problema con UPGRADE LAMA V3

Hola muy buenas. Soy nuevo en el foro.
Tengo una duda con un upgrade del LAMA V3

Ante todo presentarme. Me llamo Carles. Ya hace algún tiempo que voy jugando con mini-helicopteros, desde que me compré el típico pequeñito de porex. Después me dio la venada y me compré alguno más grande, pero hasta ahora que no he tenido un poco más de tiempo para practicar no los he cogido. Por fin ya domino el LAMA V3, tengo un MINIUM Caliber 120 de KYASHO que es demasiado difícil para mi, y un Phoenix ( muy parecido al Walkera 4g6s ) que le estoy cogiendo el pulso.

Hace poco he intentado my primer upgrade con un eje interno de aluminio, los platos cíclicos y porta palas para el LAMA V3.
Pero se me salen el plato interno del externo, sigue volando, pero no responde al joystic izquierdo ( LATERAL, AVANZA-RETROCEDE )
He comprovado que los pernos del plato cíclico interno tocan con la soldadura del motor posterior.
He provado de alargar la barilla de los servos, pero al tirar atras y inclinarse los platos, sigue tocando con la soldadura.

No puedo subir mas las barillas de los servos, por que aparte que se acaba la rosca, estan limitados por las Rotulas inferiores B.
Debo subir todo el conjunto ? O hay rotulas mas cortas ?
Pero creo que no se puede subir más, pues en el eje externo B tiene unas pequeñas perforaciones donde encajan los tornillos y marcan la altura a que debe ir.

Alguien me poude indicar como se monta correctamente, o hacer una foto de cerca.

Muchas gracias y un saludo..

(Perdonad tanto nombre tècnico, pero soy bastante nuevo en esto, voy un poco perdido, y quiero asegurarme de que hablo de lo correcto, así que voy siguiendo la LISTA DE RESPUESTOS, solo me faltaba la referencia ...je )

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Phoenix
LAMA V3
MINIUM Caliber 120
Piccolo 708
FJ-708A
Y un par mas de porex.

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