A mi cuando se me quemo el servo, el receptor (futaba r617fs) se me volvio loco y no me hacia ni caso. Comprobe qu eera el servo porque era el unico que no se movia, mas adelante descubrí que tenia algun diente roto al realizar el recorrido del servo manualmente y comprobar que en una parte del movimiento hacía un salto.
En cuanto al destornillador yo use uno de los que vienen en el kit de herramientas de mercado rc. No es muy pequeño pero al tener la punta afilada me valió. Éste es el kit al que me refiero:
http://www.mercadorc.es/epages/ea8686.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea8686/Products/Mrc-006