Proyecto Micro-QuadxWiicopter. 250gr multicopter ya vuela

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[CAYESA]

Hola:
Empiezo a postear el despieze de mi nuevo proyecto basado en la controladora Arduino-WMP-BMA020 (sustituto del Nunchuck). Es un proyecto que planteo para vuelo indoor.
Características:
-El peso proyectado es de 200 gr. en orden de vuelo y el tamaño de los brazos es de 30 cm. de motor a motor.
-Tengo previsto que vuele con baterias 2S de 800 mAh (las del lama v4 o Uflys).
-El chasis y los brazos son de fibra de carbono. Para los brazos he usado 2mm de grueso y para el chasis central 1mm.
-Los motores son estos:


18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)



-Variadoes:

Hobbyking SS Series 8-10A ESC


-Hélices:

GWS EP Propeller (DD-6030 152x76mm) (6pcs/set)



Y esta es una foto de todo el material. Ese mogollón de cables y placas son la electrónica. Es este proyecto y con el fin de ahorra peso y espacio, he cableado pin a pin las distintas placas y los componentes los he dejado 'volando' entre los cables.
La verdad es que el resultado parece un poco chapuzilla pero una vez ensamblado el conjunto creo que va a quedar bastante bién. En ese manojo está el regulador de 3.3v que sin el el BMA020 se quema, las resistencias pullup y directos al Arduino van conectados todos los ESC y la emisora. Por debajo de los pines he soldado unos puentes para distribuir la alimentación y la masa (GND). Os dejo una ampliación de la electrónica.
Como ya dije en otra ocasión CUIDADO CON LA MANIPULACIÓN DEL CARBONO. Después de la primera experiencia, lo que hago ahora es echar alcohol de quemar a la zono de corte y así en lugar de polvillo tengo barro de carbono, que se recoje con un trapo y listo, y para limar, lo pongo en la pica del baño bajo un chorro de agua.



Un saludo

[guillermopuertas]

Joer, Carles, vas embalao. Terminas una batalla y comienzas una guerra. XD
Aun no comence yo mi pequeña batalla. Lo malo que cuando mas espero salen cosas nuevas y asi no hay forma.
Y los elementos no me llegan.
 
Tiene muy buena pinta.
 
Las helices son todas del mismo giro?
 
 
Saludos
 
Creo que al final me comprare algun mega de los gordos

[CAYESA]

Joer, Carles, vas embalao. Terminas una batalla y comienzas una guerra. XD
Aun no comence yo mi pequeña batalla. Lo malo que cuando mas espero salen cosas nuevas y asi no hay forma.
Y los elementos no me llegan.

Tiene muy buena pinta.

Las helices son todas del mismo giro?


Saludos

Creo que al final me comprare algun mega de los gordos

No te creas, el problema es que no he acabado ninguna totalmente. Ve paso a paso y para el Mega tienes tiempo. Empieza con el normal. Lo de los retrasos es desesperante, ya que desde que te planteas el proyecto hasta que lo tienes todo, ya te has olvidado de lo que querías hacer.
Las hélices son todas con el mismo giro y la idea es dar unos 10 grados de inclinación a dos motores para que compensen el giro. Al Maestro le ha funcionado, o sea que espero que a mí también. Esta tarde empezaré el montaje y si no tengo ningún contratiempo, mañana epero que esté volando ya.
Saludos

[HaviR]

CAYESA no paras con tus multicópteros. Sigue así, que algunos estamos a la espera para embarcarnos en algo de esto. De la forma que esto evoluciona no da tiempo a terminar un proyecto, cuando ya hay que modificar cosas.
Esperemos que este cumpla tus espectativas.

Un saludo.

