Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Hola:
Hace unos dias descubrí un proyecto muy curioso. Se trata de un multicópetro controlado por un Arduino. Hasta ahí nada nuevo. Como en todos los proyector con Arduino de por medio, a soltar pasta. Pero en este caso NO. Empecé a leer y resulta que con lo que ya tengo en casa, me monto un TriWiiCopter, sin gastar un euro (he de reconocer que tengo un armario de trastos muy grande)

Este proyecto basa la electrónica en un Arduino Pro (unos 14 euros) y unos sensores que se extraen de un WiiMotionPlus (5 euros) y un Nunchuck (3 euros). Aún teniendo que comprar-la, la electrónica entera sale por 22 euros y incluye 3 giros y 2 acelerómetros.
Sus características principales son:
   -Muy bajo coste.
   -Muy modular.
   -Código abierto con una comunidad immensa para soporte.

Prestaciones:
   -Opción autoestable (Permite el vuelo como con un coaxial)
   -Autonivelado de la cámara. (Controla los dos servos del soporte de la cámara para mantenerla nivelada)
   -4 posibles combinaciones (3 motores Y, 4 motores +, 4 motores X, 6 motores Y)
   -Autodetecta modulos de ampliación.
   -Interface gràfico para configuración y comprobación.
   -También se puede configurar conectando un LCD externo.

Este es el Link  (http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/)de su creador.

Ahora os explico mi proyecto:
Después de construir el QuadXCopter, inicio este nuevo proyecto de multicóptero. Basicamente busto hacer un tri-coptero reduciendo al máximo el tamaño y el peso.
Voy a usar todo reusado. Tengo unas cuantas placas arduino y la que tendo intención de usar es esta (http://www.sparkfun.com/products/9219). Es más grande que la mini que usa el creador del proyecto, pero no tenia ninguna de esas a mano. He cogido el WiiMotionPlus de la Wii de mis hijos (espero que no se den cuenta) y uno de los Nunchuk. Montaré una shield sobre la Arduino para recablear la electrónica. No hace saber nada de electrónica para este montaje, solo unos mínimos conocimientos de soldar.

Usaré estos motores (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5354&aff=195269), unas hélices de 2 o 3 palas de 7 pulgadas (tengo ambas opciones y probaré cual funciona mejor), ESC de 12 amperios. El servo de cola aún no lo tengo claro si usaré un Hextronic de 9 gramos o algo de mejor calidad.

Os iré informando.
Tricopter 06 - TriWii NK test 1 (http://vimeo.com/15076837) from Joël Cordier (http://vimeo.com/joelcordier) on Vimeo (http://vimeo.com)
http://www.youtube.com/v/GcpHA-U4-XA&rel=0&hl=fr_FR&feature=player_embedded&version=3 (http://www.youtube.com/v/GcpHA-U4-XA&rel=0&hl=fr_FR&feature=player_embedded&version=3)

Aqui tienes toda la Info que necesitas.


http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876)

Gracias por el enlace. Ese no lo conocía.
Yo he consultado habitualmente este otro link:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382)
que aparentemente es el hilo original. Son más de 170 páginas, pero merece la pena hecharle un vistazo ya que se puede ver la evolución y la implantación de las mejoras.
Según comentan, estan trabajando en incorporar el GPS.

Muy buena idea, facil y barata. Para mi gusto, las mejores. Seguiré tus progresos.

Un saludo!!

Hola CAYESA, yo también le estuve echando un vistazo y aunque no tengo ni idea de electrónica, no parece muy dificil (otra cosa será la realidad). Estoy animado, pero veo que no queda ya el USB, para programar el arduino. Sabes donde se puede encontrar?

Esta muy interesante el tema, yo me acabo de agenciar por ebay esto;


http://cgi.ebay.com/Sparkfun-Arduino-Pro-Mini-328-3-3V-8MHz-/130437514766?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item1e5eae860e (http://cgi.ebay.com/Sparkfun-Arduino-Pro-Mini-328-3-3V-8MHz-/130437514766?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item1e5eae860e)


Ya viene montado con el ATmega328 mucho más pepino que el ATmega168, el gyro y acelerometro dealxtreme hehe.

Mirar esto:


http://cgi.ebay.com/Sparkfun-IMU-5-axis-3x-Accelerometer-2x-Gyro-IDG50-/140478635364?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item20b52ddd64 (http://cgi.ebay.com/Sparkfun-IMU-5-axis-3x-Accelerometer-2x-Gyro-IDG50-/140478635364?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item20b52ddd64)

eco, eres un liante de cuidado... porque nos enseñas estas cosas tan bonitas y divertidas!!!??? XD

Un saludo!

Dani¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ se te va a quedar pequeño el taller, jejejeje.

Respecto al enlace del arduino que tu pones, es de 3,3v/8Mhz y el que pone el que se construyó el invento es el de 5v/16Mhz.  Esto tiene algo de importancia o da lo mismo? Ya he dicho que yo de electrónica ni idea.


Respecto a esto:

http://cgi.ebay.com/Sparkfun-IMU-5-axis-3x-Accelerometer-2x-Gyro-IDG50-/140478635364?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item20b52ddd64 (http://cgi.ebay.com/Sparkfun-IMU-5-axis-3x-Accelerometer-2x-Gyro-IDG50-/140478635364?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item20b52ddd64)

vendría a sustituir el wii motion y el nunchuck?

Yo tengo el mio comprado a Sparkfun http://www.sparkfun.com/products/10008 (http://www.sparkfun.com/products/10008). De todas formas, no es imprescindible. Puedes usar un cable serie (si tu ordenador tiene salida serie) para programar tu Arduino. Recuerda que si usas la opción del cable serie, deberás alimentar tu arduino independientemente del cable.
Me alegra que haya otra persona interesada en este proyecto. Para mi es un reto hacer un tricóptero desde cero y reciclando el máximo posible.
En un rato colgaré unas fotos de la construcción del chasis para el que he utilizado piezas de un disco duro de ordenador estropeado.

Un saludo

Dani... Te odio..., que no es "te he oído "que es diferente . Respecto a la placa claro que es muy diferente, la de 5 v toma la corriente directamente del recetor o del variador, el de 3 se necesita un regulador de voltaje especifico, y la velocidad de proceso se mide en Mhz y cuanta mas mejor, en este caso procesa al doble de velocidad. Saludos a todos menos a eco, mi mujer te va a currar un día de estos, ja ja ja

Joer, mientras escribía la respuesta anterior, me habeis puesto más dudas. En principio es importante la velocidad del procesador ya que el código está pensado para 16 Mhz. Es un rollo de los ciclos y la sensibilidad. Yo no cojería ninguna versión de 8 Mhz.
En cuanto a ese link, tampoco sirve para este proyecto ya que la comunicación entre el módulo de giros y el arduino, se hace con un protocolo I2C que usa 2 cables para conectar todos los gyros y los acelerómetros, mientras que esa placa tiene un cable para cada giro y cada acelerómetro. Habria que cambiar una gran parfte del código de priogramación (firmware) para poder usar esa placa. A parte el precio. No olvideis que este proyecto tiene como concepto importante el bajo coste de los sensores.

Hola:
Os pongo unas fotos del montaje:
La primera es de los componentes del chasis. Basicamante son los discos de un disco duro de ordenador. Son de un metal mucho más duro que el aluminio y a la vez casi tan ligero. Estos dos son de 1,4 mm  x 95 mm(pertenecean a un antiguo disco de 20 Gb). Además también he aprovechado el soporte del cabezal del mismo disco, que lleva un sistema de doble cojinete de muy alta calidad. También he conrtado 3 barras (restos de su hermano mayor. Los encajes para el motor de cola son de PVC.
(http://img20.imageshack.us/img20/1986/cimg3281q.jpg) (http://img20.imageshack.us/i/cimg3281q.jpg/)

Otra foto con el chasis ensamblado. Solo pesa 110 gramos.
(http://img695.imageshack.us/img695/7602/cimg3284.jpg) (http://img695.imageshack.us/i/cimg3284.jpg/)

Y un premontaje de los motores y parte de la electrónica

(http://img821.imageshack.us/img821/1857/cimg32850.jpg)

Detalle del montaje del servo de cola y soporte del motor:

(http://img163.imageshack.us/img163/5796/cimg32870.jpg)

Y finalmente una imagen al lago de su hermano mayor. Por la prespectiva no lo parece pere es mucho más pequeño.

