Me autocontesto yo solo
El principal problema era la selección del receptor , (dentro del asistente, Basic/ RC) tenia que cambiarlo de PPM a Dbus. Así ya reconocía la emisora y desparece el parpadeo naranja.
Después de eso, ya pude actualizarlo.
El 2º cable de tres pines que se queda en la pequeña placa que no es la placa principal es de la 2º antena ( mi modelo tiene dos antenas) y va conectado al puerto X2 de la Naza
Y por último, al montar el Zennmuse no necesitas ni el modulo PMU ( ya esta integrado en la placa) ni el modulo propio de Zennmuse , ni el cable Can Bus ni el de video. Todo sale de la placa de Kit Upgrade.
Una locura de montaje cuando te sobran tantas cosas!!
Pero ahora con todo montado es una maravilla.
Para los amantes de los datos , 998 gramos con Phantom, Zenmuse H3-2D, Gopro Black 3+, helices de carbono de 9" y los protectores.
Saludos y buenos vuelos!!