Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Hola

He estado mirando todo el post del multi wii pero como muy claro no me ha quedado todo comienzo este post para ver si podeis echarme una mano entre todos. Gracias.

La primera duda que tengo es que he mirado por diferentes webs. Pero no se identificar en mi placa WMP las conexiones me refiero a que en alguna de vuestaras placas he visto que la conectais con la mega shield con los cables lineales y otras llevan cruce de cables. Esto es lo que no se identificar.

(http://img5.imageshack.us/img5/9986/imag0177p.jpg)

En esta foto se ve como van los cables paralelos


(http://lh3.googleusercontent.com/-a_9enS70Buw/TeU_ZbX4s0I/AAAAAAAABPA/1ssb-TftyLA/s1152/IMAG0560.jpg)




Y en esta otra como los cables van cruzados.

COMO LOS PONGOOOOO


(http://img836.imageshack.us/img836/8655/megashieldfinal3.jpg)


GRaciaS

Tengo exactamente la misma duda que tu. Yo los monté cruzados, pues así los identifiqué, pero me queda la duda de si es lo correcto, y aun no he podido probar si funciona.
(me guardo este post por si hay una respuesta, aunque puse la misma pregunta en el post de la Megashield)

Arian, ayer subiste un video donde se veia que funciona perfectamente. Si los cables están mal conectados, en el GUI no se mueve nada de nada, y si al mover la placa se mueven los dibujitos y las líneas, es que funciona.

Capos, suerte con el proyecto. Para conectar el WMP, si tienes el GND y el Vcc localizados, los otros 2 son prueba-error, si no los conectas bién no pasa nada, los cambias y listo.

Esta es la cuestion ajajajja. Todo resuelto Un saludo y gracias COntinuamos para bingo.

Lo del prueba error es porque ya has cortado el conector y dado que tu WMP es un clon y como el tuyo hay tropecientos modelos, es imposible asegurar qué cables corresponde a qué señal, con lo que toca lo que toca.

NO pero supongo cayesa que siguiendo este criterio podre ponerlo a la primera perfecto.

(http://voidbot.net/images/pinout-nunchuck-wii-motion-connector.jpg)
Y lo relaciono de la siguiente manera:

GND  -  GND
SLC  -  CLOCK
SDA  -  DATA
VCC  -  POWER

Bueno pues ya tengo el WMP y el Bma 020 montados en la mega shield. Vamos por que no  tengo mas chismes que si no en una tarde lo tengo en vuelo.

Super sencillo limpio y ordenado. Haber si me llega esta semana la sedrruino. Y sigo con la tarea y puedo comprobar que todo va correcto.

Gracias

(http://img88.imageshack.us/img88/9180/sdc12610x.jpg)

Bueno chicos.

Ya tengo la seeduino mega . Peero ahora no se por donde meterle mano.

Primero tengo que soldarle algunos conectores mas para que case con todos los de la shield.

Pero eso no es lo dificil si no que como pongo los swich que trae de tension y demas y por donde la alimento????? o alimentando la shield se alimenta sola ???

Con que tension la alimento.5 o 6V   

Y sabiendo que el bma 020 es  de 3v nose turrara si le meto 5.

Una vez hecho esto  necesitare el programa y el firmware.

UFFFF cuantas dudas.

Por cierto la shield tiene un pin por el medio suelto que no se donde va supongo que en el que cae por paralelismo. Pero necesito alluda.

Gracias y perdonar el tocho pero no pillo nada y el post de multiwwii hay tantos saltos que no pillo nada.

Si llevas los sensores como el barometro y el magnetometro tienes que usar 3V si no los fundes, para alimentar la placa o desde un variador o montas un bec.

Lo ideal es que el conmutador de tension del seeduino lo pongais en 3,3V, aun asi no hay peligro de freir nada ya que aunque se pona en 5v el Bmp y el hmc se alimentan del pin de 3V.
A que pin te refieres que tienes suelto??? al 31??

Sii pero ya se donde va ajajajaj al 31 de la seduino ajajaj. Perdon ni me fije.