(http://img220.imageshack.us/img220/9239/cimg3289g.jpg)

A ver si este finde puedo sacar al mayor a pasear y darle un empujoncito al pequeñin.

Un saludo a todos.

Muy chulo CAYESA. Te está quedando de PM! Un par de empujones más y ya vuela!

arrggg, me chafaste la idea!!! jejej, que va es broma. Yo tengo pensado hacer el prototipo del chasis con el CD transparente que viene con cada tambor de cds.
como lo mio es un cuadrocopter, la idea es fabricar una cruzeta para unir los tubos que es lo que mas rigidez le va a dar a la estructura. El CD unicamente para tenerlo todo unido y poder colocar la placa encima.
Una vez comprobadas las medidas del prototipo, tiraremos a fabricarlo en alimino.

Pero muy buena la idea del disco duro!!! si señor un aplauso, plas,plas,plas.

Buenos proyectos tenéis en marcha.Ahora eso de la placa de ardunio ni idea haber si me lo explicáis por favor jejej

Un arduino es una placa que incorpora un microprocesador Atmega. Este microprocesador tiene precargado un código que permite programarlo de forma más sencilla. Esta placa tiene unas entradas/salidas programables. Además puede alimentarse a través de un puerto USB. El lenguaje de programación se parece mucho al C y tiene una comunidad immensa, con lo cual puedes encontrar códigos para hacer de todo, desde un dispensador de comida para gatoscontrolado por ordenador, hasta un multicoptero, pasando por robots y cualquier cosa que se te ocurra.
Si quieres más info, mírate www.arduino.cc (http://www.arduino.cc)

En nuestro caso, utilizamos un código que ha hecho Alexinparis, y utilizando un esquema de cableado, haremos funcionar nuestros multicópteros.
El KKopter también lleva un microprocesador Atmega, pero lleva todo el cableado en un circuito impreso, pero en esencia es exactamente lo mismo. La ventaja del TriWiiCopter es que lo puedes hacer crecer como te de la gana, ya que aún te quedan entradas/salidas libres, y con un poco de práctica, puedes incorporarle más módulos.

Espero te ayude esta información.

Muchas gracias la explicación mas clara no puede ser, me repasare ese link que me has puesto

Muy guapo cayesa ese minitri (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif) 

Hola.
Esto es viable?
http://cgi.ebay.es/SparkFun-Arduino-Fio-/130437514761?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item1e5eae8609 (http://cgi.ebay.es/SparkFun-Arduino-Fio-/130437514761?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item1e5eae8609)
(http://robosavvy.com/store/images/sparkfun/09712-04.jpg)
Joe me estais calentando y encima aun no he acabao con el hexa (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)

Saludos

Cayesa como va la cosa?

Por pasos:

Ese arduino es viable para este proyecto, pero mejor píllate el pro. El tema es que ese lleva el Atmega168, que es más lento y tiene menor memoria, con lo cual el código no te va a cabe y deberás reprogramar a mano. Además ese lleva incorporado el FTDI que encarece la placa y es innecesario para volar. Es mejor esto:
Arduino Pro mini 328 5V 16Mhz (http://www.sparkfun.com/products/9218) por 18$ o como alternativa  Arduino Pro 328 5V 16MHz (http://www.sparkfun.com/products/9219) por 1 $ más.Estos dos arduinos no llevan la conexión USB para cargar código o sea que necesitan un adaptador serie a USB que es este FTDI Basic Breakout - 5V (http://www.sparkfun.com/products/9716) por 15$. Aunque la suma sea un poco más, yo creo que merece la pena. Si el peso no te importa, también puedes pillar el UNO (http://www.sparkfun.com/products/9950). Algo que va muy bien son los shields,  (http://www.sparkfun.com/products/7914)que ayudan mucho a la hora de cablear (aunque a mi me parecen un poco caros).
Yo, para cablear, uso placas perforadas (http://www.sparkfun.com/products/8812) standard que venden en las tiendas de electrónica (Tipo las del link)

Estado del Wiitricopter:
Estuve todo el sábado atascado ya que tenia un problema. Resultó que en las fotos donde salia el cableado del WMP un cable estaba mal indicado y no me funcionaba nada. Conseguí arreglarlo por la noche y el domingo me encontré con otro problema: a través de GUI, la placa iniciaba correctamente hasta el momento que 2 gyros se volvían tontos y en ese momento un motor se ponía a tope y los otros se ponían al mínimo. Intentando solucionar este problema me cragé la emisora (haciendo pruebas se me descargó la bateria y al volver a conectarla lo hice con la polaridad invertida con el consiguente hilillo de humo). He tenido que cambiar 3 componentes de la placa base y del modulo transmisor esta mañana y ya he conseguido arreglarla. Después de esto he ido a trabajar (estoy en turno de tarde). Con lo cual creo que todo funciona ya pero hasta mñana por la mañana no podré comprobarlo.

Estoy documentando el proceso con lo que haré un post con toda la info. De momento decir que el total con bateria y sin cámara pesa 750 gr., que los motores propuestos los he cambiado ya que tenia uno estropeado y le he montado los 3 que tenia enteros de kkopter, y que con las medidas de los brazos he hecho corto y necesito alargarlos ya que tengo que montar unas hélices un poco más grandes porque sino, con el peso que tienen no se levanta del suelo. Os mantendré al dia.

A todos los que dudeis, os quiero animar a meteros ya que una vez en marcha, no es tan difícil y con la ayuda de todos, seguro que lo conseguiremos.

Un saludo

Gracias, espero pues tus progresos a ver si me decido a tal aventura, toral tengo un chasis pequeñito al cual le quierpo dar vidilla.
Todo por supuesto sin pausa ni prisas.

Saludos y suerte

Guillermo, tranquilo que primero tienes que dominar el KK  ;)

Saludos,

Pues hala¡¡¡¡ Ya está un arduino mini pro en camino junto con el WM+ y el NK.
Prepárate Cayesa, que te voy a coser a preguntas (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/undecided.gif)

Hola:
Os pongo una foto del chasis actualizado con las nuevas hélices de 8'. He hecho un pequeño acople a los brazos que me permite hacer que las palas pasen por encima de la estructura, con lo que ganaré estabilidad ya que baja el centro de gravedad. Mañana me pondré con la electrónica a verificarlo todo y si puedo hacer un primer vuelo, ya que hoy no he tenido mucho tiempo (ayer fué una noche intensa(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/36.gif)  ).
(http://img808.imageshack.us/img808/5651/cimg3296.jpg)

Os cuento:

Por fin he conseguido salvar todos los obstáculos para conseguir hacer que funcione. Ahora solo falta probarlo todo en vuelo real (la teoria y las simulaciones funcionan.

El problema mayor para este proyecto resulta ser encontrar las soluciones, ya que en RCGroups hay varios hilos y el principal tiene más de 200 páginas. Cosas que me he ido encontrando:

-Ante-ayer dejo de funcionarme el GUI. Inicialmente usaba una Arduino Pro 5v 16 Mhz con el adaptador a USB. El domingo por la tarde estaba haciendo pruebas con la electrónica conectada al ordenador y moviendo el Tri con la mano para ver la evolución de los gyros en el GUI. Algo se jodió, pero el tema es que me dejó de funcionar el GUI. He solucionado este problema cambiando de Arduino. Ahora uso un Duemilenove que tenia en un cajón y todo vuelve a funcionar. Conclusión: Cuidado con el conector mini-USB del adaptador, que se jode facilmente.

-Atentos a la versión del Wii MotionPlus que comprais. Unos dicen que no todas valen, pero yo creo que si valen todas pero dependiendo de cual tienes la suerte de comprar hay que hacer un par de cambios en la electrónica. La que tengo yo es una que viene etiquetada en la caja como Wü. Esta, a pelo no acaba de ir bién, hasta que la he alimentado a 3.3V y le he puesto unas resisténcias de 'pull-up' para limpiar la señal 'I2C' (no sufrais que hasta ayer yo no sabía que era el pull-up este). Simplemente saco la alimentación de la placa de los giros de la patilla 3,3v del arduino en lugar de sacarla de la patilla Digital 12 como pone en el esquema y añado 2 resisténcias de 1Kohm (una en cada salida) entre los puertos Analógico 4 y 5 y 3.3v.

