Proyecto TriWiiCopter-Mini (Low-cost multicopter) Nueva versión 2.0

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[MAZA]

La verdad es que los que tu pones no los había visto cuando hice el pedido, pero supongo que vaya mejor que los que yo tengo puestos. Ya nos contarás. Ese tuper, me gusta.

[CAYESA]

Esta foto es un poco mala pero se ve un poco. El tema es cojer un trozo de manguera de plástico de unos 10 cm. de diámetro y cortar un trozo de unos 8 mm. Le hacemos 2 agujeros. Con uno lo unimos al soporte con un tornillo y por el otro agujero a la placa con otro tornillo. Yo he usado tornillos M2,5 de 8 mm de longitud. También he conseguido manguera de caucho que es mucho mejor, pero de momento este sistema funciona incluso mejor que los mini-silent blocks esos de himodel y a precio de risa.

[Nosepo]

Muy ingenioso Cayesa, estoy seguro que adsorve mas los tuyos que los comerciales... 


Mi hexa esta a punto de caramelo, hoy he conseguido conectar el ppmsum del rx corona e inyectarle por el D2 al arduino el tren ppm y me reconoce todos los canales. Oleeee, con un solo cable de señal del rx al arduino, oleeee

[santism]

Muy ingenioso.... y nosotros buscando silent bloks je je je je, habrá que probar. seguro que la función la hacen perfecta.
saludos

[Nosepo]

Otras opciones caseras....

[CAYESA]

Me gusta la idea. ¿El tubo es de silicona?, ¿qué son esos tapones negros?, ¿aguanta al apretar la tuerca?

[Nosepo]

No es idea mia, pero comentaban que es goma de combustible glow, las partes negras son termoretractil.

[ALBERTHAMON]

No te olvides de las comas de los patines. tambien te serviran para tus necesidades

[CAYESA]

Os presento a la nueva versión del triwiicoptero, la 2.0. Totalmente creado desde 0 y aplicando las lecciones aprendidas en los anteriores.
Las características técnicas son:
-Peso: 510 gr. en orden de vuelo.
-Distancia entre ejes: 26 cm. (realmente pequeño)
-Bateria: 800mAh 3s 20C (queda algo corta y la quiero actualizar a 1000 mAh 3s 25 C)
-Motores: hacker Style Brushless Outrunner 20-50S. (son una pequeña maravilla)
-ESC: HobbyKing SuperSimple 8-10A
-Hélices: 7x4 GWS
-Servo de cola: Turnigy metal gear 13gr.
-Electrónica: Arduino mini pro 5V.16Mhz, WMP (clon), NK (original) y emisora Turnigy 9ch
-Materiales chasis: brazos de aluminio, cuerpo central discos duros de ordenador, soportes motores de fibra de carbono, patín de un HK450 y la tapa es una tobera de un Pc a la que le he añadido una tapa.



Temas pendientes: leds, soporte cámara on-board y pruebas de combinaciones helices-baterias.

Vuelo inagural y primeros test:
Esta tarde he volado 4 baterias con una autonomía de unos 6 minutos por bateria. Con la configuración que le he puesto es muy dócil en trepadas, pero muy agresivo en maniobras básicas (de momento estacionarios y alguna traslación). No he querido arriesgar ya que queria que por primera vez, volver a casa con el aparato entero y lo he conseguido.

Os dejo unas fotos con detalles del montaje y cuando haya subido pondré otro post con un video.

Detalle soporte motores frontales.



Detalle soporte motor de cola. Para el movimiento de rotación he adaptado el mecanismo del rotor principal de un HK450. He cortado el eje a la mitad (uno que tenia un poco doblado) y he cortado el plástico de los soportes de los rodamientos. El eje va unido al brazo con un tornillo pasante.



Foto de la electrónica. En otro post os comentaré un poco como está configurada.



Os pongo este detalle del sistema para aislar vibraciones de bajísimo coste. Es una sección de manguera de caucho que el hombre de la tienda me regalo un palmo para probar (para que digan que los catalanes son tacaños). Es mucho mejor que los silenblocs ya que elimina practicamente todas las vibraciones y da una estabilidad de vuelo brutal.

Lo dicho, cuando tenga el video, lo cuelgo.

Un saludo.

[guillermopuertas]

Carles, un trabajo excelente, no lo puedo calificar de otra manera.
Ha quedao nikelao.

Saludos
 
Gracias por los iconos santi
 

[santism]

 
Toma Guillermo, elije el que mas le guste y el que mas le agradeeeeeeee
 

 

 
 


 

 
 

[CAYESA]

Muchas gracias por vuestros comentarios. Aquí os dejo el video. Pertenece al vualo casi integro de una bateria. Es un tostón de largo, pero no tenia ganas de editar hoy.

<a href="http://www.youtube.com/v/m-XbxrKiAuo&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/m-XbxrKiAuo&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Para los próximos días trabajaré en las mejoras de la versión 2 (o micro-tri) a la espera de que me llegen las piezas para el nuevo proyecto de quad de bolsillo (o quad-wii-pod), aún más pequeño y mucho más ligero.
El problema es que me he quedado sin receptores y sin salva-lipos, y que los pedidos de China van muy retrasados. Además en HobbyKing no reponen mucho estos días. Pero bueno, una vez termine el 2.0, me queda retomar el kkquad, poner los recambios al tri 1.3 y continuar esperenado las piezas para el Avatar-wii (Scorpion).

Para los que tengais en marcha proyectos con sensores de wii, paciencia cuando os llegen los componentes, ya que la mayoría son clones y no siempre funciona todo a la primera ni como debiera. Este proyecto del 2.0 se me ha retrasado unos días por culpa de un Nunchuck que me llegó de la tienda TomTop que era malo de c***nes y no pude hacer que funcionara. Para evitar este problema con los acelerómetros, un usuario de RCgroups ha organizado una compra conjunta de un módulo de acelerómetros (BMA020) que sale por 8 euros puesto en casa y que sustituye al Nunchuck (que es el módulo que habitualmente da por el c**o). Ya os iré contando.

Para el tema de incorporar el barómetro, animaros a hacer una compra conjunta a Sparkfun de barómetros (que quedan pocos en stock) que la versión de software 1.6 ya lo incorporará de forma completa y me muero de ganas de probarlo.

[sagitario]

Que bien va el minitriwii,se le ve con una buena estabilidad,muy buen proyecto Cayesa
 
Salu2

[CAYESA]

Aquí os dejo un par de videos grabados esta tarde. No aportan mucho pero sirven para ver la estabilidad de la electrónica. Todo está grabado en modo estable. Tengo que entrenar a los cámaras un poco.


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[santism]

muy bien se mueve ese tri, seguro que ajustando un poco más se queda parado sin moverse, sigue disfrutando
saludos