Entonces.de los 2 swich de la seeeduino el de voltage lo pongo a 3.3

Pero y el otro que pone M_RST_A  ¿¿¿¿¿comorrr?????

Por cierto tendreis que echarme una manillla a programar esto que no si ni por donde cogerlo..


Eso si hasta el miercoles no me llegaran mas pines de conexion que me hacen falta para poder intercalar las placas.

Un salu2

Pregunta para programar la seeeduino hay que darle tension y tenerla conectada al conjunto o desconectada se puede programar.
O ha de estar todo el conjunto alimentado a parte.

DOnde me descargo el software para cargar el firmware. Y los drivers.

Un salu2  Como una lechuga

Para descargar el programa a la seeduino, basta con conectarla al USB y listo, no hace falta ningún cable más. El programa de descarga lo puedes encontrar en www.arduicno.cc (http://www.arduicno.cc) en el apartado downloads, y ahí te vienen los drivers y el soft. El código lo descargas de la página oficial del multiwii, y te recomiendo que sea la versión 1.7 ya que las dos betas posteriores dan problemas.
Un saludo

Al final he consegido cargar el soft. ME ha costado por que no entraban con las placas que vienen selecionadas en el programa por defecto. SI no que he tenido que seleccionar la   ARDUINO MEGA (ATMEGA 1280)

Con las otras placas no entra . A esto es a lo que me referia que la placa no hacia nada me daba error al cargar.

Un saludo un pasito mas me faltan los pines de conexion.

Pregunta donde puedo conseguir un estabilizador para una gopro hd. COn estabilizacion de 2 ejes. Para ponerla debajo del exa.

Un salu2

Preguntale al maestro guillermopuertas. Él está desarrollando varios proyectos de soportes de cámaras con estabilización.

A parte de los de Guillermopuertas, este tiene buena pinta pera ir jugando...

http://www.quadframe.com/html/body_gimbal01.html (http://www.quadframe.com/html/body_gimbal01.html)

(http://www.quadframe.com/assets/images/G_01.jpg)

A mi llevar la camara tan desprotegida no me gusta, estoy pensando una simple solucion...

Bueno chicos esto ya esta volando como dios manda... Lo unico que he tenido que suprimir la brujula por que con la version 1.8 y la 1.9 moviendo el hexa hay una posicion en la que el Programa detecta que se gira 180 grados y no es asi.. por lo que en vuelo se va al suelo..

Desde que la quite he ajustado un poco los PID y ahora va genial...

Ahora solo falta intentar solucionar lo de la brujula por que se nota de verdad bastante...

Lo que no se si a alguien mas le ha ocurrido... o si soy caso aislado...

Por lo demas tengo que comprar un barometro que creo que la mejor opcion sera el de sparkfun. Y tambien me hace falta unos patines encondiciones que ahora tengo unos de un rex 600 que me dejo un conocido.

Haber si alguien me puede pasar un enlace para unos patines e incluso si trae estabilizador para la camara si no se va de madre y me gusta tambien puede caer..

Gracias.

Capos me alegro de que eso vaya mejor. Lo de la brújula es raro, yo no tengo problemas y llevo la Shield de Nosepo&Maza igual que tú. A ver si está fastidiado el sensor de la brñujula lo suyo sería probar con otro.

En cuanto a los patines aquí tienes varios http://www.infinity-hobby.com/main/index.php?cPath=198_230&osCsid=efdc6c1def46060b21d49468dccc729c (http://www.infinity-hobby.com/main/index.php?cPath=198_230&osCsid=efdc6c1def46060b21d49468dccc729c)

Otra opcion

http://www.x468.com/ (http://www.x468.com/)

Estas dos opciones son las que yo estoy barajando.

Un Saludo.

Gracias xerbar.. Por tu alluda y consejo....

Gracias..

Pues tocara pedir otra.... cachis...

Si jeje esto es un no parar, si te pides algunos de esos con el gimball informa por fa que yo mas adelante quiero hacer lo mismo.

Un Saludo.

OK .