Ahora, desde el GUI visualizo perfectamente la orientación de tri-wii y las correcciones que efectuan los sensores, así como la velocidad de los motores y los desplazamientos de los sticks. Hace más de un año, intenté montar otro proyecto de multicóptero llamado Aeroquad. Ese nunca me funcionó bien la visualización de los sensores (era muchísimo más complicado que este) y lo aparqué. En este, en una semana he llegado mucho más lejos que en más de 3 meses con el Aeroquad.
Tengo que reubicar la electrónica, ya que el Arduino Duemilenove es un poco más grande que el pro y ya de paso volveré a hacer los brazos a la longitud adecuada. Si todo va bién, este finde lo saco a volar.

Un saludo a todos.

Me alegro ver que ya te funciona. Vas a tener que poner unos esquemas o fotos o enlaces (o lo que sea) de lo que has modificado (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif).

Yo acabo de recivir el arduino pro y el USB. En cuanto llegue el WM y el NK, me pongo a ello.

Tengo ganas de ver esa prueba de vuelo.

No te preocupes que lo documentaré todo. Cuidado con ese conector mini-usb, creo que es el culpable de mis últimos problemas (en realidad el problema fuí yo que lo moví). Para evitar futuros problemas, yo haría un alargador que salga del Arduino hasta el adaptador serie-usb de unos 20 cm., y poniendo uns base dura (un trozo de listón,...) ataría con una goma elástica tanto el conector como la placa a la base rígida. Así evitarás lo que me ha pasado a mí. Ten en cuenta que en vuelo, esto lo vas a quitar.
Animo que ya queda menos.

CAYESA para cuando  el estreno del triWiicoptero,que nos tienes con la intriga
 
Saludos

Tiene muy buena pinta el trinano, je je je haber como vuela el chiquitín. un video plissss y así podemos hacer comparaciones con los que tenemos la placa KK.
Saludos

Ya falta poco. Estoy teniendo un par de quebraderos con la electrónica, pero espero mañana hacer los primeros vuelos. Es muy de agradecer que haya personas interesadas en este proyecto.
Un saludo

Hombre Cayesa, creo que todos los que por aquí pululamos estamos al acecho, haber como te funciona ya que es muy interesante tu proyecto con una electrónica que en concreto para mi me parece alucinante que podamos meter los dedos en esa placa y montar acelerometros y gyros y vuelta a casa y altimetros y y y y y y joer chico como funcione estabilizado con la wii pues por dos duros tienes toda una electrónica comparable a la de otros muchímo más caras. Aunque no digamos nada es por una razón ES QUE NOS SUENA A CHINO cuanda hablas de esta forma:
 
Cayesa escribió:
 
"y le he puesto unas resisténcias de 'pull-up' para limpiar la señal 'I2C' (no sufrais que hasta ayer yo no sabía que era el pull-up este). Simplemente saco la alimentación de la placa de los giros de la patilla 3,3v del arduino en lugar de sacarla de la patilla Digital 12 como pone en el esquema y añado 2 resisténcias de 1Kohm (una en cada salida) entre los puertos Analógico 4 y 5 y 3.3v."
 
Y cuando lo tengas todo funcionando, pues te llegarán las preguntas, las fotos y demás para que nos enteremos un poco como lo has hecho, tu sigue que nosostros poco a poco nos ilustramos hasta donde podamos claro.
Saludos

Y que lo digas santi, yo flipaba en colores cuando lo leia, lo tuve que leer 3 veces y me quede como estaba, con cara de jilipoyas, XDD
La electronica, esa gran desconocida. Y todo funciona ya con ella.
Y luego llega el tema de cuando tienes todo conexionado hay que usar programas informaticos y meter datos, y que datos?
Yo lo tengo clarito, me hare con uno y si lo veo jodio jodio, soy capaz de mandartelo a casa XDD. Agradecemos tus avances como si fuesen nuestros.
 
Por cierto, sin ser indiscreto, solo lo justo. A que te decicas?
 
Saludos

Indiscreción para nada. Soy informático en una universidad y trabajo dando soporte a los investigadores y estudiantes. La electrónica ha sido siempre una pasión vista de lejos y con respeto, aunque estudié FP de electrónica, pués la verdad, no me sirvió de casi nada (vamos, el título y poco más). En esto del Arduino me metí en Agosto del 2009 ya que se me metió en la cebolla construir un robot, pero acabé dándome cuenta que no tenia ni puñetera gracia y entonces descubrí un proyecto de quadricóptero con Ardino. El problema de ese proyecto es que nunca llegó a funcionar del todo bién (por lo menos a mi). Esto fué lo que me hizo 'descubrir los helicópteros RC'
Siendo extremadamente ambicioso, mi intención con este proyecto es conseguir poner un pequeño proyecto que mezcla electrónica con programación a la altura de todo el mundo que tenga intención de llevarlo a cabo, y para ello ofrcer toda la ayuda que sea capaz de proporcionar. Esto último, aunque no lo parezca, es un poco egoista, ya que la mejor manera de aprender es ayudar y enseñar a los demás.

Un saludo

Pues vete preparándote, que esta semana me pongo a montar la electrónica (ya tengo el arduino y el programador y jod....... que pequeño es) y te voy a dar la brasa cosa fina, jejeje.
Yo estoy como santism y guillermo puertas, todo esto me suena a chino, pero me apetece probarlo y ya que tu controlas, pues no aprovechanmos (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif) jajaja

Como desconozco tu nivel de conocimiento en electrónica, deja que te de un consejo, que además ya quedará escrito: a la hora de soldar este tipo de placas usar muy poco calor. Lo ideal es un soldador de 11 Watios con el que es muy dificil joder nada, y si tienes uno de 30 Watios, aplica muy poco calor. Más grande, desastre asegurado. Usar estaño de calidad para electrónica, yo uso el 'anti-ecológico' que lleva plomo, pero con diferencia el que mejor resultados da. Y por último, aplicar calor a todos los componentes por soldar, para evitar la soldadura fria y no soplar para enfriar el estaño.
Suerte con el montaje

Ahora mismo no me es posible colgar videos de el Triwii volando, ya que no vuela. Basicamente da volteretas. He detectado un problema con las vibraciones, cuando está todo perfectamente aislado de vibraciones. En parado todo funciona magnificamente, todos los sensores detectan lo que tienen que detectar, y en el GUI se ve de todo correcto, pero al montar los motores y dar gas, el servo de cola empieza a hacer el loco y descontrola todos los sensores. Llevo todo el dia con este tema y no he conseguido encontar donde está el fallo, con lo que me tomaré un tiempo para re-hacer el KKxcopter, que ya me han llegado las piezas, y a ver si en este tiempo (un día o dos) tengo alguna respuesta de alguien de RCgroups que me da luz o la veo por mi mismo. También espero otro WMP de ebay que sería posible que funcionara mejor que el que tengo.

Os iré informando.

Hola Cayesa que tal va el desarrollo del triwiicopter
 
Salu2

He conseguido eliminar las malditas vibraciones, con lo que de momento parece que avanza el tema. Si tengo tiempo, hoy haré alguna prueba de vuelo y si todo va más o menos bién, colgaré algún video. Había un parámetro en el GUI que me estaba volviendo loco hasta que lo modifiqué a saco. Luego os cuento más.

Hola Cayesa, he estado leyendo tus progresos por aqui y por rcgroups...
¿Has conseguido que vuele ya sin problemas?


Por mi parte voy a intentar montar un hexa con este sistema, con NK y Wii+, pero estoy un poco liado con el tema de la caida del I2C por la alimentacion por D12. Algun consejo??


Gracias

Lo del D12 yo lo solucioné conectando directamente a 3.3V. Si usas una pro, haz un pequeño circuto estabilizador de 3.3 (en otro post colgué un pequeño esquema)
Creo que tengo un problema con un motor que no revoluciona bién. Los motores que estoy usando son los antiguas del quadxcopter que los cambié tras un piño que se jodió un motor (aparentemente), pero que ahora creo que fueron más. Supondo que mañana me llegan unos motores nuevos. En cuanto me llegen los pruebo.
La verdad es que hoy no he podido dedicar mucho tiempo, que aún siendo festivo donde vivo, la parienta me ha hecho hacer un traslado interno del estudio-taller , me ha ocupado practicamente todo el día. A ver si consigo dedicarle un ratito y hago unas pruebas para verificar el estado de los motores y/o me los nuevos.
Un saludo

El tema avnza, pero lento. A base de ir saltando obstáculos. Cuando no se rompe un cablecito desntro de su funda, es un conector que hace mal contacto y cuando no es uno mismo que programa mal los ESC.
Eliminados los problemas con las vibraciones a base de atornillar todas las placas entre sí, he vuelto un poco al primer problema que tube con las volteretas. He probado los motores y parece que funcionan más o menos bién, dan todos un consumo parecido con un gas determinado y con un número de vueltas similar.
Además, con tanto festivo y tanto controlador enfermo, los de correos se retrasan cada vez más, y los motores que compré el día 24 aún andan dando vueltas por el mundo.
Tengo unas ganas de hacer funcionar el triwii y salir a volar... seguro que con lo gafao que estoy se pone a llover el día que me funcione.

