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Te está pidiendo que actualices el firm de la placa. No te lo puedo explicar, ya que yo uso baseflight, pero habrá alguna pestaña o menú donde te permita hacerlo.
Pues al de la naze cleanflight_NAZE.hex que es el mismo que la Flip32
Ese fichero no se puede abrir Javi directamente, tienes que actualizar la placa a través del cleanflight en la opción de firmware y ahí cuando te lo pida le das a examinar y lo seleccionas.
Bueno espero que con el vídeo resuelvas tus problemas para girar la placa tienes que poner 90 y no valos negativo sino recuerdo mal. Yo la mía la llevo normal con el conector mirando hacía atrás., Un Saludo.
Puedes poner una captura de lo que ves?. No entiendo muy bien a que te refieres, en el mío se ve un Quad perfectamente dibujado y los movimientos perfectos. Un Saludo.