Eso si he pedido el 3 axis magnetometre de sparkfun que la placa es algo mas grande que la que tenia pero epero funcione bien ahunqe no se aloje bien en el sitio que le corresponde en la shield. Habra que reubicarla. Y ya puestos pedi tambien el barometro..

Lo del gimbal... no me ha quedado claro lo de esta web pero cuando tenga un rato lo miro bien.

Gracias

HOla compañeros...

Ahora se me plantea otra cuestionnn...

El hexa lo estoy volando con lipos de 3s y 4s tengo 4 paquetes mitad y mitad... Con las de 4 va mas alegre y el peso no se le nota... Pero el problema esta.. en .... los leds..

como puedo hacer que los leds funcinen con las 3s y con las 4s o no se puede....

¿ Alguien mas se lo ha planteado.?

Gracias

Hola Capo yo llevo 4S y para alimentar los LEDs a 12V le he colocado un reductor de voltaje en la entrada entras los 14V y en la salida da 12V que alimenta a los leds. Se trata del 7812 fácil de encontrar en cualquier tienda de electrónica.

Un Saludo.

OOOOKKKK molto grachee..


Otra cosita donde comprais el material fuera de sparkfun... como sobre todo las imu´s i2c como esta

http://www.multiwiicopter.com/products/sirius-navigator-imu-i2c-sensor-board-3-3v (http://www.multiwiicopter.com/products/sirius-navigator-imu-i2c-sensor-board-3-3v)

pero he visto mas modelos y no encuentro donde comprarlas.

Gracias compañero lo are asi.

gracias

YYYY preguntaaaa,....

Xerbar esto cmo vaaa.. que no hay por donnde cogerlo....mmmhhhhh

y podre intercambiar las lipos......

Gracias compi

Si que puedes porque cuando pongas la 3S tendrás 12V en la salida y en la entrada. De todas formas antes de conectar leds mides con un polímetro y listo. El reductor de voltage es barato a mi me costó 1,5 €. En la patilla 1 y 2 14V y en la 2 y 3 12V. Trae 3 Patillas la 1ª y centro positivo y negativo para los 14V de la lipo. La 2ª y la 3ª negativo y positivo para los 12V de los leds. Es decir que la patilla 2 comparte negativo con ambas salidas.

Un Saludo.

MMMMMMMMMMMMm mmmm


gracias xerbar.. Preguntare en la tienda de electronica.. o cuando lo vea igual me queda mas claro..

Gracias

Me intesa eso del reductor que a mi me pasa lo mismo, voy a ponerle 4S al mio.

Es este?
(http://www.nauticaygps.com.ar/Tecnologia/regulador/jpg/7812.jpg)

El pin de la izquierda es la entrada (14,8v) el del medio el comun y el de la derecha la salida (12v)??
 
Otra duda, los conectores de balanceado de la lipo para poner los led son los JST? Tengo que cambiar el mio 3S por 4S, sera un 4S JST female??

Es ese David y si es así como dices izda 14V, medio común y derecha 12V

En cuanto a lo del JST me pierdo yo llevo una placa de HK donde controlo los LEDs.

Un Saludo.

 
Los conectores JST son estos:
(http://www.flytron.com/34-84-large/jst-female-male-connector-pair-with-wire.jpg)
 
Lo que tu necesitas David son conectores JST-XH: http://www.ebay.es/itm/130376417006 (http://www.ebay.es/itm/130376417006)

Gracias chicos..

Pero una cosa que me he quedao un poco block.... como es eso de que controlas los leds con una placa de hk xerbar...?¿?¿¿??¿?¿


Yo estaba pensando ponerlos directos a alimentacion..

Gracias

Gracias Mad, voy a buscar lo mismo para 4S que es lo que me hace falta. Me lio yo tambien con los nombres de los conectores.

Saludos.

jejeje yo uso esta placa, recomendada por Maza http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12615 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12615)

Se conecta a un canal del receptor y se le asigna un interruptor de la emi. Tiene 9 posibles posiciones según lo pongas hace una secuencia diferente para encender y apagar las luces. Se alimenta también con 12V como máximo de ahí el uso del reductor de voltaje.