Un saludo

Bien Cayesa, a ver si te va fino.

En cuanto al rectificador 3.3, comentaban que el 78l33 no era adecuado para el arduino dado que estaba en el margen de funcionamiento con la salida de arduino mini pro.(Es lo que comentan no lo he comprobado). Estan utilizado el LM1117 que parece que consume mucho menos y no es tan sensible.

La verdad es que el montaje original con el regulador de tensión no lo uso ahora mismo ya que tengo la alimentación del WMP conectada directamente al pin de 3.3V del Arduino Duamilenove.
Me acaban de dar respuesta en el foro de rcgroups. Ahora estoy en el curro pero tan pronto llege a casa esta noche lo pruebo

Buenas noticias: ¡¡¡ya vuela!!!
Os pongo este post rapidito que ahora no tengo mucho tiempo, pero no puedo esperar a dar las buenas noticias. He dejado subiendo un cutrevideo en vimeo para que podais ver como se levanta del suelo de forma estable. Ni mucho menos es tan estable como yo quisiera, pero de momento está con la configuración básica por defecto. Os iré informando.
Un saludo
Primer vuelo TriWiicopter (http://vimeo.com/17704319) from  (http://vimeo.com/user5163866)

Bravo, eres el mejor. A ver cuando me puedo meter en semejante aventura, que tengo varios frentes abiertos.
 
Gracias
 
Saludos

Felicidades Cayesa, ahora a afinarlo con los valores PID, no? veo que tienes instalado el NK en el tri, te funciona bien?

Felicidades. Ya se le van viendo frutos al proyecto y me alegro, pues este lo tengo en el punto de mira. Lo veo un poco inestable aunque quizás se deba al  reducido espacio que donde has hecho la prueba. Me he estado fijando y todos los rotores giran en sentido horario. Según el esquema de configuración siguiente:
(http://radio-commande.com/wp-content/uploads/2010/06/tri.jpg)



No dice que los rotores tengan que girar en un sentido concreto como en los quadra o hexa. Ahora pienso... ¿no creo que si al menos los dos delanteros los pones con giro contrapuesto no sería más estable en el despegue?
Aunque claro, puede que todo se deba a que hay que afinar el PID a lo mejor esto ayuda.

Un saludo.

Esta tarde he ido a un recinto cerca de casa que es donde voy a volar habitualmente. He volado 3 baterias de 2200 con el triwiicoptero. El resumen es: satisfacción total. Ha volado de maravilla. He provado el modo estable y el modo normal y ambos funcionan muy bién. En el modo estable, los mandos van algo 'duros' ya que las reacciones son lentas. Inicialmente he configurado la emi con un exponencial del 50 % en modo normal y sin exponencial en modo estable. En modo normal y sin exponencial es muy ágil (pero mucho) y no me atrevo a volar en un espacio tan limitado con tanto mando. El video que os dejo es un poco largo pero tiene toña al final (o sea que merece la pena verlo(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif)  ). Justo al final de la 3a bateria y volando en un espacio un poco más abierto, he desactivado el modo estable, le he dado al avance y ha salido disparado contra una barandilla metálica. Aún no se el balance pero un motor me ha hecho un poco el tonto y al momento me ha empezado a pitar el salvalipos.
Primer vuelo en exterior del triwii (http://vimeo.com/17715425)
(http://img576.imageshack.us/img576/9545/cimg3300c.jpg)
(http://img502.imageshack.us/img502/7498/cimg3301g.jpg)
(http://img42.imageshack.us/img42/4206/cimg3302q.jpg)
Conclusiones a las que he llegado:
-Tengo el centro de gravedad un poco hacia atrás ya que con el trim a tope, tiene tendencia a ir hacia atras. Voy a intentar desplazar la bateria un poco hacia adelante.
-El servo de cola hace pequeños movimientos erráticos de vez en cuando. Por lo que he leido por ahí, se debe a que la señal del bus de los sensores no es limpia y por lo tanto le aplicaré alguna mejoras a la electrónica. Además si doy mucho gas para subir, las vibraciones se hacen notar bastante.
-El anclaje del servo hay que mejorarlo. Además creo que este servo no anda muy fino o sea que lo cambiaré.
-Esto no es una conclusión pero bueno, esta noche le montaré una camara on board y reharé la base del tupper.

A ver si mañana lo puedo levantar de nuevo del suelo con las mejoras. Todo el tema de las mejoras en la electrónica las pondré en el otro hilo para tenerlo todo un poco ordenado.

Enhorabuena Cayesa!! me alegro un monton de que tanto trabajo que lleva el triwii este dando  sus frutos,pon clarito los esquemas que nos vamos a parecer a los
 
chinos clonando,jeje
 
Salu2

Nosepo: he montado el NK y le da mucha estabilidad. Lo de los ajustes, aún no tengo los conceptos muy claros, pero casi seguro que tendré que montar el LCD para hacer los ajustes en el campo, ya que en casa es muy difícil apreciar las variaciones de los parametros.

Havir: En un espacio pequeño y con mis muy inexpertos dedos parece inestable pero no lo es. Yo queria que quedara un poco más pequeño, pero al final ha quedado muy grande y el espacio que tengo en casa es reducido. En los videos de vuelo al aire libre, es muchísimo más estable (sin activar el modo autoestable). Con el modo autoestable parece casi un coaxial (casi).

Sagitario: no te preocupes que los esquemas los actualizaré en el hilo del desarrollo de la placa. De todas formas, no he hecho más que 2 cambios respecto al original: he puesto las resistencias Pull-up a los cables de comunicación I2C (de 1 KOhm cada una) y he conectado la alimentación del WMP a 3.3 voltios (esta salida no la tiene el arduino mini ni el pro, pero se puede obtener con un circuito explicado en el esquema del hilo del desarrollo). Además solo son unos pequeños cambios pero es posible que cada combinación de componentes tenga algun pequeño cambio.

Me alegro CAYESA! Llevo siguiendo el hilo todo el tiempo y estuve a punto de caer pero nosé, veo que hay que hacer demasiadas cosillas técnicas que creo que no tendría ni idea (electrónica)...




Saludoss

Carles una duda de ultima hora que me asalta. El hexa esta contemplado en este proyecto? o hay viabilidad en hacerlo?
 
Saludos y enhorabuena por los resultados, menos por la piña

Gracias. Seguro que sin vuestros ánimos hubiera sido otro proyecto inacabado, pero el ver que hay tanta gente pendiente del tema la verdad es que anima mucho. Lo del piño, pues lo normal, sino sube, no baja.
Este proyecto contempla hasta 6 motores tipo tu hexa y tipo Y.
Un saludo

Hola Guillermo, esta implementado ya el Hexa, pero con una peguilla.... No dispone de estabilizador de camara ni alaveo, ni tilt.

Yo tenia en mente el montarme un hexa para fpv, pero visto lo visto voy a tirarme por un quad con estabilizacion camara. Cachis ya tenia todo el chasis del hexa montado, ahora a buscar un Quad.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif)

Cayesa, que bien vuela el tri....(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/13.gif).

Viendo tus fotos, he observado que no utilizas el Arduino Mini pro.... ¿ por alguna razón que sea interesante saber?.
Podrias poner las modificaciones del esquema general y los valores de los pull up que has utilizado??

Gracias Cayesa.
 

No uso el Arduino mini pro porque no tengo ninguno. Tengo un pro pero por alguna razon dejó de funcionar el adaptador FTDI y empeze a trabajar con el duamilenove. Tengo en camino un mini pro con adaptador que está destinado al micro-triwii que tengo proyectado. La modificación que tengo implantada es poner el Vcc del WMP directo a la patilla de 3.3v del duamilenove y de ahí saco las resistencias a los dos pines del puerto I2C. Mañana postearé los cambios en la electrónica.
Para montar un hexa con estabilización de cámara, hay que montar un doble sistema, uno para vuelo y otro para estabilización de la cámara. Por lo que he leido, el Arduino solo puede controlar 2 servos y 4 motores o 6 motores como máximo, pero se que hay gente que monta sistemas dobles.
He hecho algunos cambios al triwii:
-Cambio de los motores: FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kv. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5354&aff=195269) Funcionan mucho mejor, ya no tengo vibraciones y ahora tiene mucha más potencia, aunque los variadores de 18A se calientan un poco.
-Le he hecho un protector para las palas frontales.
-He reducido la altura del tupper, ya que era un poco antiestético.
-He cambiado el anclaje del servo a la base del motor, mucho más robusto.