[sagitario]

CAYESA eres un genio,en un pis-plas tienes montado un micro copter,esperamos con muchas  verlo pronto en vuelo
 
 
Salu2

[Javivi69]

jejeje...cayesa eres un crack, estas en todos los saraos....ala dale caña que te seguimos la pista
Un saludo

[CAYESA]

Me ha costado y aún no está terminado, pero documento un proco este proyecto. Basicamente lo único que me falta es una cubierta de protección para la electrónica y lo saco a la calle. En cuanto al resultado final, estoy muy contento ya que vuela perfecto y es muy fàcil de controlar para espacios reducidos, pero en la única prueba en exterior, es una pequeña bestia.

En primer lugar el peso total excluyendo la carcasa protectora. Mi intención era estar más cerca de los 200 gr. pero si al peso le sumo la carcasa, me voy a los 270 gr. A nivel de mecánica no hay problema con el peso, ya que calculo que hasta 350 gr. los puede levantar.


Aquí os dejo otras fotos con distintas vistas.
-Como ya comenté, todos los motores giran en la misma dirección, y para compensar el YAW, hay que inclinar los motores frontal izquierdo y trasero derecho 10 grados (como puede verse en una de las fotos) con esta inclinación, el control del Yaw es muy bueno, aunque todavía he de jugar un poco con los ajustes PID porque tiene un poco de tendencia a girar hacia la derecha.
-En la última foto podeis ver el BMA020 que es una maravilla además de pequeño. Lo he montado con un antivibración adhesivo de doble cara y para dar un poco de seguridad lleva unos tornillos de nylon sobre la placa del WMP que también va montada con el doble cara cobre una placa de PVC espumado. El Arduino está montado al lado bajo el manojo de cables ese. En ese manojo está también el regulador de tensión a 3.3V imprescindible para el BMA y las resistencias de pullup de 4,7 KOhm. Todos los cables llevan conectores para poder desconectar todos los componentes. Toda la electrónica está sobre 4 silent-blocks caseros.


Y un par de videos. Podeis ver un par de intentos de soltar mandos, pero es espacio es reducido y no los puedo solatar más de 3 o 4 segundos. Todos los vuelos que he hecho son en autoestable, ya que cuando lo desactivo se convierte como por arte de mágia en un cohete y aún no tengo dedos para controlar eso.

<a href="http://www.youtube.com/v/r_FXHpguzaw&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/r_FXHpguzaw&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/SbAqd3WvWFE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/SbAqd3WvWFE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Y os pongo también una captura de pantalla con la configuración del GUI. Es bastante basta, pero es con la que he grabado los videos. Supongo que el desajuste del yaw lo correguiré tocando un poco sus valores.

[guillermopuertas]

Estas hecho un fiera, me envidia me das coño XD
Norabuena maestro

[CAYESA]

Estas hecho un fiera, me envidia me das coño XD
Norabuena maestro

Gracias tio, pero tu ya lo tienes en marcha, o sea que pronto vaos a ver de nuevo tus videos que para mi son de lo mejor por tus comentarios.
Otro video grabado esta mañana. Está grabado con la cámara HD que me trajeron los Reyes, pero aún no le tengo muy pillado el truco, además que me falta un trípode. En el video podeis ver lo 'bonito' que es el sofá de mi casa, que cada vez que vuelo en el salón va mi mujer detrás a inspeccionar que no le haya rayado nada.

<a href="http://www.youtube.com/v/FAl2mUNKYKk&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/FAl2mUNKYKk&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

 
Un saludo

[Nosepo]

Grande Cayesa, grande.....


Ups, tu grande, el quad pequeñooo. jejeje

[ecoalfa]

Muy bueno MiniArduinoMen! jejej, Felicidades!

[santism]

Que bien vuela ese mini cacharro, y cada vez más pequeño!!!!!
Enhorabuena por el curro que te estas pegando y al final vuela.

[ALBERTHAMON]

enhorabuena!!! para los días frios, lluviosos ............... y no tan frios y lluviosos 

Por cierto, muy chulos los cuadros de tu casa   

[MAZA]

Que bien vuela el enano.
CAYESA, eres un fenómeno

[pakito2001]

jue macho flipao me queao como vuela el chiquitin macho, te felicito eres un fenomeno.