Un Saludo.

HUyyy pues si da la casualidad que tengo ese armatroste por casa que lo compre en su dia para no se que y mira ya tiene aplicacion ajajajaj.. Gracias xerbar..

Bueno comento una cosita que me pasa .. Tanto en modo acro como stable..

Esta tarde hacia un poco de viento y haciendo estacionario ha empezado a pendulear hasta que al final se ha ido al suelo ... casi se da la vuela..

A que es debido esto..

Gracias

Pues si ya lo tienes mejor que mejor jejeje.

En cuanto al viento no se, yo con viento no me gusta volarlo porque en modo estable da latigazos, nomalmente cuando hay viento prefiero el modo ACRO que lo controlo yo y no hace cosas raras, de todas formas estos cacharros con el viento no se llevan bien.

Un Saludo.

Bueno compis..

Hoy le he modificado la sujecion del taperware y la electronica amortiguandolo mas  y equilibrando bien las palas que sobre todo las antihorarias estavan fatal..

YYY madre mia que cambiooo. le he pegao 4 vuelos con lipos 2 con 4500mah 4s y otro con 5000mah 3s...


Y el 4 ahi el 4.... con 4s 2600.....

Tios subio de gloria pero pa bajar me las veia negro al final entro en penduleo continuo y se fue al suelo desde 15m.. sin saber recuperarlo....

Piñazo del 15... desmontar todo y reparar... eso si no vuelvo a volar con tan poco peso.. va peor..

Por cierto xerbar todo esto con la 1.8 y los PID de casa... Geniall....

Pero pufff... mira tu..

Ahora bien mi pregunta es la siguiente si el bicho cae muerto se puede recuperar o no...¿??¿¿ es una dudilla...

Gracias

Capos siento el castañazo. La verdad que para bajarlo debes hacerlo muy despacio y lentamente. Yo lo he subido aunque a unos 20 o 30 metros como mucho de momento y para bajarlo debes hacerlo muy lentamente ya que como le pegues para abajo rápido te puede pasar lo que a ti.

Me alegro de que la cosa al menos haya mejorado.

Un Saludo.

Con paciencia y un poco de tiempo y 2 varillas arreglado..

Todo a excepcion de unas tiras de led y las varillas esta bien...

Eso si los motores los he tenido que lavar con agua caliente 2 estaban llenos no..   Completamente eran barro.

ajajajaj..

Gracias

Capos, para bajar desde altura es mejor que bajes haciendo desplazamientos. Si bajas completamente en vertical es muy fácil que se desestabilice. Cuando te ocurra esto, una manera de intentar sacarlo es acelerar, para que vuelva a coger la horizontalidad.
Y si aún así tienes problemas, intenta bajarlo sin el autoestable.

Siento el golpe, estos trastos es lo que tienen que al ser de paso fijo en cuanto cortas gas.... no sabes por donde va a salir. Hay que bajar en traslacion, por poca que sea ayuda a estabilizarlo, o con mucho tacto en el stick, buscar ese punto en que los motores aun tirando no sustentan el peso para que baje lentamente.

Un saludo.

Gracias.. Compañeros.

Ahora toca reparar...

La verdad que note que con la ultima lipo iva muy ligero tanto que casi sin motor no bajaba..... por lo  que creo que igual con mas peso.. Ira mejor..

Creo que cuando lo tenga en vuelo voy a probar a poner un poco de peso... eso si la lipo esta no la vuelvo a poner.ajjajaja

Evidentemente cuanto mas peso tenga mas estable sera... hasat un limite.... pero .... unos 200g que llevara cuando funcione bien de camara y demas no hay quien se los quite..

Gracias por los animos

PUFFFFFFFFF::::::::

Haber.. cuento un poco la experiencia..

He visto videos donde los multis alcanzan muy bunena velocidad de trazada... y es lo que quiero intentar.  Ya que ahoramismo no paso de 5kmh y se cae al suelo... NO se por que...