Os pongo solo una foto y un video donde no se ve nada ya que era ne noche. En el video empieza con el modo autoestable desactivado y a medio video lo activo. Aviso que no se ve casi nada, pero ante la duda, lo cuelgo.
(http://img155.imageshack.us/img155/4397/cimg3303r.jpg)

Siento la calidad del video.
http://www.youtube.com/v/qTr6tZLaljE

Ahora tiene mejor pinta, si señor.

Te has fijado que ya ha salido la V1.5? parece que han afinado el funcionamiento del NK....

Yo estoy usando la 1.pre5 y con las pruebas de esta tarde-noche puedo decir que es superestable y más teniendo en cuenta que tengo una distancia entre ejes de 28,5cm. Si la 1.5 es más estable va a ser la os**a. Para el próximo video voy a hacer una demo de dejar el mando en el suelo con el tri en el aire.
Un saludo

Bueno Cayesa esto promete, pero tienes que hacer algo que podamos verlo mejor... no se ve um pimiento... por ejemplo hacer un video de dia, je je je je je.
saludos

¿que os parecería hacer algo tipo esto de la foto?
(http://www.elreversotenebroso.es/wp-content/avatar-toys-2.jpg)
Este aparato con un doble rotor a cada lado y doble soporte rotatorio podria ser una pasada. He publicado la consulta en rcgroups a ver si sería posible modificar el código del wiicoptero. Yo creo que mecanicamente tiene que ser posible usanto unos motores tipo estos:
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/TR2204-14T%281%29.jpg)
unidos entre si de forma opuesta, con una hélice normal y otra pusher. Montar este bloque a un brazo rotatorio controlado por un servo.
La idea no es copiar la estética sino la mecánica.
Un saludo

Lo que yo decía al principio YA ESTÁ LLEGANDO LA ERA AVATAR , ja ja ja ja ja, semos una miaja peligrosos tossss y pensándolo bien hasta podría funcionar el doble rotor ahora mover todo el conjuntooooo mmmmmmmmm brazo rotatorio mmmmmmmm se complica heeee.
saludos

Yo creo que se puede construir sin muchos problemas. Supongo que una clave es situar bién el centro de gravedad, y hacer un chasis colgado de un buén eje sobre el que giren los dos brazos. Otro tema va a ser el del peso total, yo situaría el congunto en menos de 500 grs. para poder equipar unas tri-pala de alrededor de las 7 pulgadas. De momento, hay que saber si se puede hacer a nivel de programación, ya que mis conocimientos en el tema son limitados. El tema es que ayer estube viendo lapeli a ratos y me dije: que coño, a lo mejor se puede. Creo que puede ser una pasada a nivel de maniobravilidad, aunque en el tema de la estabilidad ya no se.

que tal CAYESA como va tu proyecto? va avanzando?me interesa toda la cantidad de opciones que este proyecto permite incorporar al multicopero y el bajo coste del mismo,eso si,hay mucha mano de obra por lo que veo.
(la verdad es que llevo leyendote desde la primera pagina,pero hasta ahora no he posteao(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif)  )

Pués anímate que es muy gratificante ya que todo el curro que da, cuando funciona, te cojen unos subidones...
Un saludo

http://www.youtube.com/v/7K-fdSBoD0o (http://www.youtube.com/v/7K-fdSBoD0o)

Aquí os dejo un nuevo video. Es la primera grabación on-board del triwii. La he hecho con una cámara sencillita por si las moscas me daba un tortazo, como así ha sido. Tengo más de una hora de video grabado, esto es solo un pequeño extracto donde se ve un percance con una palmera. Además de ese he tenido otro de más grave, pero ninguno me ha impedido continuar volando. El balance de hoy son 3 palas rotas, he volado 5 baterias completas con una media de 8-10 minutos por bateria y toda la mecánica ha resistido.

Los cambios que he aplicado al aparato son: cambio del servo por uno con engranajes metálicos, nueva plataforma giratoria para el motor de cola y aligerar peso en general, además para el pre-vuelo, he balanceado las hélices y he acortado el recorrido del servo. Continua teniendo muchísimo mando y aún poniendo una curva D/R 60 Exp -40 el bicho sale disparado al darle a la palanca. Para mi que soy un principiante, el modo autoestable es esencial, ya que me permite algunas pequeñas alegrías que no podia con el KKcopter, como volar a mucha altura, controlar mejor el vuelo rasante,...

En el momento que se desbalancea algo, el motor de cola empieza a bailar y se hace un poco difícil de controlar. Mañana postearé nuevas fotos y si el tiempo acompaña iré a volar un poco más.

Un saludo

Cayesa, te felicito por tus progresos. Quitando lo del piño el resultado creo que es excelente. Imagínate volar ahí con un heli rodeado de palmeras y edificios.
Espero animarme en algún momento a montarme uno de estos.

Un saludo.

Finalmente, el domingo me fué imposible volar ya que por una larga lista de circunstáncias se me hizo tarde. Durante la mañana cambié el soporte del servo, ya que el que usaba el sábado se aflojaban los tornillos y había riesgo de incidente. En este cambio le di la vuelta al servo y no me acordé de actualizar el software, con lo que me tocó volver a casa a enchufar el tri al ordenata, con la mala pata que me reseteó los valores de los ajustes y al volver a intentar volar, el bicho estaba medio loco. S a esto le sumamos que en alguno de los piños se me dobló un eje de motor .., además monté la GoPro dentro del tuper, pero me descompensó toda la distribución de pesos.
Al fin, consideré que eran demasiadas señales para que acabara bién el día si lo intentaba, además que se estaba poniendo el sol. Total, cojí el coche de RC me di unos trompos y volví a casa.
De todos los problemas que tengo, el que más fastidia es el del motor, ya que he comprado media docena por 6 euros pero vendrán de China con lo cual toca a esperar. Pero como no hay mal que por bién no venga, esta mañana me he encontrado en el buzón el WMP que esperaba para el micro-triwiicopter el cual aprovecharé para reemprender el tutorial sobre el montaje de la electrónica. Cuando me llegen los ejes volverá a volar.

No ha ymal que por bien no venga, un poco de relax viene bien
Yo tambien sali a hacer trompos, pero con el quad XDD
A ver que ideo para eliminar vibraciones de los motores sin tener que contrapesarlos.
Y a ver si esta tarde termino los agueros de las patas, que el jefe esta que no se va.

Saludos

Muy bien Cayesa, el vuelo muy  bueno, el problema es hacerlo en sitios reducidos y con palmeras es inversamente proporcianal al vuelo y directamente proporcional a los trancazos que te metes.
Saludos y enhorabuena por poner toda esa tecnología en vuelo

Hola Cayesa y resto XD.

NEecesito de tu ayuda, me ha llegado el WM+ pero no estoy seguro de los pines de datos y alimentacion, a ver si me podeis hechar una mano. GRacias y Feliz Navidad.


(http://lh4.ggpht.com/_T2WlktOgMWY/TRSKM12U6-I/AAAAAAAAAhY/DGoGSeFfsZ4/s800/IMAG0338.jpg)

(http://lh3.ggpht.com/_T2WlktOgMWY/TRSI0j5o69I/AAAAAAAAAhU/ab3XlxCzqV4/s800/IMAG0340.jpg)

Este es el conexionado correcto. Le he dado la vuelta porque es como me aclaro mejor. Esta versión de WMP creo que solo funciona a 3,3 voltios. Lo cables A4 y A5, se pueden intercambiar si no funciona, ya que a veces están al revés.

La foto estaba mal. La he borrado. La correcta está más abajo. (Perdonad el lapsus)

Espero te sirva de ayuda.
Un saludo

Ojú mi arma ere un monstruo......(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/4.gif).

Muchisimas gracias por la info y Feliz Navidad a todos.

