En esta nueva versión veo que en esta línea del código:
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
//#define L3G4200D
Está activado por defecto el itg3200, mientras que en la versión anterior, en esta línea no había seleccionado ninguno, y así es como yo estaba volando. ¿Qué es lo que debemos hacer?
Pues en esta igual, pon las 2 barritas antes para quitarlo. yo para el WMP lo llevo con los 2 quitados.
Gracias Judasall. CUIDADO AL HACER LA ACTUALIZACION: despues de cargar el arduino, he ido al GUI para configurar, y una vez que le he pinchado en "write", se ha puesto en marcha el aparato. Por suerte no me ha enganchado, pero he partido una hélice. Luego, he seguido configurando, y de vez en cuando, al darle a "write", o cuando seleccionaba un cuadrito del "level", o "baro", también se ponía en marcha, aunque estas veces ya me prevenía.
Esto no me había pasado nunca, así que MUCHO OJO.
Cuando pruebe, postearé resultados.
Saludos!