He probado de todo con los PID pero no va... a que puede ser debido...

Eso si en modo autoestable va bien pero tambien suave que si le doy un poco de inercia se va al suelo..

Llevo la version 1.9 y he probado la 1.8 e igual.

AAHHAHHH decir que las pruebas las estoy haciendo con un cuad en + hasta que me llegen mas motores para el hexa.

Gracias

Podria ser por llevar las helices en los motores sujetas con bridas, como he visto a muchos compañeros. ?¿??¿¿?¿

NI idea...pero no acaba de ir como dios manda.

A mi este sistema me va bien, tanto en el hexa (3kg) como en el quad (1,2kg).

Podria ser que tubieras el minthrottle mal ajustado y cuando das mucho mando algun motor se pare y se de la torta.

 Yo lo he dejado como viene por defecto....

Y como se eso...

La verdad que bibracines tiene por que cogiendolo con la mano las barras que me comenta arian oscilan muy rapido ....

AHora a probar...

El minthrottle se ajusta mirando cuales son las revoluciones mínimas para que el motor se pare. Si el valor es demasiado bajo, en una maniobra donde la electrónica tenga que bajar mucho las revoluciones de un motor, ese se para y es cuando el bicho se va al suelo. La manera de regularlo es: al montar los motores sin la opción motorStop activa, se tienen que poner todos los motores en marcha como si estubieran al ralentí. Para cada combinación motor-variador hay un valor bueno. Si es demasiado alto te puede pasar que no tengas mando para maniobrar o incluso con un poco de viento el aparato no baje.
Un saludo

Haber cayesa..

Lo 1 GRACIASSSS por que esta tarde lo he probadooo y hasta le he hecho un tonel ajajja..

Va genial bibra un poco en autoestable y en estacionario .. cosa de bajar un plein el P... GRAcias arian..

Y ahora lo que comentas cayesa..

Los motores cuando los armo la primera vez van bien, se encienden todos a relenti, como comentas.

Pero otras veces igual no se inician todos. Se queda uno parado o ninguno...pero al bajar el copter no se paran hasta que no los desarmes.


Otra observacion..

He volado con 3s y al poner 4s de la misma capacidad va mucho mejor peroooooo. Me lo ha tirado... en una traslacion ha empezado a bibrar y lo ha tirado..

Puede ser cosa de los PID o puede ser que el esc que alimenta (que aguanta 4s ) se le valla la pinza a la alimentacion.

De momento voy a probar un bec. Y mañana haber como se porta con las 4s.

Gracias.

Yo subiría un poco el valor del minThrottle hasta que siempre se pongan todos en marcha ya que es posible que al bajar, aunque tu no lo veas, un motor se pare y provoque las caidas. Por definición ese valor es el que SIEMPRE todos los motores se mantienen en marcha a mínima velocidad.
Un saludo

Ok

Gracias callesa a lo largó del día lo probare .

Ya os cuento

Por si te sirve de ayuda, en el mío al armar los motores no se mueve ninguno se quedan quietos y al subir gas algunos empiezan a girar antes que otros pero luego el cacharro vuela de vicio.

Un Saludo.

Pero eso es porque tienes el motorStop activo, y al principio he comentado que para ajustar debes desactivar el motorstop y poner stick al mínimo, todos los moteres han de girar. Una vez tienes el punto, puedes volver a activar el motorStop para que al motar motores no se pongan en marcha.

Gracias Cayesa, yo llevo el valor del minThrottle que me recomendaron pero eso del motorStop ni idea, de todas formas mi hexa vuela perfectamente y yo soy de lo que me aplico aquello de que si algo funciona no lo toques ejeje, pero es bueno saberlo.

Un saludo.

Por supuesto que si funciona no lo toques, y más en un multiwii, que a veces cualquier cosilla puede fastidiarlo todo.
Un saludo

Probe esto .. pero el problema.. Esta cuando pongo 4s...

He puesto un bec externo ya que pense podria ser del variador.

Es volar con 3s y gastar la lipo con traslaciones y algun guarritonel ajajajj que nervios...