CAYESA,no s enecesitan demasiados conociaminetos de electronica para realizar este proyecto?
el tema de gps y pijadillas de ese estilo como?
se compraria otra placa u otro circuito y se le aplicaria a la paca el multicoptero? o e salgo que no s epuede añadir a posteriori,gracias,eres un crack,pero no veo capaz,creo que me esperare a que esto avance.

Con las ayudas que tenéis en el foro, solo se necesita leer, y soldar.

Pongo una rectificación importante al esquema de antes.
(http://img709.imageshack.us/img709/4872/imag0338copia3.jpg)
Perdonad por el error. Si lo habeis conectado como antes, no pasa nada más que no funciona, pero no se estropea nada.

A los que preguntais por el tema de la dificultad, no tiene una dificultad más allá de saber soldar un poco fino, seguir bién las instrucciones y unos conocimientos básicos de RC. No hace falta saber programación ni electrónica ni informática. Además es muy gratificante ya que interbienes en todos los aspectos y da mucho más la sensación de haberlo hecho tú mismo.

Los añadidos de prestaciones están en camino. Por ejemplo en la versión 1.5 ya viene una versión de prueba para el barómetro, y el GPS está al caer.

Un saludo

Machoooo cambiate el Avatarrrr que no me concentro para leer los posttt....(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/102.gif)


Gracias CAYESA por tu ayuda, espero que en breve seamos 2 Wiicacharros en el aire y en breve mucha mas gente.

Mi frankeinsWiicopter esta vivooooooo¡¡¡¡
Eso si.. es mas feo que un pie.
Por ahora no detecto ruido en el I2C, ya veremos que pasa con los variadores conectados...
Cayesa, creo que los valores del GUI son normales, verdad??

Gracias Cayesa.

(http://lh6.ggpht.com/_T2WlktOgMWY/TRhnAf0AH2I/AAAAAAAAAjM/jGEcIjZosgo/s720/wiihexa.jpg)(http://lh5.ggpht.com/_T2WlktOgMWY/TRhwC0DZutI/AAAAAAAAAjo/RTsVInZGM1U/s800/IMAG0350.jpg)(http://lh5.ggpht.com/_T2WlktOgMWY/TRhv_w5ZkxI/AAAAAAAAAjs/EMHCjMEMu5g/s800/IMAG0351.jpg)

Los valores son normales. En las fotos veo que tienes la placa WMP suelta. Sujetala bién sino a la que conectes los variadores y des gas, el gui parecerá una montaña rusa. Lo peor de este proyecto son las puñeteras vibraciones que vuelven locos a los giros y con tanto motor y tanta hélice, busca un buen sistema para matenerlas a raya.
Buén trabajo con esa placa. Parece que se te dan bién las soldaduras. Una cosa a tener en cuenta, si pinchas el FTDI, ten cuidado con el conector mini-usb, ya que si empiezas a mover el conjunto para ver como reacciona el GUI, se te puede romper el conector. Lo ideal en estor casos es usar un par de extensores de servo entre el Arduino y el FTDI.
Tengo ganas de ver al aparato en vuelo.
Un saludo

Hola Cayesa, el wmp esta pegado con cinta de doble cara a la cutre-pcb. Lo que quiero es aislar a la totalidad de la pcb de vibraciones utilizando los dumpers como los de la foto, por lo que creo no necesitaría aislar mas que con esa cinta de doble cara de 2mm de grosor el wmp. Quiero también balancear los brushless y las palas. En cuanto a las soldaduras, pues gracias a Dios es casi de lo único que me acuerdo del FPII de electrónica ;).
(https://www.himodel.es/images/D/DAEMPFER_M3x15.jpg)

¿Donde has conseguido esos silent-bloks? y ¿Cuanto valen? Yo solo encuentro unos que son macho-macho con rosca M4 y para el micro casi abultan más que la placa y además me cobran 8 euros por la bolsita de 4.

Hola Cayesa puedes encontrar esos silenblocks aqui:  https://www.himodel.es/home.php?cat=330 (https://www.himodel.es/home.php?cat=330)
 
 
Salu2

Que pedazo de ladrones!!! joer, estamos en crisis y no paran de apretar. La gente se aprovecha de lo que quiere. Normalmente cuando se trata de aplicaciones especificas, la gente cobra una pasta cuando exactamente el mismo artículo o muy similar pero para una aplicación totalmente diferente cuesta tres perras.

En fin, que panda.

Cayesa, has probado a meterle un tornillo largo de metrica, ya sea de plastico o de hierro, pero metiendo juntas de goma a modo de arandela??? incluso las gomas de los canopys valen para esos apaños.


Saludos,

En eso tienes. Yo compraba las tuercas M3 autoblocantes en cajitas de 25 a 2,95 la cajita en las grandes superficies de bricolaje. Encontré una tienda en Barcelona donde me compre 500 por 5 euros. Las de himodel también me parecen caras. Probaré una solución que he visto en el foro del quadrocopter a ver si me da buenos resultados.

Pues pasanos el enlace tío que yo ahora estoy en proceso de montage de la placa al chasis.
Saludos aeronauticos,
 

NOSEPO, mira como lo llevo yo y 0 vibraciones:

http://img213.imageshack.us/i/dsc00120c.jpg/ (http://img213.imageshack.us/i/dsc00120c.jpg/)

Yo llevo estos soportes:

https://www.himodel.es/product.php?productid=17297&cat=330&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=17297&cat=330&page=1) (EDITADO enlace de foto)

Llevo 4  apretando los tornillos de los brazos, encima de estos la caja de cd´s. Otros 4 apretando la caja de cd´s y encima la PCB. A la PCB, los agujeros de 4mm, les coloqué 4 silent blocks (o como se diga) de los que vienen con los servos y luego apretado con una tuerca. A mí me va bastante bien.

Gracias por la info, la segunda foto es la misma que la primera y la verdad que me interesa mucho ver como lo has montado tu.

Yo lo he montado asi, este es mi cacharro...

(http://lh6.ggpht.com/_T2WlktOgMWY/TO-atoqcFSI/AAAAAAAAAek/NmIXz4IBLo0/s640/IMAG0276.jpg)

Anda Cayesa pa una vez que te puedo ayudar yo a ti, van y se me adelantan, jejejejeje (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif) 

Donde te has pillado ese taper tan wapo,he estado buscando en grandes almacenes y tiendas de los chinos y no he encontrado nada parecido
 
Salu2

Eroski a 3€, un poco carete pero tiene 4 enganches y es muy resistente.

Maza, esa pieza no quita ninguna vibracion ya que es de plastico rigido, si vieras la que comento te darias cuenta. A pesar de ello si tu montaje tiene 0 vibraciones te felicito, a eso quiero llegar yo tambien... ya veremos.

La verdad es que los que tu pones no los había visto cuando hice el pedido, pero supongo que vaya mejor que los que yo tengo puestos. Ya nos contarás. Ese tuper, me gusta.

(http://img691.imageshack.us/img691/508/gopr0050.jpg)
Esta foto es un poco mala pero se ve un poco. El tema es cojer un trozo de manguera de plástico de unos 10 cm. de diámetro y cortar un trozo de unos 8 mm. Le hacemos 2 agujeros. Con uno lo unimos al soporte con un tornillo y por el otro agujero a la placa con otro tornillo. Yo he usado tornillos M2,5 de 8 mm de longitud. También he conseguido manguera de caucho que es mucho mejor, pero de momento este sistema funciona incluso mejor que los mini-silent blocks esos de himodel y a precio de risa.

Muy ingenioso Cayesa, estoy seguro que adsorve mas los tuyos que los comerciales...(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/39.gif) 


Mi hexa esta a punto de caramelo, hoy he conseguido conectar el ppmsum del rx corona e inyectarle por el D2 al arduino el tren ppm y me reconoce todos los canales. Oleeee, con un solo cable de señal del rx al arduino, oleeee

Muy ingenioso.... y nosotros buscando silent bloks je je je je, habrá que probar. seguro que la función la hacen perfecta.
saludos

Otras opciones caseras....

(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/4/7/6/8/a3545044-148-dampener-2.jpg?d=1287480713)



(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/4/7/6/8/a3545043-51-dampener-1.jpg?d=1287480713)

Me gusta la idea. ¿El tubo es de silicona?, ¿qué son esos tapones negros?, ¿aguanta al apretar la tuerca?

No es idea mia, pero comentaban que es goma de combustible glow, las partes negras son termoretractil.

