Las rotulas las metes en los brazos de los nuevos calentando un poco un tornillo y roscando con cuidado. También te recomiendo que te
hagas con estos brazos
http://www.ebay.com/itm/F01153-Astral-Heavy-Duty-Servo-Arms-Futaba3156-HD2216-MD933-via-Registered-mail-/271002334542?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f18ff754e Ya que son mas blandos que los originales y en caso de piñar hacen de fusible rompiendo ellos y así evitas
que se jo..a el servo.
un saludo