Ahora bien es poner la 4s. y le entran los ataques de panico y volando bien se va al suelo..

NO SE POR QUE..

Podria ser por que los esc estan aprendizados con 3s.. y ocurre esto.

Deveria de volver a calibrarlos con las 4s. O esto es indiferente.

No se..  Llevo los motores 1000kv rc timer con pala 10x4.7 y los esc rc timer 30A aguantan 4s.

No se donde esta el problem

Gracias.

Por cierto lo de los motores para parar me pasa como a xerbar .. a veces al armar se pone en marcha solo 1 pero al subir y bajar ya no se paran.

Gracias

Pudiera ser cosa del timing..

?¿?¿?¿ gracias

Ten en cuenta que el aumento de voltaje implica también aumento de revoluciones y si con 3S tienes vibraciones, en 4S tendrás el doble y eso te puede tirar el multi al suelo.

Mmmhhh......

Gracias haber como lo soluciono.

Bueno pues esta tarte he solucionado el inconveniente y vuela hasta mejor.

Coloque un bec externo sin exito. Perooo....

He fabricado una pequeña pieza para poder calibrar todos los esc al mismo tiempo y de esta manera va genial ya no hace ningun raro ni paron..

Esta claro callesa que era debido a la parada de un motor en alguna posicion.

Solo lo he podido probar en la cochera pero con 4s otros dias no me dejaba ni traslaciones lentas y hoy hasta alguna rapida.

Gracias por la alluda.

Pensaba que habías calibrado los ESC, si no te hubiera dicho como. Yo lo hice con el USB conectado y cambiando una conexión y se calibran todos a la vez. De todas formas me alegro de que se solucionara el problema.

Un Saludo.

Los calibre amigo pero 1 a 1 en el receptor y igual alguno se quedo atras.

Pero gracias..

Ya contare que tal.

Bueno ya lo tengo casi listo para volar espero pueda ser el sabado .. Y ya no tener problemas.

Haber una dudilla.

He montado el magnetometro de sparkfun el HMC5883L, y lo he colocado en otro sitio pero con la misma orientacion que marca la shield en las flechas de los ejes Y,X,Z.

Pero cuando lo muevo en el GUI.. no va del todo bien.. NO se no es como el acelerometro o el giro que actuan proporcionalmente al movimiento. Y encima cuando muevo el roll se mueve el pit y cuando muevo el pit se mueve el rol. Pero el caso es que se mueve bien en el GUI.

Esto es asi. O NO..

QUe puede estar mal..

Gracias

Weno... Pues... ya he probado otra vez de nuevo el hexa... y va genial.. eso si lo he configurado en X y va mucho mejor que en + pues ahora bien todo va bien. Pero lo unico que no va bien es el barometro..

Si le subo muco el P me sube como 2 o 3 metros y baja... y asi a que es debido .. En la grafica del programa ppuedo apreciar como varia el valor. Y no se si es que el baro esta mal o es que no va bien.

Feliz año nuevo y gracias

Hola Capo yo no llevo barómetro de momento con el multiwii así que no puedo ayudarte mucho.

Un Saludo.

Gracias por tu ayuda xerbar.

Haber si algun compañero puede hecharme una manilla con el tema.

Feliz año nuevo

Preguntaaa.. como defino el gimbal para que funcionen con la shield de nosepo y maza..

NO SOY capaz

Gracias

En el codigo hay un apartado especifico.



Y luego en le GIU, activa los servos CAM STAB y CAMTRIG (los 6 iconos blancos)
(http://desmond.imageshack.us/Himg707/scaled.php?server=707&filename=capturadepantalla201107w.png&res=medium)

Gracias arian lo que no me funcionaba es que en la 1.9 la salida las da por otro puerto en la seduino leyendo en el post oficial lo leii a ti.. y lo cambie y ... estaba cegado..

Pero claro es que no lo activaba en el gui. ajjajaja El que no sabe es como el que no ve.


Gracias ya va como dios manda..

Gracias un abrazo