(http://www.flying-hobby.com/shop/images/large/RJXHA0428-8G/RJXHA0428-8G.jpg)
No te olvides de las comas de los patines. tambien te serviran para tus necesidades ;)

Os presento a la nueva versión del triwiicoptero, la 2.0. Totalmente creado desde 0 y aplicando las lecciones aprendidas en los anteriores.
Las características técnicas son:
-Peso: 510 gr. en orden de vuelo.
-Distancia entre ejes: 26 cm. (realmente pequeño)
-Bateria: 800mAh 3s 20C (queda algo corta y la quiero actualizar a 1000 mAh 3s 25 C)
-Motores: hacker Style Brushless Outrunner 20-50S (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4699&aff=195269). (son una pequeña maravilla)
-ESC: HobbyKing SuperSimple 8-10A
-Hélices: 7x4 GWS
-Servo de cola: Turnigy metal gear 13gr.
-Electrónica: Arduino mini pro 5V.16Mhz, WMP (clon), NK (original) y emisora Turnigy 9ch
-Materiales chasis: brazos de aluminio, cuerpo central discos duros de ordenador, soportes motores de fibra de carbono, patín de un HK450 y la tapa es una tobera de un Pc a la que le he añadido una tapa.

(http://img214.imageshack.us/img214/5825/cimg3372v.jpg)

Temas pendientes: leds, soporte cámara on-board y pruebas de combinaciones helices-baterias.

Vuelo inagural y primeros test:
Esta tarde he volado 4 baterias con una autonomía de unos 6 minutos por bateria. Con la configuración que le he puesto es muy dócil en trepadas, pero muy agresivo en maniobras básicas (de momento estacionarios y alguna traslación). No he querido arriesgar ya que queria que por primera vez, volver a casa con el aparato entero y lo he conseguido.

Os dejo unas fotos con detalles del montaje y cuando haya subido pondré otro post con un video.
(http://img413.imageshack.us/img413/7674/cimg3373e.jpg)
Detalle soporte motores frontales.

(http://img156.imageshack.us/img156/3102/cimg3374.jpg)

Detalle soporte motor de cola. Para el movimiento de rotación he adaptado el mecanismo del rotor principal de un HK450. He cortado el eje a la mitad (uno que tenia un poco doblado) y he cortado el plástico de los soportes de los rodamientos. El eje va unido al brazo con un tornillo pasante.

(http://img442.imageshack.us/img442/4774/cimg3375.jpg)

Foto de la electrónica. En otro post os comentaré un poco como está configurada.

(http://img543.imageshack.us/img543/1721/cimg3377r.jpg)

Os pongo este detalle del sistema para aislar vibraciones de bajísimo coste. Es una sección de manguera de caucho que el hombre de la tienda me regalo un palmo para probar (para que digan que los catalanes son tacaños). Es mucho mejor que los silenblocs ya que elimina practicamente todas las vibraciones y da una estabilidad de vuelo brutal.

Lo dicho, cuando tenga el video, lo cuelgo.

Un saludo.

Carles, un trabajo excelente, no lo puedo calificar de otra manera.
Ha quedao nikelao. (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)

Saludos
 
Gracias por los iconos santi
 

 
Toma Guillermo, elije el que mas le guste y el que mas le agradeeeeeeee
 
(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/11.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/11.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/11.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/11.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/11.gif)
 
(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/18.gif)
 
 
(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/21.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/21.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/21.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/21.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/21.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/21.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/21.gif)
(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/3.gif)
 
(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/7.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/7.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/7.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/7.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/7.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/7.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/7.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Felicidad/7.gif)
 
 

Muchas gracias por vuestros comentarios. Aquí os dejo el video. Pertenece al vualo casi integro de una bateria. Es un tostón de largo, pero no tenia ganas de editar hoy.

http://www.youtube.com/v/m-XbxrKiAuo (http://www.youtube.com/v/m-XbxrKiAuo)

Para los próximos días trabajaré en las mejoras de la versión 2 (o micro-tri) a la espera de que me llegen las piezas para el nuevo proyecto de quad de bolsillo (o quad-wii-pod), aún más pequeño y mucho más ligero.
El problema es que me he quedado sin receptores y sin salva-lipos, y que los pedidos de China van muy retrasados. Además en HobbyKing no reponen mucho estos días. Pero bueno, una vez termine el 2.0, me queda retomar el kkquad, poner los recambios al tri 1.3 y continuar esperenado las piezas para el Avatar-wii (Scorpion).

Para los que tengais en marcha proyectos con sensores de wii, paciencia cuando os llegen los componentes, ya que la mayoría son clones y no siempre funciona todo a la primera ni como debiera. Este proyecto del 2.0 se me ha retrasado unos días por culpa de un Nunchuck que me llegó de la tienda TomTop que era malo de c***nes y no pude hacer que funcionara. Para evitar este problema con los acelerómetros, un usuario de RCgroups ha organizado una compra conjunta de un módulo de acelerómetros (BMA020) que sale por 8 euros puesto en casa y que sustituye al Nunchuck (que es el módulo que habitualmente da por el c**o). Ya os iré contando.

Para el tema de incorporar el barómetro, animaros a hacer una compra conjunta a Sparkfun de barómetros (que quedan pocos en stock) que la versión de software 1.6 ya lo incorporará de forma completa y me muero de ganas de probarlo.

Que bien va el minitriwii,se le ve con una buena estabilidad,muy buen proyecto Cayesa
 
Salu2

Aquí os dejo un par de videos grabados esta tarde. No aportan mucho pero sirven para ver la estabilidad de la electrónica. Todo está grabado en modo estable. Tengo que entrenar a los cámaras un poco.


http://www.youtube.com/v/j3RTK3jr8ic?fs=1&hl=es_ES

http://www.youtube.com/v/DcnxKLcd2lA?fs=1&hl=es_ES


Un saludo

muy bien se mueve ese tri, seguro que ajustando un poco más se queda parado sin moverse, sigue disfrutando
saludos

Hola a todos.

Retomo el hilo pues CAYESA me ha cedido su TriWii que estaba aparcado por demasiado tiempo ya, e intentaré que vuelva a volar como buenamente pueda.

Saludos!!

Buenas de nuevo.

Pues bueno, ya le voy haciendo algunas modificaciones al cacharrin. No se como le iran, pero de momento lo pruebo :P Todo lo que hago procuro que sea revertible, por si acaso.

En todas las pruebas que hice con el aparatito sin el autoestable activado parecia que se iba muy a lo loco hacia donde queria... Tenia que andar trimando constantemente y no acababa de dejarlo fino nunca... Se dió un par de buenas tortas ya por ese motivo y tube que reparar el soporte de cola.
Comprobé que el centro de gravedad lo tenia muy descompensado y por mucho que avanzara la bateria no lo solucionaba. Como el aparato tengo la intención que me sirva para grabar algunos videos en la Campus Party, he decidido hacerle un soporte para la camara y compensar el CG añadiendo peso al soporte. Esto es lo que ha quedado:

(http://img215.imageshack.us/img215/3453/imag1437o.jpg) (http://img215.imageshack.us/i/imag1437o.jpg/)


(http://img189.imageshack.us/img189/9376/imag1439.jpg) (http://img189.imageshack.us/i/imag1439.jpg/)

La camara es una KeyChain y el extra de peso un par de baterias de mobil. Aun me estoy pensando si usarlas para alimentar la camara o solo para hacer de contrapeso...

Lo que se ve encima de la tapa es un hilo que le he colgado para comprovar el CG. Con esto aun se va un poco a derechas, pero muchisimo menos que al principio.

Además he protegido los patines con termoretractil, tanto por el tema estético como para poderlo ver mejor (aunque no creo que lo aleje mucho).

Espero críticas y opiniones!! ;)

Saludos!!

¿Porqué no intentas desplazar la bateria principal hacia la parte delantera? Lo comento porque no se cuanto pesan esas baterias, y todo lo que sea añadir peso quita autonimía y capacidad de trepada. Además como ya te comenté, alarga los brazos unos centímetros que seguro que le da más estabilidad.
¿Has conseguido que funcione el autoestable?

Mmmmmm... la bateria podria ponerla a 90º de como venia e intentar adelantarla por delante del patin delantero y quitar así las dos baterias de movil, pero, me surge el "problema" de que tengo dos baterias Esky 3S 1000 que quiero probar y si las mezclo con las que me prestaste (si es que me lo diste to más que mascao... la de cervezas que te debo joio...) será un jaleo... Igualmente tenia que meterle una camara, así que esto que he hecho lo veia la mejor opción... aun y así haré pruebas como me dices a ver que pasa. Como tengo el "comprobador de CG" instalado será facil hacer pruebas y a las malas me hago unas marcas para saber como poner las baterias. Capacidad de trepada, para lo que lo voy a usar de momento, no necesito, pero autonomia siempre va bien.

