Proyecto 60cm

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[Arian]

<a href="http://www.youtube.com/v/-YCpdhhXraU&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/-YCpdhhXraU&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Volar vuela bien, pero se dispara y cae, y he visto que cada vez la sield esta un poco separada de la seduino, por lo que supongo que aquí estara el problema. Esta noche me lo miro y la agarro de alguna manera. En este vuelo he probado de poner 2 baterias 2200mah 3s juntas.

[Capos]

Joeee arian con lo bien que va...

Yo con el exa estoy teniendo un poco de problema estoy esperando material..

Y mientras tanto he montado un cuad .. el cual esta tarde he aporrizado.. por que en traslacion le entra la berreaaa y se pone a temblar sera cosa de bajar el P....

PEro haber si lo arreglo.. Ypruebo mas..

Como llevas tu los valores del pid.

Gracias..

Y animos

[Arian]

Creo que a 3,3 no recuerdo. Luego lo miro...

[CAYESA]

Vengo tio fija esa placa como dios manda. De todas formas si tiene tantas vibraciones quizá deberías revisar que no tengas ningún eje torcido o pala desbalanceada.

[Arian]

Vengo tio fija esa placa como dios manda.

Fijada.

De todas formas si tiene tantas vibraciones quizá deberías revisar que no tengas ningún eje torcido o pala desbalanceada.

No, si vibraciones "malas" no tengo, si precisamente estaba muy contento que las habia eliminado mucho, tanto en el quad como en el hexa.

[CAYESA]

Es que tengo una obsesión con la vibraciones que creo que todo es culpa suya. Si doblas un poco (pero mu poco) los pines de la shield hacia dentro de la placa evitarán que se salgan, pero para estar sobre seguro un agujerito  y un tornillo de usión y eso no se vuelve a mover.
Un saludo

[Arian]

He fijado la shield con un par de bridas. Y detecté que el conector de un cable de uno de los motores estaba algo flojo.
Ahora me toca bajar algo el PID de autoestable, pero volar ya vuela. Hoy he probado dos lipos, estoy colgando el vídeo de la segunda, grabado con la GoPro en la cabeza. Y desprués de la segunda lipo, he intentado poner la camara de mi cabeza al quad, pero no tenia soporte ni tornillo ni nada, por lo que he puesto la diadema de la GoPro directamente al Tupper del Quad.



Pues el resultado no esta tan mal, y por primera vez salgo yo en uno de mis vídeos aéreos:

<a href="http://www.youtube.com/v/6zczw9m36cc&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/6zczw9m36cc&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Y uno de los vuelos desde tierra:

<a href="http://www.youtube.com/v/lHbFkJ_Vy7A&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/lHbFkJ_Vy7A&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Capos, hoy he bajado un poco los PID's por que parece que me temblaba algo. Ahora lo he dejado así: (en el vídeo el PID y el LEVEL estaba 0,3 puntos mas arriba)

[Capos]

Gracias arian..

PEro una cuestion como llevas la I tan baja en roll y pitch.... y el D....

Si por defecto vienn altisimoss...puff.. esto va a ser lo que a mi me falla....

JAJAJAJ

Y en el level la I tambien la llevo a 40 pufff... vamos un show...

Probare con tus valores haber si mejora..

Gracias compañero..

[Arian]

La I y la D las llavo bajas para dar suavidad al tacto del quad, me va mejor. El punto importante de ajustar es la D, ¿has seguido el manual de ajuste de este foro?

http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=11183.0

Lo que he visto, es que para ajustar la D a un numero cercano al "por defecto", no puede haber vibraciones, ya que cuando tenia muchas vibraciones llevaba un pid de hasta 0,3.
Para ver si tienes vibraciones, en el programa hay unos monitores que tendrian que subir o bajar suavemente y de manera constante al dar gas. Conecta la bateria, conecta el usb y abre el programa. CUando das gas, los monitores que hay a la derecha tienen que mantenerse estables (los que pone FRONT_L, REAR_R...)

[Capos]

1 Gracias arian por tu alluda..

Y segundo otra cuestion ... si me hace eso que dices como lo soluciono...¿??¿

Hasta la tarde no podre hacer la prueba..

Mil gracias.. poco a poco voy avanzando con el bicho.

Gracias

[Arian]

Y segundo otra cuestion ... si me hace eso que dices como lo soluciono...¿??¿

Aislando bien la electronica del chasis. Yo lo llevo asi (de abajo para arriba): Xasis / Separadores metalicos M3 / Tupperware / silentblocs M3 1cm / seduino con shield / tapa del tupper

[Arian]

Probando de volar por la noche...

<a href="http://www.youtube.com/v/AKDuKIVgQdU&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/AKDuKIVgQdU&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[Capos]

que chulada arian ... ajajaj

Cuidado que mas de uno como lo vea llama a la policia ajajjaj.. Se ve genial hee...

Sigue asi..

[Arian]

Unas lipos hoy, para probar de meterle algo de caña (a mi nivel , claro) y la verdad es que responde muy bien.

<a href="http://www.youtube.com/v/IWWHMCFCAGE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/IWWHMCFCAGE&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[CAYESA]

Arian, lo tuyo es vicio puro. ¡¡¡¡Has ido a volar todos los dias de esta semana!!!!
Muy buen vuelo, en multis tienes un nivelazo, en 2 dias te veo haciendo loopings.
Un saludo