://www.openpilot.org/Es un proyecto open source y se ve muy interesante, tiene un video demostrando la configuración de la placa, en el el que lo graba tarda unos 10 minutos en configurar la placa mientras explica lo que hace.
Tengo ganas de empezar con uno de estos, pero creo que me voy a hacer la estructura yo mismo.
¿Que os parece?