Mañana intentaré probar así mismo a ver que pasa. El autoestable lo inicialicé y en el GUI ya se veia que hacia lo que tocaba, pero no pude probarlo. Mañana será la prueba de fuego con todo...

Gracias por la ayuda compi. Ya te contaré.

Saludos!!

Esto esta teniendo un éxito de la leche aquí en la CampusParty. La gente lo flipa y me vienen a preguntar alucinados xD

Os dejo un video de la zona donde estamos nosotros:

http://www.youtube.com/watch?v=g_oShQAVZhI (http://www.youtube.com/watch?v=g_oShQAVZhI)

Saludos!!

Me alegro que funcione bien. Por lo que veo tienes bastante confianza en el aparatejo, yo no lo ponia a volar por encima de tantas cabezas ni loco. Ahora otro vuelo con la cámara enfocando hacia abajo y/o menos torcida, aunqeu ya se que lo torcida no es la cámara sino que el tri vuela torcido.
Un saludo

Si, lo estoy volando sin el autoestable, con menos D/R y Exp que antes y ahora me siento comodo con el. Aun y así lo vuelo pasando por los pasillos, con el compañero que me va abriendo paso y apartando a los moscones y con muchisimo estres... Si se descontrola tengo claro casi siempre hacia donde intentar estrellarlo... xD

Lo de la camara es lo que dices, es el propio Tri que va de lado, pero bueno, es aceptable. Ya veré si le pongo algo para compensar el desfase.

Saludos!!

Que guapo metanei, mira por donde voy a conocer la campus party desde dentro que siempre he tenido curiosidad y es que algún día tenía que haberme animado, ahora ya casado y con el peque va a ser imposible jejeje, gracias por esos vídeos.

Un Saludo.

Esque que se acerca al final, pensaba que era un segurata que te echaba del campus, je, je...
Buen vuelo, si señor.

Jeje, gracias por los comentarios.

Xerbar, hay entradas para un dia si quieres y puedes ver como es todo esto. Nosotros estamos en la zona tranquila, pq en el otro edificio estan todos los jugones/modders todos locos y gritones xD Queria hacer otro video con el multi allí, pero el techo es muy bajo y paso demasiado cerca de la gente... no me atrevo. En nuestro edificio estamos más tranquilitos (aunque tb tenemos "juerga" si queremos :P).

Arian: El tio que viene al final del video es de la empresa juguetrónica.com, que estaba aquí promocionando sus multicopteros con placa Mikrocopter y el tio alucinó con el vuelo del miniWii. Venia a felicitarme XD CAYESA tu bichito es el amo, y tu más!!

Saludos!!

Quuuueeee buuuuuueeenoooooooo!!! Si señor! Jajajajaajajajajaja
Como me he reido!

Se ve a la gente como te miran y remiran. El chico que te graba es buenísimo, como lo dejas alucinando, xD

Quiero más, más, MAAAAAASSSS.......jejeje

Saludos!
Liblus.


P.D:De tanto en cuanto levantaros, estirar las articulaciones, llamar a los colegas.....que está mu bien esto de la campus y frikis por todos lados pero se os va a quedar cara de PC, xD

Yo solo soy el constructor, pero tu eres el que lo ha dejado fino y lo hace volar así de bién. Me alegro que lo esteis pasando tan bién.

Justo en las mesas de al lado mio tengo a la gente de Arduino españa haciendo la ArduCamp. Le han hecho un reportaje al bicho xD

Esta noche lo presento en la prueba libre de robotica, así que tb va a tener prensa por un tubo :P :P

Ya os contaré que tal.

SALUDOS!!

Bueno chicos. Me da un poco de vergüenza porque estaba muuuuuy nervioso. Presenté el TriWii en la prueba:
http://www.youtube.com/watch?v=kW9SU0vkG_k (http://www.youtube.com/watch?v=kW9SU0vkG_k)

La presentación no está demasiado bien. Lo mejor quizá el vuelo y las preguntas del jurado.


He de decir que quedó tercero de la prueba y gané 200€ y una suscripción a la revista Servo :P


El multi sale en más videos y sitios:
http://www.youtube.com/watch?v=Zkpecy0KseY (http://www.youtube.com/watch?v=Zkpecy0KseY)


Le hecharon fotos a porrillo y supongo que saldrá (segun me dijeron) en la web de Arduino españa, en una entrevista que me hizo un americano y en algun otro sitio que no recuerdo. Si lo encuentro lo voy colgando ;)

Saludos!

Olé Ole y requeteolé!!
Nuestro buen amigo Metanei se hace famoso...xD
No olviden de pedirle los autógrafos ahora, que después será más difícil, jajaja

Me alegro un montón que ganarás ese tercer puesto, aunque según tengo entendido hubo algo de "tongo" y tenias que haber sido segundo. Al menos te lo pasaste bien con lo que hiciste y encima te pagaron la campus, xD

Saludos!
Liblus.

Pués por lo menos voló de PM que el otro multicoptero ni eso. Enhorabuena metanei que la presentación de cutre nada, los jpg algo corruptos pero bueno, son cosas del directo, y no se te notaba nervioso, que va...
Ahora a esprar si sale algun reportaje y a ver que tal lo dejan. Por cierto ¿qué pone en el papelito rollo corona que le pusiste?
Un saludo.

En el papelito intenté hacer publi de la web que hice como proyecto de fin de carrera: www.MiRegaloPerfecto.com (http://www.MiRegaloPerfecto.com)
Ya que iba a ser grabado y fotografiado, pues que la gente la vea!! :D

Saludos!

metanei no habia visto esto tio , enorabuena , podrias decir como van las baterias  soldadas a la camara y como las cargas cuando estan vacias ? si hay algun brico por hay ponme el enlace , he estado buscando pero no veo nada y resulta que tengo 4 baterias de esas misma  y quisiera ponersela a mi minicamara , una ultima pregunta ¿con una sola bateria bastaria?saludos

En el TriWii no estan conectadas. Estan ahí para dar peso. Pasate por este hilo que explico un par de bricos con otra camara:
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=5548.msg178890#msg178890 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=5548.msg178890#msg178890)

Para cargarlas con el cable ese o directas al USB del PC, sin problema.

Saludos!

Voy buscando y encontrando cosas :P

http://www.youtube.com/watch?v=cgpZ6pF2DqQ (http://www.youtube.com/watch?v=cgpZ6pF2DqQ)

(http://s3.amazonaws.com/twitpic/photos/large/345240120.jpg?AWSAccessKeyId=AKIAJF3XCCKACR3QDMOA&Expires=1311027366&Signature=yAX7gCmZFE1IhZ5gcxJiXOzmROA%3D)

Espectaculares las azañas de ese Tri. ;-)

Bueno después del excelente trabajo de montaje de Cayesa y el fino ajuste de Metanei, el heli a llegado a mis zarpas (por que son zarpas de lo mal que vuelo) para disfrutar de el como nuevo propietario. Espero que me dure mucho y no datos mucho la lata con preguntas. Ya lo he podido volar y es una pasada lo bien que lo hace.
Gracias chicos.

Pues aqui esta el video con los primeros vuelos y ajustes del heli, la verdad es que me lo han dejado super fino.

http://www.youtube.com/watch?v=zZixAud50oo (http://www.youtube.com/watch?v=zZixAud50oo)
 
Gracias a los dos, aunque me tendreis que enseñar a calibrar los giros para que sea mas estable. Je je je, es posible que se quede totalmente quieto sin tocar la emisora?.
 
 

Ese bicho tiene muchísimo mando. Como ya te comenté, ponle dual/rate a 60% o menos para empezar, que si no es muy incontrolable. Veo que vuela muy bién, pero súbelo un poco más del suelo que el efecto suelo le afecta mucho a los sensores, mínimo medio metro.

Un saludo

Además de lo que te dice CAYESA, asegurate de que el centro de gravedad está correcto. He visto que llevas una camara pero no se si compensa todo el peso.

Totalmente quieto sin tocar el mando no he visto nunca ningún heli.. Cerca de eso quizá si, pero siempre se desplazara un poco, sobretodo siendo tan pequeño.

Aun y así, un buen vuelo. Felicidades.

saludos!